基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法，包括：待传输信息生成模块、自适应编码模块、解码模块和控制模块；待传输信息生成模块，用于生成待传输信息；自适应编码模块，接收信息和期望输出轨迹，并对二者进行编码；解码模块，对自适应编码模块的编码信息进行解码，并将其传输至控制模块，并根据其输出的量化输出值对其内部参数进行调节；控制模块，接收解码模块的解码信息和待传输信息生成模块的输入信号，根据其接收的信息生成新的输入信号，并将新的输入信号输入待传输信息生成模块生成新的待传输信息。其可以利用量化方法极大减少网络环境下的数据传输量，同时能够克服量化带来的量化误差影响，实现零误差跟踪。实现零误差跟踪。实现零误差跟踪。

【技术实现步骤摘要】
基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法，属于无线通讯


技术介绍

[0002]随着控制系统的大型化、网络化发展，越来越多的控制信号需要通过网络进行实时传输。无线传输方式由于其廉价易部署的特性，也得到了更广泛的关注。无论是网络传输还是无线传输方式，其传输负载都不希望过大。如果运行负载过高，就可能导致网络阻塞、延迟、乱序等结果。
[0003]为了解决高传输负载的不良影响，最直接的解决方案为增加硬件投入，使用更高精度与可靠性的硬件来解决网络系统高负载的问题。但是这样不仅增加了运营成本，硬件持续高负载运行，硬件的寿命极大地缩短，而且硬件精度、可靠性的提升也有一定限度。所以目前本领域中多采用从数据传输本身着手，减少数据传输量的方法解决上述问题。
[0004]减少数据传输量主要有采样和量化两种手段。采样是指把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程，即将时间上、幅值上都连续的模拟信号，在采样脉冲的作用下，转换成时间上离散(时间上有固定间隔)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，包括：待传输信息生成模块、自适应编码模块、解码模块和控制模块；所述待传输信息生成模块，用于生成待传输信息；所述自适应编码模块，接收所述信息和期望输出轨迹，并对二者进行编码；所述解码模块，对所述自适应编码模块的编码信息进行解码，并将其传输至所述控制模块，并根据其输出的量化输出值对其内部参数进行调节；所述控制模块，接收所述解码模块的解码信息和所述待传输信息生成模块的输入信号，根据其接收的信息生成新的输入信号，并将所述新的输入信号输入所述待传输信息生成模块生成新的待传输信息。2.如权利要求1所述的基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，所述自适应编码模块和所述解码模块的量化器设置为：其中，i＝1,2,
…
,v
‑
1，v为最大量化层级，m为任意值，若输入向量为m(t)＝[m1(t),m2(t),
…
,m
n
(t)]，则输出为Q(m(t))＝[Q(m1(t)),Q(m2(t)),
…
,Q(m
n
(t))]，且设置自适应参数调节系数γ，其取值范围为0＜γ＜1。3.如权利要求2所述的基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，所述自适应编码模块采用以下方法进行编码：若当前批次为第k批次，将采集信号y
k
(t+1)和期望输出轨迹y
d
(t+1)输入所述自适应编码模块，并根据下式进行编码：s
k
(t)＝Q[g
k
(t)(y
d
(t+1)
‑
y
k
(t+1))]其中，g
k
(t)为第k批次自适应编码的自适应调节参数，S<...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈栋，
申请(专利权)人：中国人民大学，
类型：发明
国别省市：