【技术实现步骤摘要】
自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统
[0001]本申请是申请日为2016年2月10日、申请号为201680021179.6(国际申请号为PCT/US2016/017411)、专利技术名称为“用于自主车辆导航的稀疏地图”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求以下各项的优先权权益：2015年2月10日提交的美国临时专利申请第62/114091号；2015年5月20日提交的美国临时专利申请第62/164055号；2015年6月4日提交的美国临时专利申请第62/170728号；2015年6月19日提交的美国临时专利申请第62/181784号；2015年7月15日提交的美国临时专利申请第62/192576号；2015年9月9日提交的美国临时专利申请第62/215764号；2015年9月17日提交的美国临时专利申请第62/219733号；2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261578号；2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261598号；2015年12月15日提交...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的方法，所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。2.根据权利要求1所述的方法，导航信息包括道路几何数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个车辆包括自主车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。5.至少一种机器可读设备，包括用于处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的指令，所述指令在被地图服务器执行时，使所述地图服务器执行操作，所述操作包括：处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。6.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，导航信息包括道路几何数据。7.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，其中，所述多个车辆包括自主车辆。8.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。9.一种用于处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的地图服务器，包括：处理器；和包括指令的存储器设备，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。10.根据权利要求9所述的地图服务器，导航信息包括道路几何数据。11.根据权利要求9所述的地图服务器，其中，所述多个车辆包括自主车辆。12.根据权利要求9所述的地图服务器，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。13.一种用于利用所收集的导航信息来辅助自主车辆导航的车辆系统，包括：处理器；和
包括指令的存储器设备，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：在所述车辆系统处访问导航信息，所述导航信息从由耦接到所述车辆系统的多个传感器获取的传感器数据中导出；将所述导航信息提供给地图服务器，所述导航信息被所述地图服务器处理为来自多个车辆的、由耦接到所述多个车辆的传感器获取的众包导航信息，其中，所述导航信息描述路段的行车道；以及接收自主车辆地图，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标，以用于在所述路段上的自主导航。14.根据权利要求13所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：D布朗斯坦，A赖斯曼，O斯普林格，Y格达尔雅胡，A沙苏哈，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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