一种可快速换模型的抓取冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置，该抓取冲压机器人可以通过转动冲头盘来快速更换使用的冲头模型，并还可以进一步更换冲头盘来更换冲头模型。换冲头盘来更换冲头模型。换冲头盘来更换冲头模型。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速换模型的抓取冲压机器人


[0001]本技术涉及冲压设备
，更具体的说涉及一种可快速换模型的抓取冲压机器人。

技术介绍

[0002]冲压成型是一种常见的机械加工方法，其靠压力机和冲头模型对板材、带材、管材等型材施加外力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)。随着成型工艺的发展，冲头模型工业也发展迅速，以压力容器封头处接管的翻孔成型工艺为例，成型冲头模型中有锥形冲头、球形冲头、圆柱形冲头等冲头结构，不同结构形式冲头成形效果不同，许多工艺需要不同结构形式的冲头先后冲压。
[0003]这就出现了冲头模型更换的问题，当前冲压件制造厂每完成一次翻孔都要先用原始模型冲压，之后从冲压机上拆下原始模型，换上后续模型继续进行冲压，进行下一次翻孔时又要将后续模型卸下，装上原始模型，不断重复，工序繁琐，尤其是对采用传统非全自动冲床冲压的厂家，成型过程中如何快速更换冲头的问题尤为突出，并且现有的半自动冲压设备需要人员在周围操作，所以装置安全性也需要加强。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，其特征在于：所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置。2.根据权利要求1所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述锁定装置包括锁定螺栓和锁定板，所述固定座的侧壁上设置有第一锁定槽，旋转盘和冲头盘的侧壁沿圆周方向上设置有若干第二锁定槽和第三锁定槽，所述锁定板伸入第一锁定槽、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂明，刘克群，
申请(专利权)人：嘉兴伟易博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：