视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备，以实现端到端的视频目标追踪，减小视频目标追踪的时延。该方法包括：获取待追踪视频；将待追踪视频输入目标追踪模型，以得到待追踪视频对应的目标追踪结果，目标追踪模型用于执行如下处理：针对待追踪视频的每一帧图像，确定图像对应的目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量，目标检测图像包括所述待追踪目标；将图像对应的特征图中的每一特征向量与目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量进行第一相似度计算，并根据第一相似度计算结果，在特征图的所有特征向量中确定目标特征向量；根据目标特征向量，确定图像中的待追踪目标。待追踪目标。待追踪目标。

【技术实现步骤摘要】
视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，具体地，涉及一种视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]视频目标追踪是安防监控、人类行为分析、体育视频解说等众多视频应用领域的基础，对实时性要求较高。但是，相关技术中的视频目标追踪通常是基于先目标检测再目标追踪的流程。具体地，先对视频中的前后两帧做目标检测，然后将检测到的目标匹配成对，从而实现目标的追踪。此种方式由于需要先执行目标检测再执行目标追踪，因此时延较高，特别是在待追踪目标较多的场景下，时延问题尤其明显。

技术实现思路

[0003]提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0004]第一方面，本公开提供一种视频目标追踪方法，所述方法包括：
[0005]获取待追踪视频；
[0006]将所述待追踪视频输入目标追踪模型，以得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待追踪视频；将所述待追踪视频输入目标追踪模型，以得到所述待追踪视频对应的目标追踪结果，所述目标追踪模型用于执行如下处理：针对所述待追踪视频的每一帧图像，确定所述图像对应的目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量，所述目标检测图像包括所述待追踪目标；将所述图像对应的特征图中的每一特征向量与所述目标检测图像中所述待追踪目标对应的所述特征向量进行第一相似度计算，并根据第一相似度计算结果，在所述特征图的所有特征向量中确定目标特征向量；根据所述目标特征向量，确定所述图像中的待追踪目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测图像为包括所述待追踪目标的、所述图像的上一帧图像；或者所述目标检测图像为包括所述待追踪目标的预设输入图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一相似度计算结果，在所述特征图的所有特征向量中确定目标特征向量，包括：当所述目标检测图像包括N个所述待追踪目标时，在所述特征图的所有特征向量中，选取第一相似度计算结果最大的N个特征向量作为目标特征向量，所述N为正整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标追踪模型还用于根据预训练的位置向量参数确定所述图像中所有目标对应的特征向量，所述根据所述第一相似度计算结果，在所述特征图的所有特征向量中确定目标特征向量，包括：当所述目标检测图像中包括N个所述待追踪目标时，在所述特征图的所有特征向量中，选取第一相似度计算结果最大的N个特征向量作为相似特征向量，所述N为正整数；对所述图像中所有目标对应的特征向量和所述N个相似特征向量进行去重处理，以得到目标特征向量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像为所述待追踪视频的第一帧图像，所述方法还包括：将根据预训练的所述位置向量参数确定的所述特征向量作为所述目标特征向量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述图像中所有目标对应的特征向量和所述N个相似特征向量进行去重处理，以得到目...

【专利技术属性】
技术研发人员：江毅，孙培泽，袁泽寰，王长虎，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：