一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明专利技术能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。定的光电系统用。定的光电系统用。

【技术实现步骤摘要】
一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法


[0001]本专利技术属于光电系统视轴线稳定精度的一种测量方法，主要适用于基于快调反射镜(简称FSM)实现粗级组合二级稳定技术的光电系统。

技术介绍

[0002]申请号CN20120208448.3、名称为“光电稳瞄系统的瞄准线稳定精度测量方法”公开了一种瞄准线稳定精度测量方法，其特点是将平面反射镜固定与被测光电系统内。外部架设自准直测量系统进行图像抖动解算，得到稳定精度。申请号CN201010241745.9，名称为“光电平台视轴稳定误差测试仪”公开的装置，其主要特征是在自准直仪的焦平面上用高速CMOS探测器探测目标抖晃量，从而计算得出稳定精度。申请号CN201410686266.6,名称为“一种光电探测系统稳定平台的稳定精度测试设备”公开的设备，采用的是基于CCD探测器的自准直方案进行视轴线抖动测量，并得出稳定精度。
[0003]GJB8331
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集陀螺输出电压数据，乘上标度因子，转化为角速率值，并进行积分，实时输出积分结果，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；步骤2：同时采集FSM组件输出的电压信号，乘以标度因子，得到FSM位移信号F(t)，并将该位移信号乘上光学比例系数，得到FSM组件引起的视轴线运动；步骤3：对步骤1和步骤2得到的测量结果求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；步骤4：分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；步骤5：对频率域数据δx(ω)和δy(ω)进行自相关函数计算，得到功率谱密度PSD；步骤6：对功率谱密度PSD数据进行积分，得到稳定精度值。2.如权利要求1所述的粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，其特征在于，所述步骤1中，陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量a(t)包括方位向运动量ax(t)、俯仰向运动量ay(t)。3.如权利要求2所述的粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，其特征在于，所述步骤2中，光学比例系数K包括方位向系数K1和俯仰向系数K2，其中方位向系数K1为光学放大倍率除2，俯仰向系数K2为光学放大倍率除4.如权利要求3所述的粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，其特征在于，所述步骤2中，FSM组件引起的视轴线运动b(t)包括方位向bx(t)，俯仰向by(t)；bx(t)＝F(t)*K1，by(t)＝F(t)*K2。5.如权利要求4所述的粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，其特征在于，所述步骤3中，瞄准线方位向运动量为δx(t)＝ax(t)+bx(t)，俯仰向运动量为δy(t)＝ay(t)+by(t)。6.如权利要求5所述的粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠林，姜世洲，徐飞飞，韩瑞，王新伟，杜言鲁，刘栋，雷亮，陈鸣，蒋萧村，贺剑，谭名栋，王冠，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：