PCB板自动收纳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动收纳机构，包括底壁、侧壁、固顶伸机构、平行于底壁设置的支撑板和弹簧，弹簧的一端固定于底壁的周缘，另一端固定于支撑板的周缘，弹簧呈自然状态时将支撑板支撑平齐于侧壁的顶端；顶伸机构靠近支撑板的一端设有压力传感器，顶伸机构初始状态时与支撑板间隔设置，顶伸机构最大行程时使支撑板与侧壁的顶端平齐；压力传感器与顶伸机构电连接，用以产生压力信号以触发顶伸机构顶伸动作；支撑板的周缘凸出形成至少两个相互间隔的导向条，侧壁对应导向条的位置凹陷形成导向槽，导向条延伸至导向槽内形成滑动连接，且使得支撑板与所述侧壁间隔。与相关技术相比，本实用新型专利技术的PCB板自动收纳机构可靠性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
PCB板自动收纳机构


[0001]本技术属于PCB板加工机械领域，具体涉及一种PCB板自动收纳机构。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷线路板，是电子器件的重要部件之一，其上通过形成电路并设通孔，用以将各电子元器件实现电气连接。
[0003]PCB板制作完成后，需要转动到下一个工位进行其它工序处理，相当技术中的PCB板在电镀完成后通过机械手吸取至指定收纳箱内，堆叠到一定量后由叉车进行转运。然而，相关技术的收纳箱一般为一个普通的塑料箱，当机械手吸取PCB板至收纳箱上方后PCB板落入收纳箱内，由于收纳箱具有一定深度，使得先入箱的PCB板因跌落一定高度造成表面刮损，对后续加工造成不良影响，因此使得相关技术的收纳箱可靠性差。
[0004]因此，需要提供一种新的PCB板自动收纳机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结可靠性高的PCB板自动收纳机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种PCB板自动收纳机构，包括底壁、由所述底壁的周缘弯折延伸并共同围成收容空间的侧壁、安装于所述收容空间内并固定于所述底壁的顶伸机构、收容于所述收容空间内的且平行于底壁设置的支撑板和弹簧，所述弹簧包括至少三根且等间隔设置，每一所述弹簧的一端固定于所述底壁的周缘，另一端固定于所述支撑板的周缘，所述弹簧呈自然状态时支撑所述支撑板平齐于所述侧壁的顶端；所述顶伸机构靠近所述支撑板的一端设有压力传感器，所述顶伸机构初始状态时与所述支撑板间隔设置，所述顶伸机构最大行程时使所述支撑板与所述侧壁的顶端平齐；所述压力传感器与所述顶伸机构电连接，用以产生压力信号以触发所述顶伸机构顶伸动作；所述支撑板的周缘凸出形成至少两个相互间隔的导向条，所述侧壁对应所述导向条的位置凹陷形成导向槽，所述导向条延伸至所述导向槽内形成滑动连接，且使得所述支撑板与所述侧壁间隔。
[0007]优选的，所述底壁呈矩形，所述导向条包括四个且等间隔分布，所述导向槽包括四个且分别位于四个所述侧壁的中间位置。
[0008]优选的，所述PCB板自动收纳机构还包括固定于所述侧壁外侧的警示灯，所述警示灯与所述压力传感器电连接，所述压力传感器还用于产生压力信号以触发所述警示灯工作。
[0009]优选的，所述支撑板远离所述底壁的一侧凹陷形成让位槽，所述让位槽延伸至所述支撑板的相对两端。
[0010]与相关技术相比，本技术的PCB板自动收纳机构设置支撑板和弹簧，通过弹簧的弹力将支撑板支撑至与侧壁顶端平齐，机械手吸取PCB板移动至支撑板上方后放下时，PCB板贴近支撑板落下，避免了PCB板直接落到具有一定高度的收容空间内而造成刮伤现
象，有效提高可靠性，因PCB板在支撑板上堆叠后的重量会使弹簧压缩以将先收纳的PCB板移至收容空间内，后收纳的当前PCB板则落入时一直位于侧壁的顶端位置，从而有效的保障的每一PCB板收纳时均为轻落轻放而不会造成刮伤。当支撑板下落至抵接顶伸机构时，压力传感器则受到压力产生压力信号，从而触发顶伸机构向上伸起，已将支撑板及PCB板向上顶升至使支撑板与侧壁顶端平齐，方便后续转运，实现自动收纳。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提供的PCB板自动收纳机构的结构示意图。
[0013]图2是本技术实施例提供的PCB板自动收纳机构的剖面图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1
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2所述，本技术提供了一种PCB板自动收纳机构100，包括底壁1、由所述底壁1的周缘弯折延伸并共同围成收容空间的侧壁2、安装于所述收容空间内并固定于所述底壁1的顶伸机构3、收容于所述收容空间内的且平行于底壁1设置的支撑板4和弹簧5。所述顶伸机构3靠近所述支撑板4的一端设有压力传感器6。
[0016]所述顶伸机构3初始状态时与所述支撑板4间隔设置，所述顶伸机构3最大行程时使所述支撑板4与所述侧壁2的顶端平齐。本实施方式中，所述顶伸机构3为气缸，或液压顶等。
[0017]所述支撑板4的周缘凸出形成至少两个相互间隔的导向条41，所述侧壁2对应所述导向条41的位置凹陷形成导向槽21，所述导向条41延伸至所述导向槽21内形成滑动连接，且使得所述支撑板4与所述侧壁2间隔。导向条41与导向槽21的设置有效提高了支撑板4上下移动过程中的稳定性，提高收纳可靠效果。
[0018]本实施方式中，更优的，所述底壁1呈矩形，所述导向条41包括四个且等间隔分布，所述导向槽21包括四个且分别位于四个所述侧壁2的中间位置。
[0019]所述弹簧5包括至少三根且等间隔设置，以实现对支撑板4的平衡支撑，每一所述弹簧5的一端固定于所述底壁1的周缘，另一端固定于所述支撑板4的周缘。所述弹簧5呈自然状态时支撑所述支撑板4平齐于所述侧壁2的顶端。支撑板4用于支撑PCB板，因此，当PCB板被机械手吸取至支撑板4并放下时，则PCB板因与支撑板4距离较近，实现轻放轻落的效果，避免了PCB板跌路一段高度而造成刮伤现象，可靠性更好。
[0020]所述压力传感器6与所述顶伸机构3电连接，用以产生压力信号以触发所述顶伸机构3产生顶伸动作，以将支撑板4由收容空间内顶升出至与侧壁2的顶端平齐。
[0021]因PCB板在支撑板4上堆叠后的重量会使弹簧5压缩以将先收纳的PCB板移至收容空间内，后收纳的当前PCB板则落入时一直位于侧壁2的顶端位置，从而有效的保障的每一PCB板收纳时均为轻落轻放而不会造成刮伤。当支撑板4下落至抵接顶伸机构3时，压力传感器6则受到压力产生压力信号，从而触发顶伸机构3向上伸起，已将支撑板4及PCB板向上顶升至使支撑板4与侧壁2顶端平齐，方便后续转运，实现自动收纳。
[0022]更优的，所述支撑板4远离所述底壁1的一侧凹陷形成让位槽42，所述让位槽42延伸至所述支撑板4的相对两端。该结构设置便于叉车直接从让位槽42插入，将所收缩的PCB板全部转运。
[0023]本实施方式中，所述PCB板自动收纳机构100还包括固定于所述侧壁2外侧的警示灯7，所述警示灯7与所述压力传感器6电连接，所述压力传感器6还用于产生压力信号以触发所述警示灯7工作，用于提示操作人员可已收纳满，需要开始转运。
[0024]与相关技术相比，本技术的PCB板自动收纳机构设置支撑板和弹簧，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动收纳机构，其特征在于，包括底壁、由所述底壁的周缘弯折延伸并共同围成收容空间的侧壁、安装于所述收容空间内并固定于所述底壁的顶伸机构、收容于所述收容空间内的且平行于底壁设置的支撑板和弹簧，所述弹簧包括至少三根且等间隔设置，每一所述弹簧的一端固定于所述底壁的周缘，另一端固定于所述支撑板的周缘，所述弹簧呈自然状态时支撑所述支撑板平齐于所述侧壁的顶端；所述顶伸机构靠近所述支撑板的一端设有压力传感器，所述顶伸机构初始状态时与所述支撑板间隔设置，所述顶伸机构最大行程时使所述支撑板与所述侧壁的顶端平齐；所述压力传感器与所述顶伸机构电连接，用以产生压力信号以触发所述顶伸机构顶伸动作；所述支撑板的周缘凸出形成至少两个相互间隔的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政，胡莹，罗飘飘，陈丽，胡璇，
申请(专利权)人：深圳市鑫科微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：