【技术实现步骤摘要】
一种电镀锡钢带加工处理机器人
[0001]本专利技术涉及钢带生产领域，具体的说是一种电镀锡钢带加工处理机器人。
技术介绍
[0002]钢带是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带又称带钢，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同；带钢一般成卷供应，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。电镀锡的应用非常广泛，锡具有抗腐蚀、耐变色、无毒、易钎焊、柔软、熔点低和延展性好等优点，通过特殊的前处理工艺，可以在钢带的表面形成结合牢固、光亮、致密、均匀、连续的合金镀层，以增强钢带表面的耐腐蚀性。
[0003]目前对于电镀锡钢带进行加工处理时，存在以下问题：
[0004]1.现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时，会使用专用的洗涤液进行处理，在钢带表面的有机油质和氧化膜去除之后，大多数不会再对钢带表面残留的洗涤液进行处理，而是直接开始进行镀锡处理，这样会导致钢带表面与镀锡层存在洗涤液，使得钢带与镀锡层不能很好的复合，从而降低镀锡层
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电镀锡钢带加工处理机器人，包括底座(1)与清理装置(2)，其特征在于：底座(1)上表面设置有清理装置(2)；其中：所述清理装置(2)包括清理框体(20)、输送单元(21)、清理滑道(22)、清理滑板(23)、辅助导辊(24)、清理滑槽(25)、清理滑架(26)、清理螺杆(27)与清理辊(28)，底座(1)上表面设置有清理框体(20)，清理框体(20)上方一端设置有输送单元(21)，清理框体(20)内底板和上内壁上延其长度方向两端对称开设有两对清理滑道(22)且每对清理滑道(22)位置上下对称，清理滑道(22)中间滑动安装有清理滑板(23)且二者之间连接有支撑弹簧，位于一对清理滑道(22)内的两个清理滑板(23)中间对称设置有辅助导辊(24)，位于一对清理滑道(22)内的两个清理滑板(23)上对称开设有清理滑槽(25)，位于两对清理滑槽(25)内的两端对称滑动设置有清理滑架(26)，去清理滑槽(25)内穿过清理螺杆(27)，清理滑架(26)与清理螺杆(27)之间通过螺纹配合的方式连接，去两个清理滑架(26)与清理螺杆(27)之间的螺纹配合方向相反，清理滑架(26)上延其长度方向均匀设置有若干个清理辊(28)；所述输送单元(21)包括输送滑道(210)、输送滑架(211)、输送螺杆(212)、输送滑块(213)、输送辊(214)与驱动支链(215)，清理框体(20)内部延其长度方向两端对称开设有两对输送滑道(210)，且每对输送滑道(210)位置上下对称，输送滑道(210)内两端对称滑动安装有输送滑架(211)，输送滑道(210)内穿过输送螺杆(212)，输送滑架(211)与输送螺杆(212)通过螺纹配合连接，且位于同一个输送滑道(210)内的两个输送滑架(211)与输送螺杆(212)之间的螺纹配合方向相反，输送滑架(211)上滑动安装有输送滑块(213)且二者之间连接有支撑弹簧，每对输送滑道(210)内位置相对的两个输送滑块(213)之间设置有输送辊(214)，清理框体(20)一端上方设置有驱动支链(215)且位于该位置的输送辊(214)上端与驱动支链(215)之间通过齿牙啮合连接；所述清理框体(20)另一端上方中间设置有往复电机(200)，往复电机(200)两端输出轴对称设置有往复转杆(201)，所述往复转杆(201)为多级伸缩结构，清理滑架(26)的上端面设置有往复轴杆(202)，往复转杆(201)的一端与往复轴杆(202)的一端通过L型支块(203)连接，且清理框体(20)与L型支块(203)滑动连接，往复转杆(201)与往复轴杆(202)之间通过锥齿轮啮合连接，往复轴杆(202)上延其长度方向均匀设置有若干个往复凸轮(204)，清理滑架(26)与清理辊(28)之间滑动连接且二者之间连接有往复弹簧，往复凸轮(204)的位置与清理辊(28)一一对应且二者接触连接。2.根据...
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