一种用于园艺景观播种的智能播种系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于园艺景观播种的智能播种系统，播种装置设在无人车平台上，播种驱动电机与播种装置传动连接，无人车平台内设有主控单片机，播种装置内设有播种单片机，主控单片机与播种单片机电连接，播种单片机与播种装置电连接；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至无人车平台上的主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至播种装置的播种单片机内；根据作业需求控制驱动电机的转动以及在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度。控制电机改变播种速度。控制电机改变播种速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于园艺景观播种的智能播种系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于园艺景观播种的智能播种系统。

技术介绍

[0002]根据《城市园林绿化当前产业政策实施办法》“城市园林绿化是以丰富的园林植物，完整的绿地系统，优美的景观和完备的设施发挥改善城市生态，美化城市环境的作用，为广大人民群众提供休息、游览，开展科学文化活动的园地，增进人民身心健康。优美的园林景观和良好的城市环境又是吸引投资、发展旅游事业的基础条件。”随着人民日益增长的对美好生活的需要，人们对花田花海等绿化景观的需求也变得更加迫切。
[0003]相比于单一的草坪，具有图案(或文字)、造型独特的创意花田景观更受大家欢迎。所以与传统农业播种相比，花田景观对播种的精细度要求更高，边界精准与造型线条流畅是花田景观效果中重要的部分，但是目前仍完全依赖于人工与传统农业机械完成作业，实现大面积的创意花田景观的过程极其繁琐且误差较大。
[0004]目前市场上传统的电动播种机可以通过人工控制转向完成对农田的单一播种，但无法按照设计图要求实现全覆盖式移动，也无法进行精确定点播种和多种种子的快速切换，故无法满足花田景观的建设需求。
[0005]现有技术中的主要问题为：如何提高播种车定位精度，如何使无人车与播种装置结构最优化；如何使提取设计图信息的程序可以适用于多种类型的设计图。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种用于园艺景观播种的智能播种系统，以解决现有技术中的上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]根据本专利技术的第一方面，一种用于园艺景观播种的智能播种系统，包括无人车平台、主控单片机、播种驱动电机、播种装置以及播种单片机，所述播种装置安装在所述无人车平台上，所述播种驱动电机与所述播种装置传动连接，所述无人车平台内设置有所述主控单片机，所述播种装置内设置有所述播种单片机，所述主控单片机与所述播种单片机电连接，所述播种单片机与所述播种装置电连接；所述主控单片机用于控制所述无人车平台的转向、加速及倒车功能；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至所述无人车平台上的所述主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至所述播种装置的所述播种单片机内；采用差分GPS以及惯性导航模块，获取所述无人车平台的实时坐标，与移动路径中的下一个坐标点进行比对，获取理想移动方向，控制所述无人车平台转向，获取所述无人车平台的实时速度，调整车速，使其保持匀速；所述播种单片机根据作业需求控制所述驱动电机的转动以及
控制所述播种装置在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度，实现精准播种。
[0009]进一步地，控制所述无人车平台转向过程中，还采用电子罗盘获取实时方向，并与理想移动方向比对进行角度修复，保证所述无人车平台的移动精度。
[0010]进一步地，所述播种装置包括排种器、种箱、分隔板、选种板以及选种电机，所述排种器的上方设置有所述种箱，所述种箱与所述排种器入口的连接处设置有所述分隔板，所述分隔板上开设有多个种仓，所述分隔板的上方转动连接有所述选种板，所述选种板上开设有所述选种孔，所述选种板在所述选种电机的带动下旋转，从而实现所述选种孔与多个所述种仓中的任意一个对正。
[0011]进一步地，所述播种装置还包括限位弹簧和弹珠，所述选种板为圆板，所述选种板的外周侧开设有多个定位槽，所述限位弹簧的一端固定在所述分隔板的外边缘，所述限位弹簧的另一端设置有所述弹珠，所述弹珠抵接在其中一个所述定位槽内。
[0012]进一步地，所述排种器为外槽轮式排种器。
[0013]进一步地，还包括排种轴，所述播种装置为多个，多个所述播种装置的所述排种器共同安装在所述排种轴上，所述播种驱动电机通过链传动与所述排种轴传动连接。
[0014]进一步地，所述播种装置还包括播撒管，所述播撒管可拆卸连接在所述排种器的出口处，所述播撒管对播种作业过程中的种子进行导流。
[0015]进一步地，还包括路径检测模块，所述无人车平台上设置有所述路径检测模块，所述路径检测模块与所述主控单片机电连接。
[0016]进一步地，还包括移动终端和无线传输模块，所述无人车平台内设置有所述无线传输模块，所述移动终端通过所述无线传输模块与所述主控单片机无线电连接。
[0017]进一步地，还包括编码器，所述无人车平台的车轮处连接有所述编码器，所述编码器与所述主控单片机电连接，所述播种单片机根据所述主控单片机传输来的编码器信号控制所述播种装置的所述排种器转速。
[0018]本专利技术具有如下优点：通过本专利技术的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，减少人力资源消耗，无需人工操控即可实现目前繁琐的花田景观播种工作，降低人工成本，节省人力资源；操作简单，容易上手，无需专业知识，设计方只需给出景观设计图，即可命令智能播种车开展播种工作；本装置改变了传统花田建造模式，进行花田打印；实现了播种车可在设计图范围内沿规划路径自动驾驶；播种装置可以实现自动控制多类种子切换与定点播种。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功
效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本专利技术一些实施例提供的一种用于园艺景观播种的智能播种系统的立体结构图。
[0022]图2为本专利技术一些实施例提供的一种用于园艺景观播种的智能播种系统的立体结构图。
[0023]图3为本专利技术一些实施例提供的一种用于园艺景观播种的智能播种系统的俯视图。
[0024]图4为本专利技术一些实施例提供的一种用于园艺景观播种的智能播种系统的剖面图。
[0025]图5为本专利技术一些实施例提供的一种用于园艺景观播种的智能播种系统的局部结构图。
[0026]图中：1、排种器，2、种箱，3、选种板，4、播撒管，5、选种孔，6、限位弹簧(6)，7、排种轴，8、分隔板，9、种仓，10、定位槽。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，包括无人车平台、主控单片机、播种驱动电机、播种装置以及播种单片机，所述播种装置安装在所述无人车平台上，所述播种驱动电机与所述播种装置传动连接，所述无人车平台内设置有所述主控单片机，所述播种装置内设置有所述播种单片机，所述主控单片机与所述播种单片机电连接，所述播种单片机与所述播种装置电连接；所述主控单片机用于控制所述无人车平台的转向、加速及倒车功能；通过AutoCAD完成园艺景观播种的设计图，导出DWG格式文件，并通过MATLAB进行读取，编写MATLAB程序，识别播种施工范围的形状，得到最佳移动路径，并将移动路径信息发送至所述无人车平台上的所述主控单片机中，识别设计图各个区域的颜色，得出播种地点与播种类别信息，并将其发送至所述播种装置的所述播种单片机内；采用差分GPS以及惯性导航模块，获取所述无人车平台的实时坐标，与移动路径中的下一个坐标点进行比对，获取理想移动方向，控制所述无人车平台转向，获取所述无人车平台的实时速度，调整车速，使其保持匀速；所述播种单片机根据作业需求控制所述驱动电机的转动以及控制所述播种装置在指定位置开启指定类别的种仓，并根据不同种子对播种速度需求的不同，控制电机改变播种速度，实现精准播种。2.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，控制所述无人车平台转向过程中，还采用电子罗盘获取实时方向，并与理想移动方向比对进行角度修复，保证所述无人车平台的移动精度。3.根据权利要求1所述的一种用于园艺景观播种的智能播种系统，其特征在于，所述播种装置包括排种器(1)、种箱(2)、分隔板(8)、选种板(3)以及选种电机，所述排种器(1)的上方设置有所述种箱(2)，所述种箱(2)与所述排种器(1)入口的连接处设置有所述分隔板(8)，所述分隔板(8)上开设有多个种仓(9)，所述分隔板(8)的上方转动连接有所述选种板(3)，所述选种板(3)上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方正，程时聪，冀杰，
申请(专利权)人：王方正，
类型：发明
国别省市：