电池模组抓手机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池模组抓手机构，包括：抓取机构，用于抓取电池模组；移动机构，用于驱动抓取机构移动以调整抓取机构与电池模组的相对位置；托底机构，包括托底驱动件以及用于承托电池模组的底部的托板，托板根据所需设于电池模组的底部的托底位或者设于远离电池模组的初始位，托底驱动件驱动托板在托底位和初始位之间作往复运动；以及检测机构，用于所述电池模组。本实用新型专利技术提供的电池模组抓手机构，通过设置托底机构，可以在电池模组搬运的过程中承托电池模组的底部，不仅可以防止电池模组在搬运过程中掉落，还可以减小抓取机构所承受的力。构所承受的力。构所承受的力。

【技术实现步骤摘要】
电池模组抓手机构


[0001]本技术属于电池生产
，更具体地说，是涉及一种电池模组抓手机构。

技术介绍

[0002]在电池模组生产的过程中，电池模组需要根据生产工艺在不同的工位之间流转。目前电池模组的抓取采用真空吸盘的方式吸取电池模组上表面，以进行模组的空中搬运。当电池模组为软包模组时，因软包模组产品表面存在不平整，且软包模组自身重量高达10
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30Kg，会导致吸盘真空泄露和吸力不足，可能出现模组掉落、产品损坏的情况。同时掉落的模组正负极存在搭接短路，会引起产品的起火燃烧，给员工的人身安全带来了极大隐患。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种电池模组抓手机构，以解决现有技术中存在的抓取电池模组时，吸盘真空泄露和吸力不足的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电池模组抓手机构，包括：
[0005]抓取机构，用于抓取电池模组；
[0006]移动机构，用于驱动所述抓取机构移动以调整所述抓取机构与所述电池模组的相对位置；
[0007]托底机构，包括托底驱动件以及用于承托所述电池模组的底部的托板，所述托板根据所需设于所述电池模组的底部的托底位或者设于远离所述电池模组的初始位，所述托底驱动件驱动所述托板在所述托底位和所述初始位之间作往复运动；以及
[0008]检测机构，用于定位所述电池模组。
[0009]通过设置托底机构，可以在电池模组搬运的过程中承托电池模组的底部，不仅可以防止电池模组在搬运过程中掉落，还可以减小抓取机构所承受的力。而且托底机构可以移动至初始位，以免抓取机构在抓取和释放电池模组时和电池模组发生干涉。通过设置检测机构，使得在抓取机构在抓取电池模组时，可以对电池模组进行定位，在抓取机构释放电池模组时，可以对电池模组的放置位置进行寻址，可以保证电池模组抓手机构的抓取和释放精度。
[0010]在一个实施例中，所述托底机构还包括托底安装板以及连杆组件，所述托底驱动件固定于所述托底安装板上，所述连杆组件的其中一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述连杆组件的另一端转动连接于所述托底安装板，所述托板固定连接于所述连杆组件。
[0011]通过在托底驱动件和托板之间设置连杆组件，可以将托底驱动件的输出端的直线运动转变为托板的转动，而且不会占用过多的空间。
[0012]在一个实施例中，所述托底安装板上设有托底架，所述托板固定于所述托底架，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述托底驱动件的
输出端，所述第一连杆的另一端转动连接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端固定于所述托底架，且所述托底架远离所述托板的一端转动连接于所述托底安装板。
[0013]通过设置第一连杆和第二连杆，可以将托底驱动件的直线运动转变为第二连杆的转动，从而带动托底架和托板转动，实现托板在托底位和初始位之间的转换。
[0014]在一个实施例中，所述第一连杆自所述托底驱动件的输出端朝向所述托底驱动件反向折弯延伸而成，所述第二连杆包括与所述第一连杆转动连接的铰接部、折弯连接于所述铰接部的第一折弯部、折弯连接于所述第一折弯部且向所述托底安装板延伸的第二折弯部，所述第二折弯部固定连接于所述托底安装板。
[0015]通过设置依次连接的铰接部、第一折弯部和第二折弯部，使得第二连杆能够连接至托底架上，从而使得连杆组件贴近托底安装板设置，可以减小连杆组件占用的空间。
[0016]在一个实施例中，所述托底架包括并列设置的两个L形支撑条以及补强杆，所述托板固定于两个所述L形支撑条的第一侧，所述补强杆的两端分别连接于两个L形支撑条的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相互垂直；所述连杆组件的数量为两个，且两个所述第二连杆分别固定于两个所述L形支撑条。
[0017]通过设置两个L形支撑条，使得托底架和托板在转动时更加稳定，而且补强杆能够加强托底架的强度，防止托底架变形。
[0018]在一个实施例中，所述托底驱动件包括托底气缸、导向块、滑动连接于所述导向块的导杆以及固定连接所述托底气缸的输出端和所述导杆的连接件。
[0019]采用上述实施例，通过托底气缸和导杆的配合，使托底驱动件输出直线运动，以推动连杆组件运动。
[0020]在一个实施例中，所述抓取机构包括抓取气缸以及由所述抓取气缸驱动且伸入所述电池模组的气胀销。
[0021]采用气胀销抓取电池模组，简单易用，且摩擦力较大，可以自动抓取各种类型大小的模组产品，即使在抓取软包模组时，也不会存在抓取力不足的现象。而且，在托底机构的配合下，可以防止气胀销因多次与电池模组的吊装孔摩擦，导致气胀销自身磨损的情况，减小了电池模组脱离气胀销掉落到地面的风险，杜绝了因电池模组脱离气胀销而产生的各种不良。
[0022]在一个实施例中，所述抓取机构还包括缓冲所述气胀销的弹性结构，所述弹性结构包括弹性连接于所述抓取气缸的输出端和所述气胀销之间的弹性件以及穿设于所述弹性件的支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述托底驱动件的输出端，且所述支撑杆滑动连接于所述气胀销，所述气胀销上设有限制所述支撑杆位置的第一限位部，所述支撑杆具有与所述第一限位部配合的第二限位部。
[0023]通过设置弹性结构可以缓冲气胀销，防止气胀销损伤电池模组，而且通过第一限位部和第二限位部的配合，可以限制气胀销相对支撑杆的位置，防止气胀销回缩量过大而损伤抓取气缸。
[0024]在一个实施例中，所述移动机构为双滑块伺服移动机构，所述抓取机构的数量为四个，且每两个所述抓取机构固定于同一安装台板上，两个所述安装台板分别固定于所述双滑块伺服移动机构的两个滑块上。
[0025]采用双滑块伺服移动机构可以同时控制两个滑块的运动，即可以同时控制两对抓取机构的运动，使得移动机构的结构更加简单。
[0026]在一个实施例中，所述检测机构包括固定于所述抓取机构的检测安装板以及固定于所述检测安装板上的相机。
[0027]通过将检测机构固定于抓取机构上，使得检测机构可以随抓取机构的移动而移动，具有更大的拍摄视野。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的电池模组抓手机构的立体结构图一(托板位于托底位)；
[0030]图2为本技术实施例提供的电池模组抓手机构的立体结构图二(托板位于初始位)；
[0031]图3为本技术实施例提供的托底机构的立体结构图；
[0032]图4为本技术实施例提供的连杆组件的立体结构图；
[0033]图5为本技术实施例提供的移动机构的立体结构图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组抓手机构，其特征在于，包括：抓取机构，用于抓取电池模组；移动机构，用于驱动所述抓取机构移动以调整所述抓取机构与所述电池模组的相对位置；托底机构，包括托底驱动件以及用于承托所述电池模组的底部的托板，所述托板根据所需设于所述电池模组的底部的托底位或者设于远离所述电池模组的初始位，所述托底驱动件驱动所述托板在所述托底位和所述初始位之间作往复运动；以及检测机构，用于定位所述电池模组。2.如权利要求1所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底机构还包括托底安装板以及连杆组件，所述托底驱动件固定于所述托底安装板上，所述连杆组件的其中一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述连杆组件的另一端转动连接于所述托底安装板，所述托板固定连接于所述连杆组件。3.如权利要求2所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底安装板上设有托底架，所述托板固定于所述托底架，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述第一连杆的另一端转动连接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端固定于所述托底架，且所述托底架远离所述托板的一端转动连接于所述托底安装板。4.如权利要求3所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述第一连杆自所述托底驱动件的输出端朝向所述托底驱动件反向折弯延伸而成，所述第二连杆包括与所述第一连杆转动连接的铰接部、折弯连接于所述铰接部的第一折弯部、折弯连接于所述第一折弯部且向所述托底安装板延伸的第二折弯部，所述第二折弯部固定连接于所述托底安装板。5.如权利要求3所述的电池模组抓手机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义平，吴云飞，王记球，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：