一种夹持间距可调的机械手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持间距可调的机械手指，包括底座，所述底座顶部一侧两端均焊接有支撑杆，且两个支撑杆之间对夹焊接有固定板，所述固定板顶部靠近支撑杆一侧焊接有固定台，且固定台顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机，所述固定板远离支撑杆的一侧顶部开有第一滑槽，且第一滑槽内两侧均滑动连接有第一滑块，所述第一滑槽内壁之间转动连接有螺杆。本实用新型专利技术通过在驱动杆上贯穿开有固定槽，第二转轴通过固定螺栓与驱动杆固定，同时第一滑块与第一滑槽滑动连接，两个第一滑块与螺杆螺纹连接且两个第一滑块螺纹相反，实现了对于机械手间距进行调节的功能，避免因为推杆电机行程不够，造成无法对其他规格产品进行夹取的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持间距可调的机械手指


[0001]本技术涉及机械手指
，尤其涉及一种夹持间距可调的机械手指。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置在当前的工业生产过程中，为了能够节约人力成本，很多工业生产都采用机械手来进行抓取产品从而代替了人力劳动，然而当前的机械手指的行程都是固定的，只能应用于尺寸相同的产品进行抓取，对于不同规格的产品需要采用不同行程的机械手来进行抓取，降低了其实用性，增加了成本，同时，当前机械手指一般都是采用推杆电机带动驱动杆使机械手指实现抓取的功能，产品与机械手指之间不能够紧密贴合，造成抓取不牢固的问题，使产品容易脱落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持间距可调的机械手指。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种夹持间距可调的机械手指，包括底座，所述底座顶部一侧两端均焊接有支撑杆，且两个支撑杆之间对夹焊接有固定板，所述固定板顶部靠近支撑杆一侧焊接有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持间距可调的机械手指，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧两端均焊接有支撑杆(2)，且两个支撑杆(2)之间对夹焊接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部靠近支撑杆(2)一侧焊接有固定台(4)，且固定台(4)顶部通过紧固螺栓固定有推杆电机(5)，所述固定板(3)远离支撑杆(2)的一侧顶部开有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)内两侧均滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑槽(6)内壁之间转动连接有螺杆(8)，且螺杆(8)一端焊接有贯穿固定板(3)一侧外壁的把手(9)，两个所述第一滑块(7)顶部均转动连接有第一转轴(10)，且两个第一滑块(7)顶部均转动连接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)靠近推杆电机(5)的一端均设有驱动杆(12)，且两个驱动杆(12)一端均与推杆电机(5)的输出轴转动连接，所述两个驱动杆(12)顶部贯穿开有固定槽(13)，且固定槽(13)内均滑动连接有第二转轴(14)，所述固定板(3)远离支撑杆(2)的一端开有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)内两侧均滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱以江，陈海波，高文铭，
申请(专利权)人：四川朗迪新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：