一种农业种植水肥一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干储液箱均与配比箱通过第一管道连接，配比箱通过第二管道连接有喷洒口，喷洒口的内部设置有喷洒泵；喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带，履带均连接有电机，履带能够带动装置移动。本发明专利技术采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。具有较高的商业价值。具有较高的商业价值。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植水肥一体化装置
[0001]应用领域
[0002]本专利技术涉及耕作器械领域，特别是一种农业种植水肥一体化装置。

技术介绍

[0003]水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌,均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况,作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。这项技术的优点是灌溉施肥的肥效快，养分利用率提高。可以避免肥料施在较干的表土层易引起的挥发损失、溶解慢，最终肥效发挥慢的问题；尤其避免了铵态和尿素态氮肥施在地表挥发损失的问题，既节约氮肥又有利于环境保护。所以水肥一体化技术使肥料的利用率大幅度提高。据华南农业大学张承林教授研究，灌溉施肥体系比常规施肥节省肥料50％～70％；同时，大大降低了设施蔬菜和果园中因过量施肥而造成的水体污染问题。由于水肥一体化技术通过人为定量调控，满足作物在关健生育期“吃饱喝足”的需要，杜绝了任何缺素症状，因而在生产上可达到作物的产量和品质均良好的目标。
[0004]但是现在的农业灌溉技术普遍存在需要大量人工，大大增加了农业管理费用，而且灌溉效率较低，无法合理分配水、肥和药的灌溉次数和时间，不能实现水、肥和药集约化统一灌溉管理。
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技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种农业种植水肥一体化装置，为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干储液箱均与配比箱通过第一管道连接，配比箱通过第二管道连接有喷洒口，喷洒口的内部设置有喷洒泵；
[0006]喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带，履带均连接有电机，履带能够带动装置移动，履带的表面设置有若干凸起，履带的内部连接有若干齿轮，齿轮与履带配合转动。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，还包括图像检测设备，图像检测设备固定连接于配比箱。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，若干第一管道与第二管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，喷洒口与配比箱固定连接，第一管道的一端固定连接有旋转轴的转动段，旋转轴的固定段连接于储液箱。本专利技术一个较佳实施例中，喷洒泵的内部设置有调节阀。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，配比箱的内部设置有搅拌件，搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，还包括遥控组件，遥控组件包括遥控器以及控制面板，控制面板与装置固定连接。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，若干储液箱的底部均设置有重力传感器。
[0013]本专利技术还提供了一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于任一一种农业种植水肥一体化装置，
[0014]获取田地位置信号，对田地位置信号进行识别处理，得到田地的位置信息；
[0015]采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
[0016]根据路线信息生成行进方式；
[0017]采集装置的实时位置信息；
[0018]将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
[0019]判断偏差率是否小于预定阈值；
[0020]若小于，则生成喷洒信息；
[0021]根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
[0022]将结果信息按照预定方式传输至终端。
[0023]本专利技术一个较佳实施例中，根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
[0024]获取储液箱内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
[0025]根据缺液信息，发出增液提醒。
[0026]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0027](1)本专利技术采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
[0028](2)还包括图像检测设备，通过图像检测设备对外部环境进行采集，并识别出目标喷洒区域以及行进区域；若干管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速，通过控制液体流速来控制不同的分量及比例，达到精确配比的效果，使其效用更高；管道与储液箱活动连接，管道可以进行360度旋转，由此实现多角度喷洒的效果，使喷洒更加均匀，同时履带不需要进行旋转，喷洒更加方便。
[0029](3)喷洒泵的内部设置有调节阀，通过调节阀可以控制射程的远近，以此达到均匀喷洒的目的；配比箱的内部设置有搅拌件，对若干种液体进行搅拌，使其充分融合，作用效果更佳；还包括遥控组件，通过遥控器可以对装置进行控制，避免出现任何突发情况；若干储液箱的底部均设置有重力传感器，对储液箱内的物品进行重力测量，在液体重量交底时，发出相关指示，提醒用户增加液量。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0031]图1为装置示意图；
[0032]图2为装置示意图；
[0033]图3为装置剖面图；
[0034]图4为一机一地示意图；
[0035]图5为控制方法流程图。
[0036]附图标记如下说明：101、履带；201、第一管道；202、储液箱；301、配比箱；302、第二管道；401、喷洒口；501、图像检测设备；601、田地；602、水肥一体化装置。
具体实施方式
[0037]为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，其特征在于，所述喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干所述储液箱均与所述配比箱通过第一管道连接，所述配比箱通过第二管道连接有喷洒口，所述喷洒口的内部设置有喷洒泵；所述喷洒机构的两侧连接有所述运动机构，所述运动机构包括若干履带，所述履带均连接有电机，所述履带能够带动装置移动，所述履带的表面设置有若干凸起，所述履带的内部连接有若干齿轮，所述齿轮与所述履带配合转动。2.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，还包括图像检测设备，所述图像检测设备固定连接于所述配比箱。3.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，若干所述第一管道与所述第二管道的内部均设置有可调泵，所述可调泵能够控制所述管道内的液体流速。4.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，所述喷洒口与所述配比箱固定连接，所述第一管道的一端固定连接有旋转轴的转动段，所述旋转轴的固定段连接于储液箱。5.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，所述喷洒泵的内部设置有调节阀。6.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑾，丁云杰，关静，武海波，郝勇锋，李青，石卫东，陈须琨，苏学理，寇娇娇，
申请(专利权)人：王瑾，
类型：发明
国别省市：