【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人标签埋入设备
[0001]本专利技术涉及智能机械
，尤其涉及一种工业机器人标签埋入设备。
技术介绍
[0002]随着工业机器人的大力推广和应用，目前商品上都会采用二维码等信息来帮助用户识别商品性能，但很多二维码是需要单独埋入或嵌入到商品的包装上。
[0003]经检索，申请公布号为CN 108943016 A所公开的一种工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构，该标签埋入设备与工业机器人相结合，可提高工业机器人的应用能力。
[0004]但是其标签埋入设备不方便对标签带进行更换，同时胶水易发生凝结，降低对标签带埋入的稳定性，同时胶水箱内的胶水不能够自动添加，智能化程度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在标签埋入设备不方便对标签带进行更换，同时胶水易发...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人标签埋入设备，包括U型座(1)，其特征在于，所述U型座(1)的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有两个支撑板(2)，支撑板(2)上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴(3)，U型座(1)内设有两个绕带轴(5)，绕带轴(5)的两端和转轴(3)的一端均固定连接有连接法兰(4)，对应的两个连接法兰(4)通过螺栓固定连接，两个绕带轴(5)上设置有同一个标签带(6)，位于上方一个支撑板(2)的一侧固定连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与一个转轴(3)的一端固定连接，U型座(1)的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个立板(8)，立板(8)的一侧固定连接有横板(9)，横板(9)的后侧固定连接有推杆电机(10)，推杆电机(10)的输出轴上固定连接有推动板(11)，U型座(1)的一侧内壁上固定连接有安装板(12)，安装板(12)的一侧固定连接有胶水箱(13)，胶水箱(13)的底部固定连接有泵体(14)，泵体(14)的出料口处固定连接有连接管(15)，胶水箱(13)的一侧内壁上开设有第一轴孔，第一轴孔内转动安装有第一轴(16)，位于上方的一个转轴(3)和第一轴(16)的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条(17)，胶水箱(13)的顶部固定连接有补胶箱(18)，补胶箱(18)的底部开设有第一密封孔，胶水箱(13)的顶部开设有第二密封孔，第一密封孔内密封接触有粗板(19)，粗板(19)的底部固定连接有细板(20)，第一轴(16)的外侧固定套设有凸轮(21)，凸轮(21)与细板(20)的底部相接触，粗板(19)的一侧固定连接有边板(22)，边板(22)的底部焊接有弹簧(23)，U型座(1)的顶部开设有弹簧槽，弹簧(23)的底端焊接于弹簧槽的底部内壁上，补胶箱(18)的顶部开设有第二轴孔，第二轴孔内转动安装有第二轴(24)，粗板(19)的另一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。