【技术实现步骤摘要】
一种真皮基柔性压力传感器的制备方法及应用
[0001]本专利技术涉及适用于人工智能的柔性触觉传感器
,具体涉及一种真皮基柔性压力传感器的制备方法及应用。
技术介绍
[0002]真皮是使用动物皮制作加工而成的一种传统的材料,质地柔软透气,可用于制作衣物、家具等物品,具有广泛的实用性,但是单纯的真皮材料不具备检测压力的能力,没有智能性。目前已有将真皮材料作为柔性压力传感器的柔性基底,柔性压力传感器以真皮作为柔性基底可以与沙发、鞋等表皮为真皮材料的物品结合用于检测坐姿、走姿等,具有广泛的用途。并且,真皮材料表面具有天然的微结构能提高柔性压力传感器的综合性能,例如提高传感器的灵敏度、检测范围,降低传感器迟滞。但是目前采用真皮材料直接作为柔性基底的柔性压力传感器,鲜有报道;现有应用较多的技术为:将真皮材料作为模板,复制出仿生薄膜作为柔性基底,例如中国专利申请CN109115282A中所公开。
[0003]电容式传感器结构紧凑,灵敏度高,由可变形的介电材料隔开的两层导电层组成,施加压力会引起介质变形,从而改变结构的电容并计 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真皮基柔性压力传感器的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,裁取真皮并预处理:将裁取的真皮材料进行预处理,作为传感器的柔性基底,所述真皮材料一面具有纤维状微结构;S2,电极层的制备:S21,将Ag流体与有机高分子材料,在水浴加热下充分搅拌均匀,得到混合溶液;S22,将步骤S21获得的混合溶液经纺丝技术在所述柔性基底上纺制出直径为0.15
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10μm的Ag纤维,且Ag纤维的厚度与所述纤维状微结构的长度之比为2:5~2:3;S23,在纺有Ag纤维的柔性基底背面用吸力机均匀地将Ag纤维吸附在柔性基底上;S24,将步骤S23中纺有Ag纤维的柔性基底放置到干燥箱中,烘干固化,得到纺有电极层的柔性基底;S3,介电层的制备:S31,将有机高分子材料,在水浴加热下充分搅拌均匀;S32,将步骤S31获得的溶液经纺丝技术在基板上纺制出直径为0.15
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10μm、厚度为4
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20μm的聚合物纤维;S33,将步骤S32获得的聚合物纤维放置到装有鼓吹机的密闭容器中,将尺寸约为7
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10nm的ZnO纳米棒固体粉末鼓吹,使ZnO纳米棒粉末均匀地沉积在聚合物纤维表面得到ZnO层,所述ZnO层的厚度小于1μm;S34,将步骤S31获得的溶液经纺丝技术在步骤S33获得样品上仿制出直径为0.15
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10μm、厚度为4
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20μm的聚合物纤维;S35,将步骤S34获得的样品放置到干燥箱中烘干固化,得到介电层;S4,器件封装:取两块步骤S2制备的纺有电极层的柔性基底作为传感器的基板,两个电极层相对设置,两个电极层中间夹上步骤S3制备的介电层,器件四周用封装胶封装,封装后放置到干燥箱中加热固化,得到所述真皮基柔性压力传感器。2.如权利要求1所述的一种真皮基柔性压力传感器的制备方法,其特征在于,所述步骤S22、步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏大鹏,杨俊,台国君,
申请(专利权)人:中国科学院重庆绿色智能技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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