一种电镀设备自动上料结构制造技术

技术编号:28733166 阅读:29 留言:0更新日期:2021-06-06 09:35
本实用新型专利技术涉及电镀设备技术领域,具体涉及一种电镀设备自动上料结构,包括:机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手,其中:所述输送台设置在所述机架的中;所述横移机构连接在所述机架上;所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方;所述升降机构连接在所述横移机构上;所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上;所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方。本申请的电镀设备自动上料结构在现有上下料装置的基础进行优化,设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件,可以进一步提高线路板基材的上料效率。整个设计契合电镀工作的实际情况,具有较强的实用性。强的实用性。强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀设备自动上料结构


[0001]本技术涉及电镀设备
,具体涉及一种电镀设备自动上料结构。

技术介绍

[0002]电镀是线路板基板生产过程中一个非常重要的工艺。线路板基材的生产工艺包括上料、前处理、电镀、后处理及下料,在自动化生产系统中,材料太轻、太薄,对上料和下料两个环节都带来了很大的困难。中国申请201920215975.4,公开了一种电镀设备自动上下料装置,包括气缸上下运动机构、气缸翻转机构和基材吸盘等多各部件,其中气缸上下运动机构驱动气缸翻转机构和基材吸盘上下运动,气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90
°
旋转。使用时,气缸上下运动机构驱动基材吸盘向下运动至基材料盒处,基材吸盘将基材吸起,完成上料;接着气缸上下运动机构驱动基材吸盘向上运动至外部基材输送装置处,气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90
°
旋转将基材下料至外部基材输送装置上。这种上下料装置在一定程度上可以提高上下料的效率,但是由于外部的基材输送装置是一直运动的,所以还需要设置A滑座、B滑座、追速压紧气缸、追速压块和原点回位气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀设备自动上料结构,其特征在于,包括:机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手,其中:所述输送台设置在所述机架的中;所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧;所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面;所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动;所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动;所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方,所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。2.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构,其特征在于,所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架,所述投料架上间隔设置2个导轨;所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板,所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上;所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机;所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间,所述主动轮连接所述横移行星减速器;所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮;所述固定臂固定在所述传动带的一侧上;所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端,且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。3.根据权利要求2所述的电镀设备自动上料结构,其特征在于,所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板,所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上;...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗运浪
申请(专利权)人:东莞市佳凡智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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