一种自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运机构，包括支架底板、支架侧板、电机固定板、电机、前侧安装板、内轴承、U型槽板、摆臂块和直线滑轨，所述支架底板的顶面两侧支撑安装有两块竖直设置的所述支撑侧板，所述支撑侧板的后侧面上固定安装有所述电机固定板，所述支撑侧板的前侧面上固定安装有所述前侧安装板，所述前侧安装板的前侧面上固定安装有所述U型槽板和设置在所述U型槽板下方的所述直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块的前侧面上固定安装有抓取机构固定板，所述抓取机构固定板的顶部安装有轴固定板。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的自动搬运机构解决多工位工站搬运抓取速度慢且定位不准的问题，提高了抓取精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机构


[0001]本技术涉及组装抓取装置领域，特别是涉及一种自动搬运机构。

技术介绍

[0002]抓取是大多数自动化设备中不可或缺的环节，其将产品从一工位移动到另一工位，实现下一工序的进行，目前在全自动化抓取搬运领域中，使用的气缸带动移位上下抓取，搬运抓取速度慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动搬运机构。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种自动搬运机构，包括支架底板、支架侧板、电机固定板、电机、前侧安装板、内轴承、U型槽板、摆臂块和直线滑轨，所述支架底板的顶面两侧支撑安装有两块竖直设置的所述支撑侧板，所述支撑侧板的后侧面上固定安装有所述电机固定板，所述支撑侧板的前侧面上固定安装有所述前侧安装板，所述前侧安装板的前侧面上固定安装有所述U型槽板和设置在所述U 型槽板下方的所述直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块的前侧面上固定安装有抓取机构固定板，所述抓取机构固定板的顶部安装有轴固定板，所述轴固定板上固定安装有联动轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机构，包括支架底板,其特征在于：还包括支架侧板、电机固定板、电机、前侧安装板、内轴承、U型槽板、摆臂块和直线滑轨，所述支架底板的顶面两侧支撑安装有两块竖直设置的支撑侧板，所述支撑侧板的后侧面上固定安装有所述电机固定板，所述支撑侧板的前侧面上固定安装有所述前侧安装板，所述前侧安装板的前侧面上固定安装有所述U型槽板和设置在所述U型槽板下方的所述直线滑轨，所述直线滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块的前侧面上固定安装有抓取机构固定板，所述抓取机构固定板的顶部安装有轴固定板，所述轴固定板上固定安装有联动轴，所述抓取机构固定板上还安装有若干个抓取头，所述U型槽板和所述直线滑轨之间的所述前侧安装板上安装有所述内轴承，所述内轴承内转动安装有主动轴，所述电机固定板上固定安装有所述电机，所述主动轴的一端与所述电机驱动连接在一起，所述主动轴的另一端固定安装有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝林飞，徐丰才，柯晓旭，杜全，
申请(专利权)人：深圳市鸿祥顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：