一种智能悬吊步态训练系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，涉及一种步态康复训练，具体而言，为一种智能悬吊步态训练系统。包括辅助平衡机构、助力机构和智能显示机构；辅助平衡机构包括整体框架和设置于整体框架上的轨道，助力机构、智能显示机构与轨道连接，且沿轨道可选择的移动；助力机构与智能显示机构通过连接机构连接，助力机构与智能显示机构进行同步移动。本实用新型专利技术通过将移位机与智能显示装置同步连接，能够实现在进行步态训练中与智能显示机构进行交互互动，增加使用者的使用乐趣。用者的使用乐趣。用者的使用乐趣。

【技术实现步骤摘要】
一种智能悬吊步态训练系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，涉及一种步态康复训练，具体而言，为一种智能悬吊步态训练系统。

技术介绍

[0002]步态康复训练为下肢患者提供康复的辅助训练设备，现有技术中的步态康复训练装置，主要可分为电动移位机带着患者移动和非电动移位机靠患者带着实现移动，为步态及平衡训练提供完全的保护，同时将患者部分体重分散负荷于胸部、腰部、髋部，有助于患者维持直立姿势，重心分布对称，并通过稳定躯干来保持平衡，使得早期步态训练更加安全有效，可进行步态减重训练，更好地完成患者的康复训练。智能助行与下肢外骨骼康复机器人的有机结合，可实现步态训练中的腰控、平衡控制，畸形步态矫正，让患者更有安全感。
[0003]但在现有的步态康复训练装置都不具有显示屏与移位机的联动，不能实现患者在步态康复训练过程中实时看到虚拟现实动画画面，实现互动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能悬吊步态训练系统，能够实现步态训练行走的过程中使用者能够与智能设备进行互动，增强了患者训练的趣味性和积极性。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种智能悬吊步态训练系统，包括辅助平衡机构、助力机构和智能显示机构；辅助平衡机构包括整体框架和设置于整体框架上的轨道，助力机构、智能显示机构与轨道连接，且沿轨道可选择的移动；助力机构与智能显示机构通过连接机构连接，助力机构与智能显示机构进行同步移动。
[0007]进一步的，连接机构包括连接杆，连接杆两端通过活动连接件与助力机构、智能显示机构活动连接。
[0008]进一步的，活动连接件包括销轴，销轴与连接杆、助力机构配合连接，销轴与连接杆、智能显示机构配合连接。
[0009]进一步的，整体框架包括多根立柱，多个立柱上端设置有多个顶梁。
[0010]进一步的，多个顶梁外围形成移动路径，轨道设置于移动路径位置。
[0011]进一步的，轨道内设置有第一配合件，助力机构设置有第二配合件，第一配合件与第二配合件连接。
[0012]进一步的，助力机构包括移位机，移位机通过第二配合件与第一配合件连接。
[0013]进一步的，移位机竖直方向设置有悬吊杆，悬吊杆连接有待训练对象。
[0014]进一步的，悬吊杆为伸缩结构，在竖直方向上实现长度的变化。
[0015]进一步的，第一配合件为滑轨，第二配合件为滑轮。
[0016]上述方案的有益效果：
[0017]本技术提供一种智能悬吊步态训练系统，通过将移位机与智能显示装置同步
连接，能够实现在进行步态训练中与智能显示机构进行交互互动，增加使用者的使用乐趣。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为技术提供的智能悬吊步态训练系统整体结构示意图；
[0020]图2为技术提供的智能悬吊步态训练系统俯视图；
[0021]图3为技术提供的智能显示机构和助力机构结构示意图。
[0022]图标：
[0023]100
‑
智能悬吊步态训练系统；
[0024]110
‑
辅助平衡机构；120
‑
助力机构；130
‑
智能显示机构；140
‑
连接机构；150
‑
轨道；
[0025]111
‑
立柱；112
‑
顶梁；113
‑
辅助梁；114
‑
辅助固定件；115
‑
加强梁；116
‑
椭圆结构；
[0026]121
‑
移位机；122
‑
悬吊杆；123
‑
控制装置；
[0027]131
‑
智能设备；132
‑
底座；133
‑
智能设备连接杆；134
‑
智能伸缩杆；135
‑
智能固定座；
[0028]141
‑
连接杆；142
‑
销轴；143
‑
连接座。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]以下针对本技术实施例的智能悬吊步态训练系统100进行具体说明：
[0034]参阅图1和图2，本实施例提供一种智能悬吊步态训练系统100，包括辅助平衡机构110，助力机构120和智能显示机构130。
[0035]辅助平衡机构110用于提供训练整体的框架，是现在特定位置以及特定空间内的辅助训练。
[0036]助力机构120用于对待训练对象进行助力，实现对于待训练对象的训练动力以及支撑的提供。智能显示机构130对待训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能悬吊步态训练系统，其特征在于，包括辅助平衡机构、助力机构和智能显示机构；所述辅助平衡机构包括整体框架和设置于所述整体框架上的轨道，所述助力机构、所述智能显示机构与所述轨道连接，且沿所述轨道可选择的移动；所述助力机构与所述智能显示机构通过连接机构连接，所述助力机构与所述智能显示机构进行同步移动。2.根据权利要求1所述的智能悬吊步态训练系统，其特征在于，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆两端通过活动连接件与所述助力机构、所述智能显示机构活动连接。3.根据权利要求2所述的智能悬吊步态训练系统，其特征在于，所述活动连接件销轴，所述销轴与所述连接杆、所述助力机构配合连接，所述销轴与所述连接杆、所述智能显示机构配合连接。4.根据权利要求1所述的智能悬吊步态训练系统，其特征在于，所述整体框架包括多根立柱，多个所述立柱上端设置有多个顶梁。...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚怀莲，张海峰，张海燕，张虎，曹西兵，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：