一种自动建立防火带机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控制器与控制台之间设置有增压泵；所述机器人基体的后端设置有储水箱；所述机器人基体的两侧均设置有导水管；所述导水管上设置有均匀分别的喷头。采用该自动建立防火带机器人可以显著降低森林火灾发生时消防人员的工作强度。时消防人员的工作强度。时消防人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动建立防火带机器人


[0001]本专利技术涉及一种自动建立森林防火带机器人，属于机器人领域。

技术介绍

[0002]森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。目前，在多数情况下还是靠救援人员进行一线扑救，但是在地形复杂的灾害现场，常规地面大型救援设备很难在灾难第一时间展开救援，航空消防飞机的效率有限。而且由于地形复杂和灾难破坏，事故现场对救援人员的生命安全也造成了巨大的威胁，此时，防火带机器人就可以为救援人员提供帮助。
[0003]目前，消防机器人主要有轮式和履带式。针对不同的工作地形，需要选用不用的车型。履带式消防机器人结构简单，有着较强的地形适应能力，在陡峭地形、复杂环境下有着较高的越障能力和良好的环境适应性，但由于存在较大的摩擦阻力，其能耗很高且运动速度较低。轮式消防机器人具高速度和低能耗等优点，但是它不适合于跨越像沟壑、通过泥泞路面等，越障能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动建立防火带机器人，其特征在于：包括设有机器人基体(23)；所述机器人基体(23)上方的前端设置有PLC控制器(2)以及摄像采集单元(1)；所述机器人基体(23)上方的后端设置有控制台(20)；所述控制台(20)上设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置(19)；所述机器人基体(23)的底部设置有履带行走装置；所述履带行走装置包括设置在机器人基体(23)的底部的轮毂(5)以及与轮毂传动连接的履带(6)；所述机器人基体(23)前端设置有通过多连杆机构(3)与机器人基体(23)连接的铲斗(4)；所述PLC控制器(2)与控制台(20)之间设置有增压泵(31)；所述机器人基体(23)的后端设置有储水箱(30)；所述机器人基体(23)的两侧均设置有导水管(32)；所述导水管(32)上设置有均匀分别的喷头(33)；所述摄像采集单元(1)与PLC控制器(2)电连接；所述多连杆机构(3)、控制台(20)、机械臂装置以及圆形锯齿切割装置(19)均通过PLC控制器(2)控制；所述导水管(32)与增压泵(31)连通；所述增压泵(31)的入水管与储水箱(30)连通。2.如权利要求1所述的自动建立防火带机器人，其特征在于：所述机械臂装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，陈南聪，刘金霞，周萍，张向文，莫太平，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：