一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，涉及农业机械领域。残膜回收机构包括架体、设置于架体的起膜铲、取膜装置及位于取膜装置后侧的传送带，起膜铲设置于架体底部并朝向架体的前下方延伸；取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括挑膜齿，挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，位于取膜装置后端的挑膜齿缩进以将残膜输送至传送带。上述残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，均能够有效提高残膜回收效率、残膜回收率以及回收的残膜的质量，同时秸秆粉碎残膜回收分离装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。
【技术实现步骤摘要】
残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置
[0001]本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置。
技术介绍
[0002]现有技术的残膜回收机构利用行走过程中切断覆盖在地面上的塑料膜切断成小段，然后利用紧随切膜辊后方的入土铲斜向插入地表中，将成段的残膜连同土石杂物铲起，通过向后伸出的起膜杆不断往后扬起送出，再由后方的取膜装置上不断从取膜取膜筒套伸出的挑膜齿将残膜挑起沿取膜取膜筒套表面往上运送，产品经设置在取膜取膜筒套上方的吸风机进风口吸走送入集膜箱中。
[0003]但实际的操作过程中，发现虽然通过上述技术手段有效回收了残膜，但仍然存在部分残膜留存在地里的现象，残膜的回收率有待进一步提高，而采用其他方式进行残膜回收时，则存在杂物较多，导致吸风机的能耗消耗大且回收的残膜的质量不高(杂物多)的问题，并且集膜箱利用率低，需要较多的残膜回收点的设置，容易导致残膜二次污染。因此，如何进一步提高残膜回收率以及回收的残膜的质量，防止残膜污染环境以及耕地，是本领域技术人员所要面对的问题。
[0004]同时，农作物例如棉花、玉米等覆膜作物中，收获后一般将秸秆采用机械或人力等进行收割，然后进行残膜回收作业，残膜回收后可将收割的秸秆还田，整体作业强度较高且繁琐。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，其能够改善上述至少一个问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种残膜回收机构，其包括：架体，以及设置于架体的起膜铲、取膜装置以及位于取膜装置后侧的传送带。
[0007]其中，起膜铲设置于架体的底部并朝向架体的前下方延伸。
[0008]取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括设置于架体的取膜筒和在取膜筒内的挑膜齿，取膜筒上开设有供挑膜齿伸出以及缩进的孔，挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，位于取膜筒的后端的挑膜齿经孔缩进取膜筒内以将残膜输送至传送带。
[0009]在上述实现过程中，利用起膜铲直接起膜避免了切膜的方式导致的碎膜的产生，保证膜的完整性，通过挑膜齿与起膜铲的配合，保证经起膜铲铲起的残膜不断的被挑膜齿挑起运输至传送带，此过程中，由于残膜较为完整，因此避免了碎膜在此传递过程中掉落至地里，提高残膜的回收率，同时，此过程中，挑膜齿与起膜铲的设置位置及配合方式，导致此传递过程中部分土块、秸秆渣等杂质也可以直接掉落至地里，提高了残膜回收率以及回收的残膜的质量，并且整个流程顺畅，提高残膜回收杂物分离的效率以及稳定性。
[0010]在一种可能的实施方案中，取膜装置还包括与架体可转动地连接的中心轴、设置于取膜筒的两端的轨道盘以及转动组件。
[0011]中心轴与取膜筒固定连接，轨道盘与架体固定连接，轨道盘设有偏心轨道。
[0012]每个转动组件包括第一连接轴、与第一连接轴一一对应的第二连接轴以及连接件，第一连接轴的两端设有与偏心轨道配合的滑块，第一连接轴沿第一连接轴的轴线方向间隔布置有多个挑膜齿，第二连接轴的两端与取膜筒连接，连接件的一端与第一连接轴连接，另一端与第二连接轴铰接。
[0013]在上述实现过程中，通过中心轴、轨道盘以及转动组件的配合，有效实现挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，位于取膜筒的后端的挑膜齿经孔缩进取膜筒内的运动状态，同时受力合理，运行更为稳定，保证了挑膜输送膜的整体的运动的稳定性，同时由于膜自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，因此此时残膜能够被抛洒在传送带，进一步分离传送带的残膜和杂物，便于后续分离。
[0014]在一种可能的实施方案中，转动组件的数量为多个，多个转动组件沿中心轴的周向等距间隔布置，每个转动组件中的挑膜齿的数量一一对应。
[0015]在上述实现过程中，通过每个转动组件中的挑膜齿的数量一一对应，保证了运行的稳定性，同时简化了取膜装置的结构。
[0016]虽然上述设置方式有效提高了残膜的回收率，但申请人发现实际的使用过程中发现仍有部分残膜埋在地里，该部分残膜未被回收的原因是，地膜覆膜过程中，地膜的两边缘被埋设在地里以固定地膜，若采用直接用起膜齿的高度相同的起膜铲伸入地里，不仅能耗损耗大，并且杂质非常多，且较多的杂质容易将部分较小的残膜重新埋在地面。
[0017]因此，在一种可能的实施方案中，起膜铲具有多个间隔并排布置的起膜齿，位于起膜铲的两端的起膜齿低于位于起膜铲的中部的起膜齿。
[0018]在上述实现过程中，一方面利用起膜齿起膜，相比于直接采用板状的起膜刀具有一定的缝隙，在缝隙合适的条件下不仅能够有效起膜，同时可以将一些细碎的土块等杂质直接落在地里，降低后续杂质分离的难度，同时两端的起膜齿能够深入地里将埋设于地里的残膜挑起。并且上述设置条件下，中部的起膜齿可不用过深的插入地里，有效降低能耗损耗。
[0019]在一种可能的实施方案中，传送带设置有柔性刮片，柔性刮片突出于传送带的外表面且传送带能够与取膜筒的后端、以及位于取膜筒的后端的挑膜齿分别可选择性抵触。
[0020]在上述实现过程中，当柔性刮片与取膜筒的后端、以及位于取膜筒的后端的挑膜齿抵触时，柔性刮片能够刮除与其接触的挑膜齿及取膜筒上残留的残膜以及杂物，保证该挑膜齿在下一步与起膜铲配合时能够有效挑起残膜，提高残膜的回收率以及效率，同时防止残膜或杂物堵塞取膜筒上的孔。并且由于柔性刮片突出于传送带的外表面，其也可以防止传送过程中被分离的残膜等回到传送带的进料端(靠近取膜筒的一端)，进一步提高残膜回收效率。
[0021]在一种可能的实施方案中，残膜回收机构还包括分别设置于架体的吸风装置以及集膜箱，吸风装置位于传送带远离取膜装置的一端，吸风装置的进风口朝向传送带，吸风装置的出风口与集膜箱连通，传送带远离取膜装置的一端与吸风装置间隔设置形成杂物出料
口。
[0022]在上述实现过程中，利用风机和集膜箱的配合，有效回收传送带上的残膜，同时较大的土块、植物等杂物可通过杂物出料口输出到地里。
[0023]进一步可选地，传送带具有筛孔，架体设有用于带动传送带振动的振动机构。
[0024]在上述实现过程中，由于筛孔与振动机构的配合，因此传送过程中，较小的杂物可直接通过筛孔进入地面，降低残膜中的杂物含量，同时由于回收的残膜较为完整，也不易从筛孔掉落，保证残膜回收率的同时提高残膜与杂物的分离效率。同时传送带通过振动机构通过振动，不仅通过振动将部分较大的土块等杂质变小从筛孔掉到地面，降低位于传送带的杂物含量，而且通过振动使混合在一起的残膜和杂物充分分离，提高后续风机的残膜回收率。
[0025]第二方面，本申请实施例提供一种秸秆粉碎残膜回收分离装置，其包括第一方面提供的残膜回收机构以及用于连接车头的还田机。
[0026]其中，还田机与残膜回收机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种残膜回收机构，其特征在于，包括：架体，以及设置于所述架体的起膜铲、取膜装置以及位于取膜装置后侧的传送带；其中，所述起膜铲设置于架体的底部并朝向架体的前下方延伸；所述取膜装置设置于所述架体的底部且位于起膜铲的上侧，所述取膜装置包括设置于所述架体的取膜筒和在所述取膜筒内的挑膜齿，所述取膜筒上开设有供挑膜齿伸出以及缩进的孔，所述挑膜齿能够自所述取膜筒的下端伸出并挑起所述起膜铲上的残膜后保持伸出状态，位于所述取膜筒的后端的挑膜齿能够经所述孔缩进所述取膜筒内以将残膜输送至所述传送带。2.根据权利要求1所述的残膜回收机构，其特征在于，所述取膜装置还包括与所述架体可转动地连接的中心轴、设置于所述取膜筒的两端的轨道盘以及转动组件；所述中心轴与所述取膜筒固定连接，所述轨道盘与所述架体固定连接，所述轨道盘设有偏心轨道；每个所述转动组件包括第一连接轴、与所述第一连接轴一一对应的第二连接轴以及连接件，所述第一连接轴的两端设有与所述偏心轨道配合的滑块，所述第一连接轴沿所述第一连接轴的轴线方向间隔布置有多个所述挑膜齿，所述第二连接轴的两端与所述取膜筒连接，所述连接件的一端与所述第一连接轴连接，另一端与所述第二连接轴铰接。3.根据权利要求2所述的残膜回收机构，其特征在于，所述转动组件的数量为多个，多个转动组件沿中心轴的周向等距间隔布置，每个所述转动组件中的所述挑膜齿的数量一一对应。4.根据权利要求1所述的残膜回收机构，其特征在于，所述起膜铲具有多个间隔并排布置的起膜齿，位于所述起膜铲的两端的所述起膜齿低于位于所述起膜铲的中部的起膜齿。5.根据权利要求1所述的残膜回收机构，其特征在于，所述传送带设置有柔性刮片，所述柔性刮片突出于所述传送带的外表面且所述传送带能够与所述取膜筒的后端、以及位于所述取膜筒的后端的挑膜齿分别可选择性抵触。6.根据权利要求1
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5任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小斌，杨兴勇，周建东，王敏，陈磊，张增，李翔，赵建华，张志强，薛宏，陈小婷，张伟亮，吕真，余强，丁华建，陈智，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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