一种旋转平移门制造技术

技术编号:28728893 阅读:10 留言:0更新日期:2021-06-06 07:31
本实用新型专利技术提供了一种旋转平移门,包括墙体、立柱、第一门体和第二门体,其特征在于,立柱与墙体固定第二门体与立柱铰接设置,第一门体第二门体滑动连接设置,第一门体下方设置有平移轮,第二门体下方设置有万向轮,还包括控制系统、伺服电机A、伺服电机B,伺服电机A工作可驱动第一门体平移打开过道A段,打开过道A后启动伺服电机B可驱动第一门体和第二门体旋转打开过道B;本实用新型专利技术结构简单,安装更方便,有效保证了门体的质量和运行性能,其分段式开闭过道,使得可根据使用情况对大门通道进行分级开放,且完全打开时,平移门贴靠于墙体最大可能的不干涉过道往来车辆,本实用新型专利技术的平移门贴合实际需求设计发明专利技术,具有广阔的市场前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转平移门


[0001]本技术涉及平移门
,更具体地说它涉及一种旋转平移门。

技术介绍

[0002]平移门是门体通过电机驱动进行移动,实现打开或者关闭门口的功能。现有的平移门虽然采用了多个门体组合实现平移门的功能,解决了占用空间的问题,但这种方式开闭和一体式平移门的开闭存在同样的问题,通常我们在设计大门时会设置有平移门的伸缩门洞,用于开门时将平移门整体缩入,避免影响过道,但是,这种设计十分占地方,且不适用已建成的后加装伸缩平移门的场所。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述平移门在安装时所面临的问题,提出了一种分段式平移门且其可在一段伸缩后进行旋转,使其贴于墙面最大程度的放开过道。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种旋转平移门,包括墙体、与墙体固定设置的立柱、第一门体和第二门体、所述第一门体和第二门体对应封闭的过道A和过道B,其特征在于,所述立柱位于墙体的一侧,所述第二门体的一侧与立柱铰接设置,所述的第一门体与第二门体滑动连接设置,所述的第一门体下方设置有平移轮,所述的第二门体下方设置有万向轮,所述第一门体包括门头,所述门头内设置有内置智能控制程序的控制系统,所述控制系统连接设置有伺服电机A和伺服电机B,所述伺服电机A工作时,可驱动平移轮转动,以驱动第一门体与第二门体错位重合,用于打开或关闭过道A;
[0006]所述第一门体上还设置有受伺服电机B驱动的侧向轮,所述的伺服电机B工作时可驱动侧向轮转动,所述侧向轮转动时可驱动第一门体和第二门体以立柱为圆心旋转贴于墙体打开过道B。
[0007]作为上述方案的进一步设置,还包括有用于升降侧向轮的升降机构,所述升降机构包括伺服电机C和螺纹杆,所述伺服电机C在控制系统的控制下可正反转联动螺纹杆转动,所述侧向轮上设置有与螺纹杆螺纹配合的螺纹套,所述螺纹套在螺纹杆的驱动下带着侧向轮相对第一门体上下移动。
[0008]作为上述方案的进一步设置,所述螺纹套移动到最下端时侧向轮低于平移轮,使所述平移轮悬空与地面分离,所述第一门体内还设置有行程开关,所述行程开关正对螺纹套设置。
[0009]作为上述方案的进一步设置,所述立柱上设置有限位机构,所述立柱上设置有限位机构,所述限位机构包括设置有用于限制所述第一门体和第二门体的旋转的电磁锁,所述电磁锁受控制系统的控制在伺服电机C启动同时解除锁定。
[0010]作为上述方案的进一步设置,所述控制系统设置有带太阳能发电的独立电源,所述第一门体和第二门体以立柱为圆心旋转的角度为90
°

[0011]作为上述方案的进一步设置,所述立柱上设置有若干传感器,所述传感器用于检测第一门体相对立柱的位置信号和第一门体和第二门体的旋转角度信号,并将检测信号传送给控制系统。
[0012]作为上述方案的进一步设置,所述控制系统还设置有识别设备,所述识别设备为芯片卡识别设备、蓝牙无线识别设备、指纹人脸识别设备中的一种或几种。
[0013]与现有的技术相比,本技术平移门的优点在于:本技术的平移门适用性强,其主要特点在于最终开门状态可转动完全让开过道,相对于现有技术,对场地的要求和影响小;其次,设计各种滚轮,如平移轮、侧向轮、万向轮,通过控制系统控制伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C相互协同工作驱动平移门工作,本实用结构简单,安装更方便,有效保证了门体的质量和运行性能,尤其是从后装平移门的场地限制和经费上出发,其分段式开闭过道,使得本平移门更适合人车混合的大门,在非大车通过的情境下,快速开启第一门体即可让大多数的小车通过,比如电瓶车、小型轿车等,当安装在工地或者厂区时,可通过伺服电机B控制开启完整的过道,完全放开本身的过道,大车畅通无阻,旋转后贴墙倚靠的平移门也不用担心车辆行驶的碰撞损坏问题,本技术的结构简单,设计合理,安装方便,从实际需求出发设计,其功能强大效果优良,具有广阔的市场前景。
附图说明
[0014]图1为本技术的平移门结构示意图;
[0015]图2为本技术的平移门的升降机构和侧向轮结构示意图。
[0016]图中: 2、第一门体;3、第二门体;4、立柱;5、门头; 53、伺服电机C;6、万向轮;61、平移轮;62、侧向轮;63、过道A;64、过道B; 9、墙体。
具体实施方式
[0017]以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本技术的范围。
[0018]参照图1

2,一种旋转平移门,包括墙体9、与墙体9固定设置的立柱4、第一门体2和第二门体3、所述第一门体2和第二门体3对应封闭的过道A63和过道B64,其特征在于,所述立柱4位于墙体9的一侧,所述第二门体3的一侧与立柱4铰接设置,所述的第一门体2与第二门体3滑动连接设置,所述的第一门体2下方设置有平移轮61,所述的第二门体3下方设置有万向轮6,所述第一门体2包括门头5,所述门头5内设置有内置智能控制程序的控制系统,所述控制系统连接设置有伺服电机A和伺服电机B,所述伺服电机A工作时,可驱动平移轮61转动,以驱动第一门体2与第二门体3错位重合,用于打开或关闭过道A63;
[0019]所述第一门体2上还设置有受伺服电机B驱动的侧向轮62,所述的伺服电机B工作时可驱动侧向轮62转动,所述侧向轮62转动时可驱动第一门体2和第二门体3以立柱4为圆心旋转贴于墙体9打开过道B64。
[0020]作为上述方案的进一步设置,还包括有用于升降侧向轮62的升降机构,所述升降机构包括伺服电机C53和螺纹杆531,所述伺服电机C53在控制系统的控制下可正反转联动螺纹杆531转动,所述侧向轮62上设置有与螺纹杆531螺纹配合的螺纹套541,所述螺纹套541在螺纹杆531的驱动下带着侧向轮62相对第一门体2上下移动。
[0021]作为上述方案的进一步设置,所述螺纹套541移动到最下端时侧向轮62低于平移
轮61,使所述平移轮61悬空与地面分离,所述第一门体2内还设置有行程开关,所述行程开关正对螺纹套541设置。
[0022]通过上述方案设置,在侧向轮62工作时平移轮61悬空可避免平移轮61非滚动方向的轮面磨损,通过设置行程开关可使得侧向轮62的升降更精准。
[0023]作为上述方案的进一步设置,所述立柱4上设置有限位机构,所述限位机构包括设置有用于限制所述第一门体2和第二门体3的旋转的电磁锁,所述电磁锁受控制系统的控制在伺服电机C53启动同时解除锁定。
[0024]通过上述方案设置,控制系统控制电磁锁锁定立柱和第一门体2和第二门体3之间的旋转,避免了在非要求旋转情况门体被外力推动导致旋转。
[0025]作为上述方案的进一步设置,所述控制系统设置有带太阳能发电的独立电源,所述第一门体2和第二门体3以立柱4为圆心旋转的角度为90
°

[0026]作为上述方案的进一步设置,所述立柱4上设置有若干传感器,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移门,包括墙体(9)、与墙体(9)固定设置的立柱(4)、第一门体(2)和第二门体(3)、所述第一门体(2)和第二门体(3)对应封闭的过道A(63)和过道B(64),其特征在于,所述立柱(4)位于墙体(9)的一侧,所述第二门体(3)的一侧与立柱(4)铰接设置,所述的第一门体(2)与第二门体(3)滑动连接设置,所述的第一门体(2)下方设置有平移轮(61),所述的第二门体(3)下方设置有万向轮(6),所述第一门体(2)包括门头(5),所述门头(5)内设置有内置智能控制程序的控制系统,所述控制系统连接设置有伺服电机A和伺服电机B,所述伺服电机A工作时,可驱动平移轮(61)转动,以驱动第一门体(2)与第二门体(3)错位重合,用于打开或关闭过道A(63);所述第一门体(2)上还设置有受伺服电机B驱动的侧向轮(62),所述的伺服电机B工作时可驱动侧向轮(62)转动,所述侧向轮(62)转动时可驱动第一门体(2)和第二门体(3)以立柱(4)为圆心旋转贴于墙体(9)打开过道B(64)。2.根据权利要求1所述的一种旋转平移门,其特征在于,还包括有用于升降侧向轮(62)的升降机构,所述升降机构包括伺服电机C(53)和螺纹杆(531),所述伺服电机C(53)在控制系统的控制下可正反转联动螺纹杆(531)转动,所述侧向轮(62)上设置有与螺纹杆(531)螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:史林华
申请(专利权)人:温州赢家名门智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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