基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置，其中，方法包括：获取人手的多个关键点信息；确定与多个关键点信息匹配的目标人手模型；根据多个关键点信息确定目标人手模型的力和力矩；根据力和力矩更新目标人手模型。由此，本发明专利技术提出了一种驱动虚拟的人手模型和虚拟物体产生物理真实的仿真交互的方法，它能捕获使用者的人手信息生成虚拟的人手模型。手模型。手模型。

【技术实现步骤摘要】
基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机视觉和计算机图形学
，尤其涉及一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实技术的发展，虚拟现实的应用场景愈来愈多。在需求数量增多的同时，人们对虚拟现实质量的要求也越来越高。
[0003]人手是人体与外界环境进行交互的主要方式。在虚拟现实和增强现实当中，若想实现良好的交互效果，就必须解决好人手与物体的交互问题。而要在虚拟现实中实现人手和物体的交互，存在主要的问题是利用获得的人手运动信息，实时重建出人手的模型。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法，以实现利用获得的人手运动信息，实时重建出人手的模型。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法,其特征在于，包括以下步骤：获取人手的多个关键点信息；确定与所述多个关键点信息匹配的目标人手模型；根据所述多个关键点信息确定所述目标人手模型的力和力矩；根据所述力和力矩更新所述目标人手模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定与所述目标人手模型对应的虚拟物体模型；根据所述力和力矩更新所述虚拟物体模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述多个关键点信息匹配的目标人手模型，包括：连接所述多个关键点生成多个连接线；计算所述多个连接线之间的第一角度；获取预设的多个标准人手模型中，每个所述标准人手模型与所述多个关键点对应的多个标准关键点；连接每个所述标准人手模型的多个标准关键点生成多个标准连接线；计算所述多个标准连接线之间的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，在所述多个标准人手模型中确定所述目标人手模型。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述第二角度，在所述多个标准人手模型中确定所述目标人手模型，包括：在每个所述标准人手模型的标准连接线中，确定每组相连的两个连接线对应的每组标准连接线；计算所述每组相连的两个连接线对应的第一角度，与所述对应的每组标准连接线对应的第二角度的角度差；确定所述角度差小于预设阈值的目标连接线组；计算所述目标连接线组对应的连接线数量与所有的所述连接线的数量的比值；若所述比值大于预设阈值，则确定对应的标准人手模型为所述目标人手模型。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐枫，田一菲，雍俊海，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：