一种增速增扭传动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种增速增扭传动机构，所述传动机构采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。本发明专利技术结构简单、成本低廉，能够实现增速增扭的目的。能够实现增速增扭的目的。能够实现增速增扭的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种增速增扭传动机构


[0001]本专利技术涉及机械传动
，具体涉及一种增速增扭传动机构。

技术介绍

[0002]机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的的加以利用。根据工作原理的不同，传动方式可以分为机械传动、流体传动、电气传动和复合传动。
[0003]增扭减速传动机构在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的增扭减速传动机构常见的有平行轴传动机构和行星传动机构，其中行星传动机构的行星架通常采用双壁式行星架或单壁式行星架。双臂式行星架刚性好、结构复杂，整体尺寸较大。单壁式行星架结构简单，整体尺寸较小，但由于行星轮芯轴呈悬臂状态，受力不好，对齿轮啮合有较大影响。
[0004]现有技术中，例如上述两种增扭减速传动机构均是通过降低转速来实现扭矩的增大，在增大扭矩的同时必然会带来转速降低的问题，从而影响工作效率。如果保证原动机在同一转速下获得更大的扭矩，则需加大原动机电机功率选型，从而极大地增加生产成本。
[0005]因此，如何提供一种成本较低的增速增扭传动机构使其增扭的同时能够保证转速，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种增速增扭传动机构，其结构简单、成本低廉，能够实现增速增扭的目的。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种增速增扭传动机构，所述传动机构
‑
采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；
[0008]所述一级行星齿轮组包括彼此啮合的一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈，以及公用行星架；所述二级行星齿轮组包括彼此啮合的二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈，以及公用行星架；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；
[0009]所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。
[0010]优选的，还包括转速驱动电机和力矩驱动电机；
[0011]所述转速驱动电机与所述一级行星齿轮组的一级内齿圈传动连接；所述力矩驱动电机与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮传动连接。
[0012]优选的，所述一级行星齿轮组的一级太阳轮与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮同轴；其中，
[0013]所述一级太阳轮采用太阳轮空心轴，所述二级太阳轮与所述一级太阳轮相对的一侧伸入所述一级太阳轮空心轴内孔中。
[0014]优选的，所述一级行星齿轮组的一级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上；所述二级行星齿轮组的二级行星轮通过滑动轴承转动套接于所述公用行星架上。
[0015]优选的，所述公用行星架包括位于同一直线且相互平行的板一、板二、板三；
[0016]所述一级行星齿轮组的一级行星轴的两端固定在公用行星架的板一、板二上，一级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于所述一级行星轴上；
[0017]所述二级行星齿轮组的二级行星轴的两端固定在公用行星架的板二、板三上，二级行星轮通过滑动轴承可转动地安装于二级行星轴上。
[0018]优选的，所述板一、板二、板三呈分体结构，分别单独磨削成品后两两组立加工。
[0019]本专利技术具有如下有益效果：
[0020]本专利技术所提供的增速增扭传动机构在传递转速和扭矩时，一级行星齿轮组的一级太阳轮固定不动，一级内齿圈与转速驱动电机相连作为主动轮，一级行星轮带动公用行星架作为从动轮，公用行星架作为输出元件传递转速。由于二级行星齿轮组的二级行星轮与一级行星齿轮组的一级行星轮共用一个公用行星架，公用行星架作为一级行星齿轮组输出元件的同时作为二级行星齿轮组的输入元件。二级行星齿轮组的二级太阳轮与扭矩驱动电机相连作为主动轮，二级行星轮带动二级内齿圈作为从动轮。在二级行星齿轮组中，二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件在两个转动的复合作用下实现增速增扭的目的。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例所述的增速增扭传动机构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例所述的一级行星轴与滑动轴承的装配结构示意图。
[0024]附图标号
[0025]1‑
一级太阳轮；2
‑
一级行星轴；3
‑
一级行星轮；4
‑
一级内齿圈；5
‑
二级太阳轮；6
‑
二级内齿圈；7
‑
二级行星轴；8
‑
二级行星轮；9
‑
箱体；10
‑
板一；11
‑
螺钉；12
‑
板二；13
‑
板三；14
‑
行星架；15
‑
合金层；16
‑
进油孔；17
‑
滑动轴承。
具体实施方式
[0026]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]请参阅图1，一种增速增扭传动机构，包括位于箱体9内的两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组。其中，一级行星齿轮组包括彼此啮合的一级太阳轮1、一级行星轮3、一级内齿圈4，以及公用行星架14。二级行星齿轮组包括彼此啮合的二级太阳轮5、二级行
星轮8、二级内齿圈6，以及公用行星架14。所述一级行星齿轮组的一级行星轮3与所述二级行星齿轮组的二级行星轮8共用一个公用行星架14，所述公用行星架14浮动。
[0028]本专利技术所提供的增速增扭传动机构采用双驱动，具体实施例中可以采用一个转速驱动电机和一个力矩驱动电机进行驱动。其中，转速驱动电机与所述一级行星齿轮组的一级内齿圈4传动连接，力矩驱动电机与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮5传动连接。
[0029]具体地，本专利技术所提供的增速增扭传动机构在传递转速和扭矩时，一级行星齿轮组的一级太阳轮1固定不动，一级内齿圈4与转速驱动电机相连作为主动轮，一级行星轮3带动公用行星架14转动作为从动轮，公用行星架14作为输出元件传递转速。由于二级行星齿轮组的二级行星轮8与一级行星齿轮组的一级行星轮3共用一个公用行星架14，公用行星架14作为一级行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增速增扭传动机构，其特征在于，所述传动机构采用两级行星齿轮传动系统，所述两级行星齿轮传动系统包括设置在同一直线上的用于增速的一级行星齿轮组和用于增扭的二级行星齿轮组；所述一级行星齿轮组包括彼此啮合的一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈，以及公用行星架；所述二级行星齿轮组包括彼此啮合的二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈，以及公用行星架；所述一级行星齿轮组的一级行星轮与所述二级行星齿轮组的二级行星轮共用一个公用行星架，所述公用行星架浮动；所述一级行星齿轮组的一级太阳轮固定，一级内齿圈作为输入元件，公用行星架作为输出元件；所述二级行星齿轮组的二级太阳轮和公用行星架同时作为输入元件，二级内齿圈作为输出元件。2.根据权利要求1所述的增速增扭传动机构，其特征在于：还包括转速驱动电机和力矩驱动电机；所述转速驱动电机与所述一级行星齿轮组的一级内齿圈传动连接；所述力矩驱动电机与所述二级行星齿轮组的二级太阳轮传动连接。3.根据权利要求2所述的增速增扭传动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江师露，张军楷，朱桂双，何荣，何誉川，李东林，
申请(专利权)人：重庆永进重型机械成套设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：