一种连杆式自定心组合装夹机构制造技术

本发明专利技术公开一种连杆式自定心组合装夹机构，由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板。本发明专利技术的有益效果在于：通过装夹电机带动装夹组件实现工件的装夹与拆卸，结构设计简单，实施便利，有效地提高操作效率。地提高操作效率。地提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式自定心组合装夹机构


[0001]本专利技术涉及装夹机构，特别地是，一种连杆式自定心组合装夹机构。

技术介绍

[0002]常见的装夹机构一般有斜楔装夹机构、螺旋装夹机构、联动装夹机构等。这类常见的装夹机构一般存在结构笨重、装夹繁琐、无法自定心、定位不准等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决以上缺陷，进一步提高装夹操作效率，需求一种自定心且定位精确、结构紧凑装拆方便的装夹机构。为实现该装夹功能，本专利技术设计一种连杆式自定心组合装夹机构。
[0004]为了实现这一目的，本专利技术的技术方案如下：一种连杆式自定心组合装夹机构，所述装夹结构由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹电机的电机轴向上设置，所述装夹电机的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式自定心组合装夹机构，其特征在于，所述装夹结构由装夹壳体、装夹电机及装夹组件，所述装夹壳体具有壳体底壁及壳体周壁，所述壳体底壁与所述壳体周壁共同界定出具有向上开口的壳体容置空间，所述装夹电机容置于所述壳体容置空间的内部，所述装夹电机的电机轴向上设置，所述装夹电机的电机轴布置于所述壳体容置空间的中心，所述装夹组件具有十字芯轴、装夹推杆、装夹连杆及装夹夹板，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴相固定连接，所述装夹电机的电机轴与所述十字芯轴具有共同的轴线，所述十字芯轴的每一端部都对应有一个所述装夹连杆、一个所述装夹推杆及一个装夹夹板，所述十字芯轴、所述装夹连杆、所述装夹推杆及所述装夹夹板沿径向由内至外依次布置，其中，所述十字芯轴的端部与所述装夹连杆的径向内端相铰接，所述装夹连杆的径向外端与所述装夹推杆的径向内端相铰接，所述装夹夹板呈L形，所述装夹夹板具有竖向段及径向段，所述径向段自所述竖向段的上端始沿径向向内延伸，所述装夹夹板的所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，赵龙生，刘克刚，
申请(专利权)人：上海航空电器有限公司，
类型：发明
国别省市：