一种肠外科手术定位穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位穿刺装置领域，更具体地说，涉及一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座、穿刺控制机构、穿刺角度调节机构、滑动吊架机构、滑动托架机构和滑槽架机构；所述穿刺管座配合连接在所述穿刺控制机构的下端，穿刺控制机构的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构上；所述穿刺角度调节机构配合连接在所述滑动吊架机构上；所述滑动吊架机构滑动配合在所述滑动托架机构上；所述滑动托架机构滑动配合在两个滑槽架机构上；两个所述滑槽架机构相对设置，以卡接固定在手术床的两端。本发明专利技术可以根据待穿刺的位置调节安装在本发明专利技术上的穿刺管的位置以及倾斜角度，在穿刺时可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，降低对病人造成的痛苦。成的痛苦。成的痛苦。

【技术实现步骤摘要】
一种肠外科手术定位穿刺装置


[0001]本专利技术涉及定位穿刺装置领域，更具体地说，涉及一种肠外科手术定位穿刺装置。

技术介绍

[0002]肠胃一般指消化系统的胃和小肠、大肠部分。而胃和小肠是营养吸收的核心。人体需要的营养几乎都需要经过肠胃。现有的胃肠外科腹腔手术时多数需要进行穿刺，大部分穿刺为医务人员手动操作，穿刺深度不易掌握，操作精度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种肠外科手术定位穿刺装置，可以有效解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座、穿刺控制机构、穿刺角度调节机构、滑动吊架机构、滑动托架机构和滑槽架机构；所述穿刺管座配合连接在所述穿刺控制机构的下端，穿刺控制机构的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构上；所述穿刺角度调节机构配合连接在所述滑动吊架机构上；所述滑动吊架机构滑动配合在所述滑动托架机构上；所述滑动托架机构滑动配合在两个滑槽架机构上；两个所述滑槽架机构相对设置，以卡接固定在手术床的两端。
[0005]可选的，所述穿刺管座包括管座本体、双向螺杆和滑动夹块；所述管座本体的上端固定在穿刺控制机构上，管座本体的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体的内侧滑动配合连接两个滑动夹块，两个滑动夹块通过螺纹配合在双向螺杆的两端，双向螺杆转动配合在管座本体上；所述穿管孔位于两个滑动夹块的两个V形夹槽之间。
[0006]可选的，所述穿刺控制机构包括翻转架、齿条、齿轮、轮轴和伺服电机；所述翻转架的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构上，所述翻转架的另一端设有与齿条中部滑动配合的矩形通孔，齿条的下端与管座本体固定连接，齿条的上端与齿轮啮合传动连接；所述齿轮通过轮轴转动配合在翻转架的下端；通过电机支架固定在翻转架上的伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接轮轴。
[0007]可选的，所述穿刺角度调节机构包括门形座、翻转轴、第一蜗杆和第一蜗轮；所述门形座固定在所述滑动吊架机构的下端；所述述门形座的下端转动连接所述翻转轴；所述翻转轴的一端固定连接第一蜗轮；与第一蜗轮啮合传动连接的第一蜗杆转动配合在门形座的一侧；所述翻转架固定在所述翻转轴的中间，且转动配合在门形座的内侧。
[0008]可选的，所述滑动吊架机构包括矩形滑套、定位螺栓、竖向吊架、竖向转轴、弧形顶块、矩形滑杆、限位拉簧和拉簧座板；所述矩形滑套滑动配合在所述滑动托架机构上；所述矩形滑套上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述滑动托架机构上；所述竖向吊架的顶端固定连接矩形滑套，竖向吊架的底端转动连接所述竖向转轴，竖向转轴的底端固定连接所述门形座；所述竖向转轴的顶端位于竖向吊架的内侧；所述弧形顶块的
内弧面顶压在竖向转轴上，弧形顶块固定在矩形滑杆的内端，矩形滑杆的中部滑动配合在竖向吊架的侧面上，矩形滑杆的外端固定连接拉簧座板；所述拉簧座板和所述竖向吊架之间通过限位拉簧固定连接，限位拉簧套设在矩形滑杆上；所述弧形顶块的内侧面上粘接有橡胶防滑垫。
[0009]可选的，所述滑动吊架机构还包括锁紧顶杆；所述锁紧顶杆通过螺纹配合在竖向吊架上，锁紧顶杆的内侧顶压在竖向转轴上。
[0010]可选的，所述滑动托架机构包括升降横架、旋转套管、竖向螺杆、竖向支柱、接装座、铰接轴、倒T形滑座、第二蜗杆、第二蜗轮和联动轴；所述矩形滑套滑动配合在所述升降横架上；所述定位螺栓的内侧顶压在所述升降横架上；所述升降横架的一端滑动配合在竖向支柱上，升降横架的另一端转动配合连接旋转套管；所述旋转套管通过螺纹配合在竖向螺杆上，以带动升降横架在竖向支柱上进行滑动；所述竖向螺杆的下端和竖向支柱的下端分别固定连接一个接装座，两个接装座固定在两根铰接轴上，两根铰接轴转动连接在两个倒T形滑座上；两个所述倒T形滑座滑动配合在两个滑槽架机构的内侧；一根铰接轴的外端固定连接联动轴，联动轴上固定连接第二蜗轮，与第二蜗轮啮合传动连接的第二蜗杆转动配合在一个倒T形滑座上。
[0011]可选的，所述滑动托架机构还包括位移控制轮、控制螺杆、位移连板和螺杆座板；所述控制螺杆的外端固定有位移控制轮；所述控制螺杆转动配合在两个螺杆座板上；两个螺杆座板相对固定在一个滑槽架机构的前后两端；所述控制螺杆的中部通过螺纹传动连接位移连板；所述位移连板与一个所述滑动托架机构的倒T形滑座固定连接。
[0012]可选的，所述滑槽架机构包括横滑槽架和夹持定位组件；所述倒T形滑座的下端滑动配合在所述横滑槽架的内侧；所述横滑槽架的首尾两端分别固定连接一个夹持定位组件，以通过夹持定位组件卡接固定在手术床的两端。
[0013]可选的，所述夹持定位组件包括固定杆座、横向滑杆、压缩弹簧、弹簧座、活动杆座、调节转管、升降螺杆、弯曲连杆和定位夹杆；所述固定杆座固定在所述横滑槽架上；所述横向滑杆的中部滑动配合在所述固定杆座上；所述横向滑杆的内外两端分别与所述弹簧座和所述活动杆座固定连接；所述横向滑杆上套设压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与所述弹簧座和所述固定杆座固定连接；所述活动杆座的内侧转动配合连接调节转管；所述调节转管的内侧通过螺纹配合连接升降螺杆；所述升降螺杆的顶端通过弯曲连杆与定位夹杆固定连接；所述定位夹杆的轴线与所述横向滑杆的轴线平行设置。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术可以根据待穿刺的位置调节安装在本专利技术上的穿刺管的位置以及倾斜角度，在穿刺时可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，降低对病人造成的痛苦；本专利技术内部设有可以进行调节的穿刺管座，穿刺管座可以对不同尺寸的穿刺管进行夹持固定；本专利技术内部设有穿刺控制机构，穿刺控制机构可以控制安装在穿刺控制机构上的穿刺管进行平稳的穿刺工作，防止医务人员手动操作精度低。
[0015]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的整体示意图一；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的整体示意图二；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的穿刺管座的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的穿刺角度调节机构的示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的穿刺控制机构的示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的滑动吊架机构的示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例提供的滑动托架机构的示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例提供的滑槽架机构的示意图一；
[0025]图9为本专利技术实施例提供的滑槽架机构的示意图二；
[0026]图10为本专利技术实施例提供的夹持定位组件的示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：包括穿刺管座(1)、穿刺控制机构(2)、穿刺角度调节机构(3)、滑动吊架机构(4)、滑动托架机构(5)和滑槽架机构(6)；所述穿刺管座(1)配合连接在所述穿刺控制机构(2)的下端，穿刺控制机构(2)的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构(3)上；所述穿刺角度调节机构(3)配合连接在所述滑动吊架机构(4)上；所述滑动吊架机构(4)滑动配合在所述滑动托架机构(5)上；所述滑动托架机构(5)滑动配合在两个滑槽架机构(6)上；两个所述滑槽架机构(6)相对设置，以卡接固定在手术床的两端。2.根据权利要求1所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺管座(1)包括管座本体(101)、双向螺杆(102)和滑动夹块(103)；所述管座本体(101)的上端固定在穿刺控制机构(2)上，管座本体(101)的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体(101)的内侧滑动配合连接两个滑动夹块(103)，两个滑动夹块(103)通过螺纹配合在双向螺杆(102)的两端，双向螺杆(102)转动配合在管座本体(101)上；所述穿管孔位于两个滑动夹块(103)的两个V形夹槽之间。3.根据权利要求2所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺控制机构(2)包括翻转架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、轮轴(204)和伺服电机(205)；所述翻转架(201)的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构(3)上，所述翻转架(201)的另一端设有与齿条(202)中部滑动配合的矩形通孔，齿条(202)的下端与管座本体(101)固定连接，齿条(202)的上端与齿轮(203)啮合传动连接；所述齿轮(203)通过轮轴(204)转动配合在翻转架(201)的下端；通过电机支架固定在翻转架(201)上的伺服电机(205)的输出轴通过联轴器传动连接轮轴(204)。4.根据权利要求3所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺角度调节机构(3)包括门形座(301)、翻转轴(302)、第一蜗杆(303)和第一蜗轮(304)；所述门形座(301)固定在所述滑动吊架机构(4)的下端；所述述门形座(301)的下端转动连接所述翻转轴(302)；所述翻转轴(302)的一端固定连接第一蜗轮(304)；与第一蜗轮(304)啮合传动连接的第一蜗杆(303)转动配合在门形座(301)的一侧；所述翻转架(201)固定在所述翻转轴(302)的中间，且转动配合在门形座(301)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动吊架机构(4)包括矩形滑套(401)、定位螺栓(402)、竖向吊架(403)、竖向转轴(404)、弧形顶块(405)、矩形滑杆(406)、限位拉簧(407)和拉簧座板(408)；所述矩形滑套(401)滑动配合在滑动托架机构(5)上；所述矩形滑套(401)上通过螺纹配合连接定位螺栓(402)，定位螺栓(402)的内侧顶压在滑动托架机构(5)上；所述竖向吊架(403)的顶端固定连接矩形滑套(401)，竖向吊架(403)的底端转动连接所述竖向转轴(404)，竖向转轴(404)的底端固定连接所述门形座(301)；所述竖向转轴(404)的顶端位于竖向吊架(403)的内侧；所述弧形顶块(405)的内弧面顶压在竖向转轴(404)上，弧形顶块(405)固定在矩形滑杆(406)的内端，矩形滑杆(406)的中部滑动配合在竖向吊架(403)的侧面上，矩形滑杆(406)的外端固定连接拉簧座板(408)；所述拉簧座板(408)和所述竖向吊架(403)之间通过限位拉簧(407)固定连接，限位拉簧(407)套设在矩形滑杆(406)上；所述弧形顶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙波，郑学风，马慧，李银铃，申秋霞，王红，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：