一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，包括吸盘本体，吸盘本体的内腔开设有安装槽，安装槽的内腔通过连接块安装有弹簧式金具，弹簧式金具的顶部开设有通气口，通气口的内腔底部安装有支承件，支承件的底部开设有气口，支承件的底部开设有多组分布式气流通道，吸盘本体的底部设置有无痕垫，无痕垫的底部均匀开设有与布流式气流通道对应的气流口，吸盘本体的底部外侧壁设置有吸盘唇边，吸盘唇边的高度为0.2

【技术实现步骤摘要】
一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘


[0001]本技术涉及无痕吸盘产品
，具体为一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘。

技术介绍

[0002]在软包锂电池或柔性工作表面的自动化真空吸取、搬运过程中，对于生产过程中真空执行元器件所产生的印痕有特别要求；而传统的吸盘在负压(真空度)较高的工作状态下，因吸盘表面与吸取工作面无法平行贴合，吸盘前端工作面呈现锥形结构，自身形变的同时也造成柔性工作表面的形变，在吸取、搬运动作完成，吸盘从柔性工作表面离开后也无法完全恢复形变，从而产生起鼓、褶皱和印痕。
[0003]此外，传统吸盘缓冲杆安装空间需要较大，大多都存在保证下压缓冲行程设计时，会造成整体刚性不好，保证刚性强度的同时，又会损失缓冲行程的矛盾。
[0004]基于此，本技术设计了一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，以解决上述装置在吸取、搬运动作完成，吸盘从柔性工作表面离开后也无法完全恢复形变，从而产生起鼓、褶皱和印痕的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，包括吸盘本体，其特征在于：所述吸盘本体的内腔开设有安装槽，所述安装槽的内腔通过连接块安装有弹簧式金具，所述弹簧式金具的顶部开设有通气口，所述通气口的内腔底部安装有支承件，所述支承件的底部开设有气口，所述支承件的底部开设有多组分布式气流通道，所述吸盘本体的底部设置有无痕垫，所述无痕垫的底部均匀开设有与分布式气流通道对应的气流口，所述吸盘本体的底部外侧壁设置有吸盘唇边，所述吸盘唇边的高度为 0.2
‑
0.5mm。
[0007]优选的，所述吸盘本体与弹簧式金具之间的配合面保留 0.3
‑
0.9mm距离，抑制盘面受力变形。
[0008]优选的，所述支承件的顶部设置有弹簧，起缓冲作用。
[0009]优选的，所述无痕垫与吸盘唇边之间保持0.2
‑
0.5mm距离，且连接处采用圆角处理，保证吸盘前端工作面平顺过渡结构。
[0010]优选的，所述分布式气流通道沿着支承件的底部四周均匀分布，孔径大小为0.8
‑
1.2mm，保证吸盘在工作时与工件受力面保持最大、受力均匀。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，1.本技术吸盘、无痕垫、气流口一体成型，保证吸盘在工作时与工件受力面保持最大、受力均匀；2.本技术弹簧式金具与吸盘的配合面保留0.3～0.9MM距离，抑制盘面受力变
形；端面采用分布式流道，能保证气流通过所有气流口时气流在多层圆周均匀分布，使盘面受力均匀分布。保证吸盘和工件在真空度下变形最小；3.本技术具有良好的无痕效果，自带1～5MM缓冲行程。适用于无痕要求高，吸力较大、整体刚性好，适用于整体安装空间受限，需要自带缓冲行程的工况；即本技术提供了一种减少形变、防止印痕、保持整体刚性且自带弹簧缓冲行程的一体式无痕吸盘。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术吸盘本体结构剖视图；
[0015]图3为本技术吸盘本体结构示意图；
[0016]图4为本技术弹簧式金具结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
吸盘本体，2
‑
安装槽，3
‑
连接块，4
‑
弹簧式金具，5
‑
通气口， 6
‑
支承件，7
‑
气口，8
‑
分布式气流通道，9
‑
无痕垫，10
‑
气流口，11
‑ꢀ
吸盘唇边，12
‑
弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，包括吸盘本体1，其特征在于：吸盘本体1的内腔开设有安装槽2，安装槽2的内腔通过连接块3安装有弹簧式金具4，弹簧式金具4的顶部开设有通气口5，通气口5的内腔底部安装有支承件6，支承件6的底部开设有气口7，支承件6的底部开设有多组分布式气流通道8，吸盘本体1的底部设置有无痕垫9，无痕垫9的底部均匀开设有与分布式气流通道8对应的气流口10，吸盘本体1的底部外侧壁设置有吸盘唇边11，吸盘唇边11的高度为 0.2
‑
0.5mm。
[0021]其中，吸盘本体1与弹簧式金具4之间的配合面保留0.3
‑
0.9mm 距离。
[0022]其中，支承件6的顶部设置有弹簧12。
[0023]其中，无痕垫9与吸盘唇边11之间保持0.2
‑
0.5mm距离，且连接处采用圆角处理。
[0024]其中，分布式气流通道8沿着支承件6的底部四周均匀分布，孔径大小为0.8
‑
1.2mm。
[0025]本实施例的一个具体应用为：本装置为一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，吸盘、无痕垫、气流口一体成型；吸盘唇边11 与无痕垫9保持0.5～1.0MM高度，连接处采用圆角处理，保证吸盘本体1前端工作面平顺过渡结构；吸盘唇边11高度0.2～0.5MM，使得唇边柔软，保证贴合和吸力；气流口10圆周均匀分布于无痕垫9 底部，孔径0.8～1.2MM，保
证吸盘在工作时与工件受力面保持最大、受力均匀；
[0026]弹簧式金具4通过连接块3与吸盘本体1的配合面保留 0.3～0.9MM距离，抑制盘面受力变形；端面采用分布式气流通道10，能保证气流通过所有气流口10时气流在多层圆周均匀分布，使盘面在正压与负压状态下受力均匀分布；保证吸盘本体1和工件在真空度 (
‑
90kpa)下变形最小；
[0027]吸盘本体1抓取工件后的破真空动作，有利于金具端面和无痕垫 9之间吸取形变的回复，保持对工件表面的平整；金具通过吸盘本体 1和弹簧12伸缩的结构设计，弹簧式金具4与吸盘本体1的配合使用，可以保证1～5MM的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带弹簧缓冲行程金具的一体式无痕吸盘，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)的内腔开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内腔通过连接块(3)安装有弹簧式金具(4)，所述弹簧式金具(4)的顶部开设有通气口(5)，所述通气口(5)的内腔底部安装有支承件(6)，所述支承件(6)的底部开设有气口(7)，所述支承件(6)的底部开设有多组分布式气流通道(8)，所述吸盘本体(1)的底部设置有无痕垫(9)，所述无痕垫(9)的底部均匀开设有与分布式气流通道(8)对应的气流口(10)，所述吸盘本体(1)的底部外侧壁设置有吸盘唇边(11)，所述吸盘唇边(11)的高度为0.2
‑
0.5mm。2.根据权利要求1所述的一种带弹簧缓冲行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱天佑，林世斌，黄龙龙，
申请(专利权)人：福建比力安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：