一种全自动中药煎煮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动中药煎煮系统，包括车间工作区域和机器人搬运子站，所述车间工作区域的顶端在位于中心位置处设置有机器人搬运子站，所述机器人搬运子站通过螺丝栓接于机器人搬运子站的顶端，所述机器人搬运子站的后侧在位于车间工作区域顶端设置有一煎转二煎及二煎压榨清洗子站，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站栓接于车间工作区域的顶端，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站的左端在位于车间工作区域的顶端栓接有药渣收集机构，所述机器人搬运子站的左侧在位于车间工作区域的顶端栓接有药液混合装袋子站，将药材成分充分融于汤药中，进而在规范化操作流程中，达到最佳的药材治疗效果。达到最佳的药材治疗效果。达到最佳的药材治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动中药煎煮系统


[0001]本技术属于中药煎煮提取相关
，具体涉及一种全自动中药煎煮系统。

技术介绍

[0002]中药煎煮即通过水液与药材的相互融合，进而在高温的煎煮下，将药材中所含化学成分融入于汤药中，来方便患者进行食用的过程，该过程可显著提高中药的治疗效果，可将中药临床运用得以最大限度的发挥。
[0003]现有的中药煎煮系统技术存在以下问题：现有中药煎煮模式为传统人工作业方法，即药材蒸煮直至后续药液包装进程中无对应制度进行规范化生产，进而导致中药蒸煮效率低下以及药液疗效不一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动中药煎煮系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有中药煎煮模式为传统人工作业方法，即药材蒸煮直至后续药液包装进程中无对应制度进行规范化生产，进而导致中药蒸煮效率低下以及药液疗效不一问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种全自动中药煎煮系统，包括车间工作区域和机器人搬运子站，所述车间工作区域的顶端在位于中心位置处设置有机器人搬运子站，所述机器人搬运子站通过螺丝栓接于机器人搬运子站的顶端，所述机器人搬运子站的后侧在位于车间工作区域顶端设置有一煎转二煎及二煎压榨清洗子站，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站栓接于车间工作区域的顶端，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站的左端在位于车间工作区域的顶端栓接有药渣收集机构，所述机器人搬运子站的左侧在位于车间工作区域的顶端栓接有药液混合装袋子站，所述机器人搬运子站的右侧在位于车间工作区域的顶端栓接有上药子站，所述机器人搬运子站的前侧在位于车间工作区域的顶端栓接有承载框架，所述承载框架的顶端在位于环形位置处栓接有一煎药液保温机构，所述一煎药液保温机构的前侧在位于承载框架的顶端栓接有浸泡煎煮机构。
[0007]优选的，所述机器人搬运子站的作业半径覆盖于车间工作区域的上侧，所述机器人搬运子站为五轴机械臂设置。
[0008]优选的，所述承载框架为半环形设置，所述浸泡煎煮机构和一煎药液保温机构完全覆盖于承载框架的顶端。
[0009]优选的，所述浸泡煎煮机构和一煎药液保温机构为前侧相贴设置。
[0010]优选的，所述上药子站和药液混合装袋子站相对于承载框架为左右对称设置，所述上药子站和药液混合装袋子站分别位于承载框架的两处端头处。
[0011]优选的，所述药渣收集机构和一煎转二煎及二煎压榨清洗子站之间为相接触设置，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站分别设置有分离组件、压制组件和清洗组件。
[0012]优选的，所述上药子站处暂留的煎煮外锅表面贴合有RFID码，所述上药子站处煎煮外锅设置的RFID码为编码独一份设置。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种全自动中药煎煮系统，具备以下有益效果：
[0014]1.本技术采用了新型中药煎煮系统，即通过以机器人为中心，建立上药、煎煮、自动加水、自动清洗、保温和包装等操作组件，该类组件的使用，可在对药剂进行一煎和二煎的进程中，将药材成分充分融于汤药中，进而在规范化操作流程中，达到最佳的药材治疗效果。
[0015]2.本技术在中药煎煮流程中，采用了大范围自动化设备，该类自动化设备的使用，可降低人为操作中出现的煎煮误差，以及煎煮效率不佳问题，该类型组件的使用，可在继承古法煎煮的优良特性前提下，进行规模化生产。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出全自动中药煎煮系统的中整体加工组件的俯视布局示意图；
[0018]图中：1、上药子站；2、承载框架；3、浸泡煎煮机构；4、一煎药液保温机构；5、机器人搬运子站；6、药液混合装袋子站；7、药渣收集机构；8、一煎转二煎及二煎压榨清洗子站；9、车间工作区域。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图，本技术提供一种全自动中药煎煮系统技术方案：
[0021]一种全自动中药煎煮系统，包括车间工作区域9和机器人搬运子站5，车间工作区域9的顶端在位于中心位置处设置有机器人搬运子站5，机器人搬运子站5通过螺丝栓接于机器人搬运子站5的顶端，机器人搬运子站5的作业半径覆盖于车间工作区域9的上侧，机器人搬运子站5为五轴机械臂设置。
[0022]一种全自动中药煎煮系统，包括机器人搬运子站5的后侧在位于车间工作区域9顶端设置有一煎转二煎及二煎压榨清洗子站8，一煎转二煎及二煎压榨清洗子站8栓接于车间工作区域9的顶端，一煎转二煎及二煎压榨清洗子站8的左端在位于车间工作区域9的顶端栓接有药渣收集机构7，药渣收集机构7和一煎转二煎及二煎压榨清洗子站8之间为相接触设置，一煎转二煎及二煎压榨清洗子站8分别设置有分离组件、压制组件和清洗组件。
[0023]一种全自动中药煎煮系统，包括机器人搬运子站5的左侧在位于车间工作区域9的顶端栓接有药液混合装袋子站6，机器人搬运子站5的右侧在位于车间工作区域9的顶端栓接有上药子站1，上药子站1处暂留的煎煮外锅表面贴合有RFID码，上药子站1处煎煮外锅设
置的RFID码为编码独一份设置。上药子站1和药液混合装袋子站6相对于承载框架2为左右对称设置，上药子站1和药液混合装袋子站6分别位于承载框架2的两处端头处。
[0024]一种全自动中药煎煮系统，包括机器人搬运子站5的前侧在位于车间工作区域9的顶端栓接有承载框架2，承载框架2为半环形设置，浸泡煎煮机构3和一煎药液保温机构4完全覆盖于承载框架2的顶端，承载框架2的顶端在位于环形位置处栓接有一煎药液保温机构4，一煎药液保温机构4的前侧在位于承载框架2的顶端栓接有浸泡煎煮机构3，浸泡煎煮机构3和一煎药液保温机构4为前侧相贴设置。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，机器人搬运子站5先将煎煮锅放入上药子站1处，上药子站1完成对煎煮锅加药加水的工作后，机器人搬运子站5将煎煮锅放入浸泡煎煮机构3处，进行浸泡及一煎武火煎煮，如果该药方有后下药，机器人搬运子站5将该煎煮锅搬运至上药子站1进行后下药的投入，然后将煎煮锅搬运至浸泡煎煮机构3处进行一煎文火煎煮，到达煎煮时间后，机器人搬运子站5将该煎煮锅搬运至一煎转二煎工作台，将一煎药液与药剂分离，分离后一煎药液随煎煮锅的外锅，由机器人搬运子站5搬运至一煎药液保温机构4处进行保温，而分离后的药剂则随内过滤篮网放入新的外锅中，其后将水液注入至新外锅内，然后由机器人搬运子站5搬运至浸泡煎煮机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动中药煎煮系统，包括车间工作区域(9)和机器人搬运子站(5)，其特征在于：所述车间工作区域(9)的顶端在位于中心位置处设置有机器人搬运子站(5)，所述机器人搬运子站(5)通过螺丝栓接于机器人搬运子站(5)的顶端，所述机器人搬运子站(5)的后侧在位于车间工作区域(9)顶端设置有一煎转二煎及二煎压榨清洗子站(8)，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站(8)栓接于车间工作区域(9)的顶端，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站(8)的左端在位于车间工作区域(9)的顶端栓接有药渣收集机构(7)，所述机器人搬运子站(5)的左侧在位于车间工作区域(9)的顶端栓接有药液混合装袋子站(6)，所述机器人搬运子站(5)的右侧在位于车间工作区域(9)的顶端栓接有上药子站(1)，所述机器人搬运子站(5)的前侧在位于车间工作区域(9)的顶端栓接有承载框架(2)，所述承载框架(2)的顶端在位于环形位置处栓接有一煎药液保温机构(4)，所述一煎药液保温机构(4)的前侧在位于承载框架(2)的顶端栓接有浸泡煎煮机构(3)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉跃华，袁伟宏，
申请(专利权)人：江苏善康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：