本发明专利技术涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农用喷洒多旋翼无人机。本发明专利技术要解决的技术问题是喷头较难实现角度调节，导致药液喷洒不均，且卡爪容易被枝叶剐蹭掉落，与较难将不同作用的药液喷到对应的作物部位。为了解决上述技术的问题，本发明专利技术提供了一种农用喷洒多旋翼无人机，本发明专利技术由无人机、护网、卡接机构和喷药机构组成，通过喷药机构能够调节喷射头和雾化喷头的喷洒角度，且能够根据需要喷洒到不同部位的农药，提高了农药的使用率和药性，且卡接机构能够将药罐牢固的卡接在无人机的底部，避免被枝叶剐蹭掉落，护网能够保护旋叶正常工作，避免在旋转过程中，作物的枝叶搅进去而影响设备的正常工作。响设备的正常工作。响设备的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法
[0001]本专利技术涉及农业设备领域，具体为一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，无人机的运用从军用领域普及到民用领域，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003]现有专利(公告号：CN104354866B)公开了农用喷洒多旋翼无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机、药罐、电动喷嘴、搅拌轴、搅拌电机和扩展旋翼等，能够对药罐内的药液进行搅拌，防止药液沉淀堵塞出药口，且搅拌过程中能够通过扩展旋翼提供额外的升力，且药罐的安装拆卸均较为便捷。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置的喷头较难实现角度调节，导致农药较难喷洒到边角处的农作物且不能针对不同作物的用药需求调节不同的喷洒方式；2、无人机下端通过卡爪挂接的药罐容易被枝叶剐蹭而掉落下来，卡爪的牢固性较差；3、该装置仅能在农作物的上方进行喷洒农药，对于需要喷洒到农作物茎秆上的农药较难实现喷洒。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法，解决了现有的农用喷洒多旋翼无人机以下：1、该装置的喷头较难实现角度调节，导致农药较难喷洒到边角处的农作物；2、无人机下端通过卡爪挂接的药罐容易被枝叶剐蹭而掉落下来，卡爪的牢固性较差；3、该装置仅能在农作物的上方进行喷洒农药，对于需要喷洒到农作物茎秆上的农药较难实现喷洒的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机外壁的支撑杆一端固定连接有旋叶电机，所述旋叶电机输出端的顶部固定连接有旋叶，所述无人机外壁的支撑杆一端固定套接有护网，所述无人机底部的中间处固定连接有卡接机构，所述卡接机构的底部固定连接有药罐，所述药罐内壁底部的中间处固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有五通管，所述五通管的剩余四端分别固定插接在药罐内壁的前后两侧和左右两侧，所述药罐外壁的前后两侧和左右两侧均开设有斜槽，所述斜槽的内部互动连接有喷药机构。
[0006]优选的，所述卡接机构包括上基座，所述上基座的顶部固定连接在无人机的底部，所述上基座底部的前后两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有下基座，所述卡槽内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有卡块，所述卡块外壁的一侧中间处开设有导向槽，所述滑槽内壁的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁活动套接有压簧，所述压簧的一端与导向槽内壁的一侧固定连接，所述压簧的另一端固定连接在滑槽内部的一侧，所述下基座外壁的左右两侧均开设插槽。
[0007]优选的，所述喷药机构包括分流管，所述分流管外壁的左右两侧分别与斜槽内壁的左右两侧铰接，所述分流管的顶部和底部分别固定连接有喷射头和雾化喷头，所述分流管外壁的后侧固定插接有软管，所述分流管外壁后侧的下端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端铰接在斜槽内壁后侧的底部。
[0008]优选的，所述护网的数量为四个，且护网设置在旋叶的外部。
[0009]优选的，所述药罐外壁后侧的上端设置有进料口，且进料口的外壁螺纹连接有密封盖。
[0010]优选的，所述卡块的轴线与插槽的轴线重合，且卡块的长度为插槽深度的2倍。
[0011]优选的，所述软管的数量为四个，且四个软管的一端分别与五通管剩余的四端固定连接。
[0012]优选的，所述的一种农用喷洒多旋翼无人机的使用方法，包括如下步骤：
[0013]S1：打开密封盖，将适量的混合好的药液通过进料口注入到药罐的内部后，旋紧密封盖，通过左右手分别控制两个卡块，且每只手将两个卡块外壁的拨杆相向掰动，挤压压簧，使得卡块收进滑槽的内部，同时将卡槽与下基座对位并向下按压，使下基座完全卡接在卡槽的内部，松开双手，在压簧的弹力作用下卡块复位并插接在插槽的内部完成药罐与无人机的安装，反向操作上述动作即可将药罐拆卸下来。
[0014]S2：连接线将水泵和电动伸缩杆与电磁阀与无人机上的电源接通，启动无人机，通过遥控器控制无人机到达指定地点，启动水泵，根据喷洒的农药作用选择喷射头或雾化喷头，通过遥控器控制分流管上两个电磁阀的开合选择喷头，通过控制电动伸缩杆的伸缩杆来控制喷头垂直方向的偏转角度，便于更全面的喷洒农药。
[0015]S3：根据不同作用的农药选择无人机的飞行高度，若需要喷洒治虫类的农药就需要控制无人机低空在作物中穿梭喷洒，使得农药的充分利用农药的药性治虫，提高农药的覆盖率，在作物中低空飞行时，护网能够将枝叶与旋叶隔离的同时，保障气流的流动性能够提供足够的升力，使得无人机能够稳定的飞行并喷洒农药。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)、该农用喷洒多旋翼无人机通过喷药机构的使用，能够调节喷射头和雾化喷头的喷洒角度，且能够根据用药需要来切换不同的喷头，提高农药的使用率和药性，扩大了本装置的使用范围。
[0019](2)、该农用喷洒多旋翼无人机通过卡接机构的使用，能够将药罐牢固的卡接在无人机的底部，避免在喷洒农药的过程中，被农作物的枝叶剐蹭掉落下来，导致设备损坏无法正常运行。
[0020](3)、该农用喷洒多旋翼无人机通过护网和喷射头配合使用，能够实现无人机在农作物中飞行，且避免枝叶搅进旋叶而损坏装置，且喷射头喷出的药液贯穿性较强，增加农药的覆盖率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构的剖面展开图；
[0022]图2为本专利技术结构的主视图；
[0023]图3为本专利技术结构的仰视剖面；
[0024]图4为本专利技术结构图3中A部分的放大图。
[0025]图中：1、无人机；2、旋叶电机；3、旋叶；4、卡接机构；41、上基座；42、卡槽；43、滑槽；44、卡块；45、导向槽；46、导向杆；47、压簧；48、下基座；49、插槽；5、护网；6、药罐；7、斜槽；8、水泵；9、喷药机构；91、分流管；92、喷射头；93、雾化喷头；94、软管；95、电动伸缩杆；10、五通管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机1，无人机1外壁的支撑杆一端固定连接有旋叶电机2，旋叶电机2输出端的顶部固定连接有旋叶3，无人机1外壁的支撑杆一端固定套接有护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)外壁的支撑杆一端固定连接有旋叶电机(2)，所述旋叶电机(2)输出端的顶部固定连接有旋叶(3)，所述无人机(1)外壁的支撑杆一端固定套接有护网(5)，所述无人机(1)底部的中间处固定连接有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)的底部固定连接有药罐(6)，所述药罐(6)内壁底部的中间处固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)的输出端固定连接有五通管(10)，所述五通管(10)的剩余四端分别固定插接在药罐(6)内壁的前后两侧和左右两侧，所述药罐(6)外壁的前后两侧和左右两侧均开设有斜槽(7)，所述斜槽(7)的内部互动连接有喷药机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述卡接机构(4)包括上基座(41)，所述上基座(41)的顶部固定连接在无人机(1)的底部，所述上基座(41)底部的前后两侧均开设有卡槽(42)，所述卡槽(42)的内部活动卡接有下基座(48)，所述卡槽(42)内壁的左右两侧均开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)的内部活动套接有卡块(44)，所述卡块(44)外壁的一侧中间处开设有导向槽(45)，所述滑槽(43)内壁的一侧固定连接有导向杆(46)，所述导向杆(46)的外壁活动套接有压簧(47)，所述压簧(47)的一端与导向槽(45)内壁的一侧固定连接，所述压簧(47)的另一端固定连接在滑槽(43)内部的一侧，所述下基座(48)外壁的左右两侧均开设插槽(49)。3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述喷药机构(9)包括分流管(91)，所述分流管(91)外壁的左右两侧分别与斜槽(7)内壁的左右两侧铰接，所述分流管(91)的顶部和底部分别固定连接有喷射头(92)和雾化喷头(93)，所述分流管(91)外壁的后侧固定插接有软管(94)，所述分流管(91)外壁后侧的下端铰接有电动伸缩杆(95)，所述电动伸缩杆(95)的一端铰接在斜槽(7)内壁后侧的底部。4.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭赵文，
申请(专利权)人：谭赵文，
类型：发明
国别省市：
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