移动终端、振动控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种移动终端、振动控制方法、振动控制装置及可读存储介质，所述移动终端包括：壳体；显示屏，位于壳体表面，包括：第一显示区域和第二显示区域；第一振动组件，位于壳体内，且位于第一显示区域背面；第二振动组件，位于壳体内，且位于第二显示区域背面；处理模组，位于壳体内，用于确定显示屏的形态；其中，显示屏具有折叠形态和展开形态；在折叠形态下，第一显示区域和第二显示区域层叠设置；在展开形态下，第一显示区域和第二显示区域分离；控制模组，位于壳体内，且与处理模组、第一振动组件以及第二振动组件连接，用于根据显示屏的形态，控制第一振动组件以及第二振动组件的振动幅度。的振动幅度。的振动幅度。

【技术实现步骤摘要】
移动终端、振动控制方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及移动终端
，尤其涉及一种移动终端、振动控制方法、装置及存储 介质。

技术介绍

[0002]振动反馈是移动终端的常用功能之一，比如，在移动终端接收到来电或者短信时，移 动终端可以通过振动反馈来提醒用户，以便用户及时查看移动终端。
[0003]但是，一些具有折叠屏的移动终端在进行振动反馈时，可能会出现振感不一致的状况， 导致用户体验较差。故如何改善具有折叠屏的移动终端振动反馈效果，是现有技术仍需进 一步解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供一种移动终端、振动控制方法、装置及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动终端，包括：
[0006]壳体；
[0007]显示屏，位于所述壳体表面，包括：第一显示区域和第二显示区域；
[0008]第一振动组件，位于所述壳体内，且位于所述第一显示区域背面；
[0009]第二振动组件，位于所述壳体内，且位于所述第二显示区域背面；
[0010]处理模组，位于所述壳体内，用于确定所述显示屏的形态；
[0011]其中，所述显示屏具有折叠形态和展开形态；在所述折叠形态下，所述第一显示区域 和所述第二显示区域层叠设置；在所述展开形态下，所述第一显示区域和所述第二显示区 域分离；
[0012]控制模组，位于所述壳体内，且与所述处理模组、所述第一振动组件以及所述第二振 动组件连接，用于根据所述显示屏的形态，控制所述第一振动组件以及所述第二振动组件 的振动幅度。
[0013]根据本公开实施例的第二方面，提供一种振动控制方法，所述方法应用于本公开实施 例第一方面提供的移动终端，所述方法包括：
[0014]确定所述显示屏的形态；其中，所述显示屏具有折叠形态和展开形态；在所述折叠形 态下，所述第一显示区域和所述第二显示区域层叠设置；在所述展开形态下，所述第一显 示区域和所述第二显示区域分离；
[0015]根据所述显示屏的形态，控制位于所述第一显示区域背面的第一振动组件以及位于所 述第二显示区域背面的第二振动组件的振动幅度。
[0016]根据本公开实施例的第三方面，提供一种振动控制装置，包括：
[0017]处理器；
[0018]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0019]其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令时，实现如本公开实施例第二方
面 提供的振动控制方法中的步骤。
[0020]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储 介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行本公开实施例第二方面 提供的振动控制方法中的步骤。
[0021]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0022]当显示屏处于折叠形态时，如果以显示屏处于展开形态时相同的振幅控制第一振动组 件和第二振动组件均振动，由于第一显示区域与第二显示区域之间存在相互作用力，导致 第一显示区域和第二显示区域的振幅增大，显示屏处于折叠形态的移动终端的振幅大于显 示屏处于展开形态的移动终端振幅，使得用户在显示屏处于折叠形态和展开形态时体验的 振感存在差异性。
[0023]本公开通过处理模组确定显示屏的形态，并根据显示屏的形态控制第一振动组件和第 二振动组件的振动幅度，进而实现对移动终端振动幅度的控制，满足不同显示屏形态下对 移动终端振动幅度进行控制的需求，为提高显示屏处于折叠形态和处于展开形态时移动终 端振感的一致性奠定了基础，有利于提升用户体验。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限 制本公开。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例， 并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0026]图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。
[0027]图2是根据一示例性实施例示出的另一种移动终端的框图。
[0028]图3a是根据一示例性实施例示出的一种处于展开形态的移动终端示意图。
[0029]图3b是根据一示例性实施例示出的另一种处于展开形态的移动终端示意图。
[0030]图3c是根据一示例性实施例示出的一种处于折叠形态的移动终端示意图。
[0031]图3d是根据一示例性实施例示出的另一种处于折叠形态的移动终端示意图。
[0032]图4是根据一示例性实施例示出的一种信号曲线示意图。
[0033]图5是根据一示例性实施例示出的另一种信号曲线示意图。
[0034]图6是根据一示例性实施例示出的一种自由衰减运动示意图。
[0035]图7是根据一示例性实施例示出的一种稳态运动示意图。
[0036]图8是根据一示例性实施例示出的一种振动开启过程的运动示意图。
[0037]图9是根据一示例性实施例示出的一种振动停止过程的运动示意图。
[0038]图10是根据一示例性实施例示出的一种转换模组的示意图。
[0039]图11是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的局部示意图。
[0040]图12是根据一示例性实施例示出的一种H桥电路结构示意图。
[0041]图13是根据一示例性实施例示出的一种检测模组的示意图。
[0042]图14是根据一示例性实施例示出的一种数模转换电路的示意图。
[0043]图15是根据一示例性实施例示出的一种振动控制方法的流程图。
[0044]图16是根据一示例性实施例示出的一种振动控制装置的框图。
振动，导致存在振感缺憾现象，本公开在显示屏120处于展开形态时控制第一振动组件 131和第二振动组件132均振动，避免出现在展开形态时显示屏120中仅一个显示区域振 动，另一显示区域不振动的振动缺憾现象，有利于保证振动反馈效果。
[0077]在一些实施例中，移动终端100还包括：
[0078]状态获取模组，位于壳体110内，与控制模组150相连，用于当显示屏120处于折叠 形态时，获取第一显示区域121的状态和第二显示区域122的状态；其中，第一显示区域 121的状态和第二显示区域122的状态均包括：使用状态和空闲状态；
[0079]控制模组150，具体用于当显示屏120处于折叠形态、第一显示区域121处于使用状 态且第二显示区域122处于空闲状态时，控制第一振动组件131振动；
[0080]控制模组150，具体还用于当显示屏120处于折叠形态、第一显示区域121处于空闲 状态且第二显示区域122处于使用形态时，控制第二振动组件132振动。
[0081]状态获取模组，可通过获取第一显示区域121和第二显示区域122的功耗，并将第一 显示区域121的功耗和第二显示区域122的功耗与预设功耗进行对比的方式，获取第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体；显示屏，位于所述壳体表面，包括：第一显示区域和第二显示区域；第一振动组件，位于所述壳体内，且位于所述第一显示区域背面；第二振动组件，位于所述壳体内，且位于所述第二显示区域背面；处理模组，位于所述壳体内，用于确定所述显示屏的形态；其中，所述显示屏具有折叠形态和展开形态；在所述折叠形态下，所述第一显示区域和所述第二显示区域层叠设置；在所述展开形态下，所述第一显示区域和所述第二显示区域分离；控制模组，位于所述壳体内，且与所述处理模组、所述第一振动组件以及所述第二振动组件连接，用于根据所述显示屏的形态，控制所述第一振动组件以及所述第二振动组件的振动幅度。2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模组，用于当所述显示屏处于所述展开形态时，控制所述第一振动组件和所述第二振动组件以第一振幅振动；所述控制模组，还用于当所述显示屏处于所述折叠形态时，控制所述第一振动组件或所述第二振动组件以所述第一振幅振动；或者，所述控制模组，还用于当所述显示屏处于所述折叠形态时，控制所述第一振动组件和所述第二振动组件以第二振幅振动；其中，所述第二振幅小于所述第一振幅。3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：状态获取模组，位于所述壳体内，与所述控制模组相连，用于当所述显示屏处于所述折叠形态时，获取所述第一显示区域的状态和所述第二显示区域的状态；其中，所述第一显示区域的状态和所述第二显示区域的状态均包括：使用状态和空闲状态；所述控制模组，具体用于当所述显示屏处于所述折叠形态、所述第一显示区域处于所述使用状态且所述第二显示区域处于所述空闲状态时，控制所述第一振动组件振动；所述控制模组，具体还用于当所述显示屏处于所述折叠形态、所述第一显示区域处于所述空闲状态且所述第二显示区域处于所述使用形态时，控制所述第二振动组件振动。4.根据权利要求1至3任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：夹角获取模组，位于所述壳体内，与所述处理模组相连，用于获取所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的夹角大小；所述处理模组，具体用于当所述第一显示区域和所述第二显示区域之间夹角小于或者等于第一预设角度时，确定所述显示屏处于所述折叠形态；所述处理模组，具体还用于当所述第一显示区域的显示面朝向和所述第二显示区域的显示面朝向之间夹角大于所述第一预设角度时，确定所述显示屏处于所述展开形态。5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述夹角获取模组包括：第一角速度传感器，位于所述第一显示区域背面，用于获取所述第一显示区域的姿态角参数；第二角速度传感器，位于所述第二显示区域背面，用于获取所述第二显示区域的姿态角参数；
所述夹角获取模组，具体用于根据所述第一显示区域的姿态角参数和所述第二显示区域的姿态角参数，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的夹角大小。6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述夹角获取模组还包括：第一加速度传感器，位于所述第一显示区域背面，用于获取所述第一显示区域的加速度；第二加速度传感器，位于所述第二显示区域背面，用于获取所述第二显示区域的加速度；所述夹角获取模组，具体用于根据所述第一显示区域的加速度方向、所述第一显示区域的姿态角参数、所述第二显示区域的加速度方向以及所述第二显示区域的姿态角参数，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的夹角大小。7.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模组，用于根据所述显示屏的形态，产生控制所述第一振动组件以及所述第二振动组件的振动幅度的驱动信号；或者，所述处理模组，用于根据所述显示屏的形态，产生控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制模组；所述控制模组根据所述控制信号产生控制所述第一振动组件以及所述第二振动组件的振动幅度的驱动信号。8.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制模组，用于产生第一信号值的驱动信号；所述移动终端还包括：转换模组，用于将所述第一信号值的驱动信号转换为第二信号值的驱动信号；其中，所述第二信号值大于所述第一信号值；其中，所述第二信号值的驱动信号，用于控制所述第一振动组件以及所述第二振动组件的振动幅度；所述第二信号值的驱动信号相对于所述第一信号值的驱动信号，在所述第一振动组件和/或所述第二振动组件开始振动或者停止振动时，产生更大的振动阻尼力。9.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述壳体包括：后盖；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：