一种用于园艺景观播种的智能播种系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于园艺景观播种的智能播种系统，播种装置设在无人车平台上，播种驱动电机与播种装置传动连接，无人车平台内设有主控单片机，播种装置内设有播种单片机，主控单片机与播种单片机电连接，播种单片机与播种装置电连接；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至无人车平台上的主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至播种装置的播种单片机内；根据作业需求控制驱动电机的转动以及在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度。控制电机改变播种速度。控制电机改变播种速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于园艺景观播种的智能播种系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于园艺景观播种的智能播种系统。

技术介绍

[0002]根据《城市园林绿化当前产业政策实施办法》“城市园林绿化是以丰富的园林植物，完整的绿地系统，优美的景观和完备的设施发挥改善城市生态，美化城市环境的作用，为广大人民群众提供休息、游览，开展科学文化活动的园地，增进人民身心健康。优美的园林景观和良好的城市环境又是吸引投资、发展旅游事业的基础条件。”随着人民日益增长的对美好生活的需要，人们对花田花海等绿化景观的需求也变得更加迫切。
[0003]相比于单一的草坪，具有图案(或文字)、造型独特的创意花田景观更受大家欢迎。所以与传统农业播种相比，花田景观对播种的精细度要求更高，边界精准与造型线条流畅是花田景观效果中重要的部分，但是目前仍完全依赖于人工与传统农业机械完成作业，实现大面积的创意花田景观的过程极其繁琐且误差较大。
[0004]目前市场上传统的电动播种机可以通过人工控制转向完成对农田的单一播种，但无法按照设计图要求实现全覆盖式移动，也无法进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，包括无人车平台、主控单片机、播种驱动电机、播种装置以及播种单片机，所述播种装置安装在所述无人车平台上，所述播种驱动电机与所述播种装置传动连接，所述无人车平台内设置有所述主控单片机，所述播种装置内设置有所述播种单片机，所述主控单片机与所述播种单片机电连接，所述播种单片机与所述播种装置电连接；所述主控单片机用于控制所述无人车平台的转向、加速及倒车功能；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至所述无人车平台上的所述主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至所述播种装置的所述播种单片机内；采用差分GPS以及惯性导航模块，获取所述无人车平台的实时坐标，与移动路径中的下一个坐标点进行比对，获取理想移动方向，控制所述无人车平台转向，获取所述无人车平台的实时速度，调整车速，使其保持匀速；所述播种单片机根据作业需求控制所述驱动电机的转动以及控制所述播种装置在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度，实现精准播种。2.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，控制所述无人车平台转向过程中，还采用电子罗盘获取实时方向，并与理想移动方向比对进行角度修复，保证所述无人车平台的移动精度。3.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，所述播种装置包括排种器(1)、种箱(2)、分隔板(8)、选种板(3)以及选种电机，所述排种器(1)的上方设置有所述种箱(2)，所述种箱(2)与所述排种器(1)入口的连接处设置有所述分隔板(8)，所述分隔板(8)上开设有多个种仓(9)，所述分隔板(8)的上方转动连接有所述选种板(3)，所述选种板(3)上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方正，程时聪，冀杰，
申请(专利权)人：王方正，
类型：发明
国别省市：