本发明专利技术提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明专利技术能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。节省设备空间。节省设备空间。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池模组装配装置和方法
[0001]本专利技术涉及锂电池加工制造领域，具体地，涉及一种锂电池模组装配装置和方法。
技术介绍
[0002]现有技术/产品装配锂离子电池模组，是在各个工艺所需的单独设备上装配。通过等离子清洗设备清洗单个电池和模组侧板，通过电池堆叠设备对电池进行堆叠成模组电池串，通过涂胶设备对模组侧板或模组电池串侧面涂胶，通过激光焊接设备对模组的侧板进行焊接，通过激光焊接设备对模组的汇流排进行焊接，通过激光焊接设备对模组的柔性线路板进行焊接，通过工作台对模组的正负极盖板和上盖板进行安装，通过测试设备对模组进行测试。
[0003]这种根据各个工艺分解为单独的设备进行加工、装配和测试的方式，造成在每种工艺设备之间的多次搬运、操作员长距离走动、重复定位、占地空间大、设备成本高等问题。
技术实现思路
[0004]因此，为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种锂电池模组装配装置和方法，以提高装配效率和降低成本。
[0005]为了实现上述目的，提供一种锂电池模组装配装置，包括：
[0006]动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；
[0007]所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；
[0008]所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；
[0009]其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。
[0010]进一步地，所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。
[0011]进一步地，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。
[0012]进一步地，所述装配变位装置包括：
[0013]支架；
[0014]操作平台；
[0015]夹持和固定机构；
[0016]其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；
[0017]所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。
[0018]进一步地，夹持和固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所
述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；
[0019]还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制系统。
[0020]进一步地，所述动力头变位装置包括：
[0021]横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；
[0022]纵向变位轨道，所述横向变位轨道安装于所述纵向变位轨道上以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行前后移动；
[0023]升降架，所述纵向变位轨道安装于升降架上，以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行上下移动。
[0024]进一步地，所述动力头变位装置包括：三轴操作机器人，所述动力头装置安装于所述三轴操作机器人的操作端，以使得所述动力头装置能够在所述装配空间内进行左右、前后和上下移动。
[0025]进一步地，还包括防护板，所述防护板安装于所述装配空间外部。
[0026]进一步地，所述清洗单元包括等离子清洗装置。
[0027]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种利用上述的锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配的方法，
[0028]将锂电池电芯排列并固定于所述装配变位装置上，并且将所述装配变位装置移动至装配空间；
[0029]调节所述动力头变位装置，将所述动力头移动至装配空间；
[0030]将动力头装置对准所述锂电池电芯；
[0031]调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池电芯进行清洗；
[0032]调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述涂胶单元对所述锂电池电芯进行正面涂胶；
[0033]涂胶操作后，调节所述装配变位装置，将已涂胶的锂电池电芯堆叠粘合成锂电池模组；
[0034]调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池模组的侧面进行清洗；
[0035]调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用所述涂胶单元对所述锂电池模组进行侧面涂胶；
[0036]调节所述动力头装置的主旋转轴，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行侧缝焊接；
[0037]调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行极柱焊接。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的锂电池模组装配装置和方法，将装配定位系统多功能合一，将动力头系统多功能合一，并将装配定位系统和动力头系统有机地结合，实现在一套设备上实现从电芯到模组的一系列工艺的装配，包括等离子清洗电芯和侧板、电芯堆叠装配压紧成模组电池串、等离子清洗模组电池串侧面、涂胶侧板或模组电池串侧面、激光焊接
侧板、激光焊接汇流排、激光焊接柔性线路板。从而可以减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，减少设备数量，降低设备成本，节省设备空间。
附图说明
[0039]图1为本专利技术一个实施例的锂电池模组装配装置示意图。
[0040]图2为本专利技术一个实施例中的装配变位装置示意图。
[0041]图3
‑
为专利技术一个实施例中动力头变位装置的示意图。
[0042]图4
‑
图10为本专利技术一个实施例中利用锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配加工的示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0044]一种锂电池模组装配装置，包括：
[0045]动力头装置1、动力头变位装置2和装配变位装置3；
[0046]所述动力头装置1安装在所述动力头变位装置2上，所述动力头变位装置2控制所述动力头装置1进行装配空间范围内的位置变化；
[0047]所述装配变位装置3安装在所述动力头变位装置2下方，用于配合所述动力头装置1实现对所述装配变位装置3上的锂电池电芯4进行加工操作；
[0048]其中，所述动力头装置1包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的清洗单元11、涂胶单元12和焊接单元13，所述清洗单元11、涂胶单元12和焊接单元13能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置3上的锂电池电芯4进行加工。
[0049]在一个实施例中，所述动力头装置1包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置1的主旋转轴连接。
[0050]在一个实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池模组装配装置，其特征在于，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。2.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。3.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。4.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，所述装配变位装置包括：支架；操作平台；夹持和固定机构；其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。5.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，夹持和固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制系统。6.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，所述动力头变位装置包括：横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩祥坤，陈辰，李雪建，邢杰，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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