本实用新型专利技术属于视觉检测装置技术领域，具体涉及一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；安装支架，步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，位于立板外侧的直振料道，矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。同现有技术相比，本实用新型专利技术通过对待检测物料在检测前进行导正处理，有利于提高检测的精确度。高检测的精确度。高检测的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘检测机上的仿型导正送料机构
[0001]本技术涉及视觉检测设备
，具体是指一种用于视觉检测转盘机上将不规则待检样品导正，以便实现精确检测的机构。
技术介绍
[0002]采用视觉检测的转盘机广泛用于工业生产中，在转盘机的圆形转盘上方设有相机，根据待检样品的不同，设置的相机数量有所不同，但一经确定，相机都会设置在固定的位置，对放置在圆形转盘上的待测样品进行拍摄，而相机对待测样品的信息采集也是一定的，因此，待测样品在圆形转盘上的摆放方式也应该是一定的，才能确保相机采集到所需信息，而目前转盘机的上料，采用直振料道将料斗的待测样品输送到圆形转盘上，或者直接通过人工将待测样品放置在圆形转盘上，无论采用哪种方式上料，待测样品在圆形转盘上的摆放方式都一定是随机的，尤其是一些形状不规则的特殊产品，比如椭圆形产品，耳机壳料等，如果随机放于圆形转盘上，则难以取得准确的检测结果，因此，为了取得精确的检测结果，必须将进入圆形转盘前的待测样品进行导正处理。
技术实现思路
[0003]为了解决以上问题，本技术目的在于提供一种转盘检测机上的仿型导正送料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，设于机架上且位于圆形转盘外侧的立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；设于滑块上的安装支架，设于安装支架上的步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；设于机架上的安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，设于机架上且位于立板外侧的直振料道，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；所述矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，所述矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；所述导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。
[0005]优选地，所述滑块由与纵向导轨相连接的底部滑块及连接板组成，所述连接板与安装支架固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺杆前端从底部滑块的侧面垂直旋入底部滑块内。
[0006]优选地，所述安装支架由底板及支架立板一体成型而成，步进电机、仿形拨料轮分别位于支架立板的两侧。
[0007]所述支架立板的上端还进一步设有由第一立板、横板一体成型的L型盖板，横板与支架立板上端垂直，第一立板位于仿形拨料轮外侧且与仿形拨料轮的外侧面相平行。
[0008]还进一步包括设于机架上的横向导轨及横向滑块，所述横向滑块与立架下端固定连接，在横向滑块的侧面设有与其垂直的紧固螺栓。
[0009]进一步，所述直振料道上接近仿形拨料轮的端部上表面上还设有安装块，所述安装块上设有吹气管，吹气管位于矩形送料槽上方；吹气管与气源相连接，用于将直振料道所输送的物料吹入导向槽内。
[0010]有益技术效果：初始状态，矩形料槽与矩形送料槽处于同一高度且二者接通，来自直振料道的物料进入矩形料槽后，顶升气缸启动，将矩形料槽升高，与此同时，步进电机带动仿形拨料轮旋转设定的角度，使升高的矩形料槽刚好与其中一个导向槽接通，然后，与吹气管连通的气源启动，通过吹气管将矩形料槽内的物料吹入导向槽内，使无序摆放的物料在导向槽内得到校正，校正后的物料符合检测前的摆放标准，然后，仿形拨料轮继续旋转设定角度，被校正的物料放于圆形转盘上，至此完成一个物料的导正，同现有技术相比，本技术通过对待检测物料在检测前进行导正处理，有利于提高检测的精确度。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的立体图；
[0012]图2为本技术实施例的剖视图。
具体实施方式
[0013]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0014]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，包括，设于机架上且位于圆形转盘1外侧的立架2，设于立架前表面上的纵向导轨3，设于纵向导轨上的滑块4；设于滑块上的安装支架5，设于安装支架上的步进电机6及仿形拨料轮7，设于仿形拨料轮7的圆周面内的若干个导向槽8；设于机架上的安装底座9，设于安装底座上的顶升气缸10，设于顶升气缸的顶升轴11自由端的顶升板12，设于顶升板上的立板13，设于立板内且横向设置的矩形料槽14，设于机架上且位于立板外侧的直振料道15，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽1501；步进电机6的输出轴与仿形拨料轮7相连接；所述矩形料槽14位于仿形拨料轮7与直振料道15之间，所述矩形送料槽1501与矩形料槽14宽度相同；所述导向槽8的开口位于仿形拨料轮7的外侧面上。
[0015]此处所说的机架是指转盘检测机用于安装各类零件、机构的结构。
[0016]导向槽8均匀的仿形拨料轮7的圆周面，其数量一般没有具体要求，可以根据用户的需求而设定。如果设置n个导向槽8，n≥2且n为整数，则两个相邻导向槽8之间的圆心角角度为360度/n，步进电机6每次带动仿形拨料轮旋转的角度为360度/n。
[0017]具体地，所述滑块4由与纵向导轨3相连接的底部滑块401及连接板402组成，所述连接板402与安装支架5固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓16，所述紧固螺栓的螺杆前端从底部滑块401的侧面垂直旋入底部滑块内。需要调节滑块4在立架2上的高度时，旋转紧固螺栓16，使紧固螺栓的螺杆前端与纵向导轨3的侧面脱离，即可滑动滑块4，从而调节滑块的高度，完成调节后，旋紧紧固螺栓16，使紧固螺栓的螺杆前端与纵向导轨3的侧面相抵靠，即可将滑块锁紧在纵向导轨3上。
[0018]所述安装支架5由底板501及支架立板502一体成型而成，步进电机6、仿形拨料轮7分别位于支架立板502的两侧，即，步进电机6的输出轴穿过支架立板后与仿形拨料轮7相连
接。
[0019]所述支架立板502的上端还进一步设有L型盖板17，所述L型盖板17由第一立板1701、横板1702一体成型，横板与支架立板502上端垂直，第一立板1701位于仿形拨料轮7外侧且与仿形拨料轮的外侧面相平行。
[0020]本实施例还进一步包括设于机架上的横向导轨18及横向滑块19，所述横向滑块与立架2下端固定连接，通过横向滑块19可以调节立架2在机架上的位置，进而调节安装支架5、步进电机6及仿形拨料轮7的位置；在横向滑块19的侧面设有与其垂直的紧固螺栓16，此处的紧固螺栓16的用途与滑块4上的用途一致，此处不再详细描述。
[0021]所述直振料道上接近仿形拨料轮的端部上表面上还设有安装块20，所述安装块上设有吹气管21，吹气管位于矩形送料槽1501上方；吹气管与气源相连接，用于将直振料道所输送的物料吹入导向槽8内。
[0022]综上所述，在初始状态，矩形料槽14与矩形送料槽1501处于同一高度且二者接通，来自直振料道15的物料进入矩形料槽14后，顶升气缸10启动，将矩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，包括，设于机架上且位于圆形转盘外侧的立架，设于立架前表面上的纵向导轨，设于纵向导轨上的滑块；设于滑块上的安装支架，设于安装支架上的步进电机及仿形拨料轮，设于仿形拨料轮的圆周面内的若干个导向槽；设于机架上的安装底座，设于安装底座上的顶升气缸，设于顶升气缸的顶升轴自由端的顶升板，设于顶升板上的立板，设于立板内且横向设置的矩形料槽，设于机架上且位于立板外侧的直振料道，沿直振料道长度方向设于其内的矩形送料槽；步进电机的输出轴与仿形拨料轮相连接；所述矩形料槽位于仿形拨料轮与直振料道之间，所述矩形送料槽与矩形料槽宽度相同；所述导向槽的开口位于仿形拨料轮的外侧面上。2.如权利要求1所述的一种转盘检测机上的仿型导正送料机构，其特征在于，所述滑块由与纵向导轨相连接的底部滑块及连接板组成，所述连接板与安装支架固定连接；在底部滑块上设有紧固螺栓，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志虎，施保庆，
申请(专利权)人：深圳市思普泰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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