一种用于螺旋桨定位停转的制动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于螺旋桨定位停转的制动结构，包括桨毂、呈中心对称布置的两个桨叶、螺旋桨电机，其中，所述螺旋桨电机包括电机轴，还包括安装座，所述螺旋桨电机连接在所述安装座上，所述桨毂通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴的前端，所述电机轴的后端伸入所述安装座中，所述电机轴的后端设置有条形磁铁，所述安装座的对应于所述条形磁铁的位置设置有用于感应所述条形磁铁位置的霍尔感应装置，其中，当所述两个桨叶转动至以平放姿态收放的位姿时，所述霍尔感应装置输出脉冲信号。本实用新型专利技术可以解决螺旋桨的桨叶停转位置与角度不确定的问题，使得螺旋桨的桨叶能够以平放的姿态收放。够以平放的姿态收放。够以平放的姿态收放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺旋桨定位停转的制动结构


[0001]本技术涉及螺旋桨制动
，具体是涉及一种用于螺旋桨定位停转的制动结构。

技术介绍

[0002]便携式水上平台作为连接陆地与水域的桥梁，并且具有重量轻、多功能、易于拆装、易于收纳的特点，广泛应用于水上休闲娱乐、水上体育活动、码头工程、水上商业演出等项目。目前，市面上的便携式水上平台大多采用螺旋桨来作为推进器，并且为了不影响其便携性，往往将上述作为推进器的螺旋桨设计成可折叠的，在存放和运输平台时，能够将螺旋桨折叠收纳于平台腔室内。
[0003]上述便携式水上平台的螺旋桨包括桨毂、设于桨毂上的两个桨叶、螺旋桨电机、以及用于实施对螺旋桨进行折叠的翻折机构，其中，所述两个桨叶在桨毂上呈中心对称布置。
[0004]目前，上述螺旋桨在停止工作后，其桨叶是随机停转的，即桨毂上的两个桨叶的停转位置和角度是不确定的，这样就会造成在折叠收纳螺旋桨时所述两个桨叶可能会以平放的姿态收纳于平台腔室内，也可能是以斜放的姿态收纳于平台腔室内(桨叶平放是指两个桨叶的长度方向与平台腔室的放置面平行，桨叶斜放是指两个桨叶的长度方向与平台腔室的放置面倾斜相交)。
[0005]上述螺旋桨的桨叶斜放时占用空间大，不利于收放，会导致螺旋桨折叠收放得不够紧凑，从而会降低平台的便携性能。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于螺旋桨定位停转的制动结构，以解决螺旋桨的桨叶停转位置与角度不确定的问题，使得螺旋桨的桨叶能够以平放的姿态收放。
[0007]为此，本技术采用了以下技术方案：
[0008]一种用于螺旋桨定位停转的制动结构，包括桨毂、呈中心对称布置的两个桨叶、螺旋桨电机，其中，所述螺旋桨电机包括电机轴，还包括安装座，所述螺旋桨电机连接在所述安装座上，所述桨毂通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴的前端，所述电机轴的后端伸入所述安装座中，所述电机轴的后端设置有条形磁铁，所述安装座的对应于所述条形磁铁的位置设置有用于感应所述条形磁铁位置的霍尔感应装置，其中，当所述两个桨叶转动至以平放姿态收放的位姿时，所述霍尔感应装置输出脉冲信号。
[0009]进一步地，所述霍尔感应装置包括电路板和设于所述电路板上的霍尔传感器，当所述条形磁铁随着电机轴转动至磁极正对着所述霍尔传感器的感应区时，所述霍尔感应装置输出脉冲信号。
[0010]进一步地，所述两个桨叶的长度方向与条形磁铁的长度方向一致，在安装布置所述条形磁铁时将条形磁铁的磁极正对着所述霍尔传感器的感应区。
[0011]进一步地，所述安装座上设置有与翻折机构连接的连接杆，所述连接杆在螺旋桨
收纳时水平置放于平台上，所述两个桨叶处于平放位姿时其长度方向与所述连接杆的轴线方向一致。
[0012]进一步地，所述定向定位组件包括设置在所述电机轴上的定位挡销和设置在所述桨毂中的定位卡槽，其中，所述桨毂安装时所述定位挡销卡入所述定位卡槽中。
[0013]进一步地，所述定位挡销的长度方向与连接杆的轴线方向一致，所述定位卡槽的槽长方向与两个桨叶的长度方向一致。
[0014]进一步地，所述安装座的顶部具有连接头，所述连接杆通过螺纹连接的方式与所述连接头连接在一起。
[0015]进一步地，所述安装座的底部设置有防撞鳍。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术中设有条形磁铁和霍尔感应装置，所述条形磁铁随着电机轴一起转动，每当条形磁铁转动至其磁极正对着霍尔感应装置的感应区时，所述霍尔感应装置就会输出脉冲信号，并且此时螺旋桨桨叶的位姿就是以平放姿态收放的位姿，这个位姿也就是桨叶需要定位停转的位置。本技术利用了霍尔效应的原理能够实时地检测到螺旋桨桨叶的定位停转位置，当螺旋桨电机收到停止转动的控制指令时，桨叶转动至定位停转位置后所述霍尔感应装置就会反馈给主控装置让螺旋桨电机的三组线圈同时加电，从而刹住电机以使得螺旋桨桨叶停在该位置，这样一来就可以保证桨叶以平放的姿态进行收放。
[0018](2)上述桨叶定位停转后占用空间小，有利于螺旋桨的收放，能够使得螺旋桨折叠收放得更加紧凑，从而提高了平台的便携性能。
[0019](3)本技术的用于桨叶定位停转的原理简单、可行性强、应用价值高，同时结构也十分简单。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为根据本技术一实施例的用于螺旋桨定位停转的制动结构的爆炸视图；
[0023]图2示出了螺旋桨折叠收放于平台上的收放状态；
[0024]图3示出了根据本技术一实施例的用于螺旋桨定位停转的制动结构的内部结构；
[0025]图4示出了根据本技术一实施例的用于螺旋桨定位停转的制动结构的侧视结构；
[0026]图5示出了根据本技术一实施例的用于螺旋桨定位停转的制动结构的主视结构；以及
[0027]图6示出了桨毂与桨叶的具体结构。
[0028]附图标记说明
[0029]1、桨毂；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、定位卡槽；
[0030]2、桨叶；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、螺旋桨电机；
[0031]31、电机轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4、安装座；
[0032]41、连接头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、条形磁铁；
[0033]6、霍尔感应装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7、翻折机构；
[0034]8、连接杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9、定位挡销；
[0035]10、防撞鳍；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、声呐装置。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0037]如图1至6所示，本技术的用于螺旋桨定位停转的制动结构包括桨毂1、设置在所述桨毂1上的两个桨叶2、用于驱动所述桨毂1的螺旋桨电机3、以及用于实施对螺旋桨进行折叠的翻折机构7，其中，所述两个桨叶2呈中心对称布置，所述螺旋桨电机3包括电机轴31。
[0038]中国专利文献CN205499278U和CN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺旋桨定位停转的制动结构，包括桨毂(1)、呈中心对称布置的两个桨叶(2)、螺旋桨电机(3)，其中，所述螺旋桨电机(3)包括电机轴(31)，其特征在于，还包括安装座(4)，所述螺旋桨电机(3)连接在所述安装座(4)上，所述桨毂(1)通过定向定位组件定向定位地安装在所述电机轴(31)的前端，所述电机轴(31)的后端伸入所述安装座(4)中，所述电机轴(31)的后端设置有条形磁铁(5)，所述安装座(4)的对应于所述条形磁铁(5)的位置设置有用于感应所述条形磁铁(5)位置的霍尔感应装置(6)，其中，当所述两个桨叶(2)转动至以平放姿态收放的位姿时，所述霍尔感应装置(6)输出脉冲信号。2.根据权利要求1所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述霍尔感应装置(6)包括电路板和设于所述电路板上的霍尔传感器，当所述条形磁铁(5)随着电机轴(31)转动至磁极正对着所述霍尔传感器的感应区时，所述霍尔感应装置(6)输出脉冲信号。3.根据权利要求2所述的用于螺旋桨定位停转的制动结构，其特征在于，所述两个桨叶(2)的长度方向与条形磁铁(5)的长度方向一致，在安装布置所述条形磁铁(5)时将条形磁铁(5)的磁极正...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，汪琛玮，杨真，林军，王瑜，孙红娟，
申请(专利权)人：合肥兰舟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：