使用雷达传感器测量三维位置的方法和装置制造方法及图纸

一种使用无线电检测和测距(雷达)传感器进行三维(3D)位置测量的方法，包括：通过雷达传感器发送载波频率随时间变化的发送信号；通过所述雷达传感器获得由发送信号被对象反射而得到的反射信号；获得指示发送信号与反射信号之间的频率差的拍频信号；以及基于从拍频信号中提取的不同频带的样本数据组来估计对象的3D位置信息。的3D位置信息。的3D位置信息。

【技术实现步骤摘要】
使用雷达传感器测量三维位置的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年11月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0148329的权益，其全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]以下描述涉及使用无线电检测和测距(雷达)传感器进行三维(3D)位置测量。

技术介绍

[0004]近期发布的车辆通常配备有主动安全系统，以保护驾驶员并降低事故风险。主动安全系统可能需要被配置为识别外部环境的传感器。在这种传感器之中，广泛使用了无线电检测和测距(雷达)传感器。可以使用雷达传感器，是因为与被配置为识别外部环境的其他传感器相比，雷达传感器在抵御天气或其他外部环境条件的影响方面会更稳健。
[0005]调频连续波(FMCW)的信号经常被用于雷达传感器，因为这种信号容易产生并且在检测车辆信息方面具有相对较高的性能。使用这种FMCW信号的雷达传感器可以发送频率被线性调制的啁啾信号(chirp signal)，并且对应的雷达系统可以分析从目标反射的信号并估计到目标的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用无线电检测和测距“雷达”传感器进行三维3D位置测量的方法，包括：通过所述雷达传感器发送载波频率随时间变化的发送信号；通过所述雷达传感器获得由所述发送信号被对象反射而得到的反射信号；获得指示所述发送信号与所述反射信号之间的频率差的拍频信号；以及基于从所述拍频信号中提取的不同频带的样本数据组来估计所述对象的3D位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述对象的3D位置信息包括：从与啁啾信号相对应的所述拍频信号中提取多个样本数据组，所述多个样本数据组包括所述不同频带的样本数据组；以及基于所述不同频带的样本数据组来估计与所述对象的位置有关的距离和仰角。3.根据权利要求2所述的方法，其中估计所述距离和所述仰角包括：通过将时频分析方法应用于所述不同频带的样本数据组来估计与所述对象的位置有关的所述距离和所述仰角。4.根据权利要求3所述的方法，其中估计所述距离和所述仰角包括：通过所述时频分析方法同时计算所述距离和所述仰角。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述时频分析方法是短时傅立叶变换STFT或小波变换WT。6.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述对象的3D位置信息包括：使用针对包括在所述雷达传感器中的发送天线的频带之中的每个频带的所述发送信号的中心方向的变化，来估计与所述对象的位置有关的仰角。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述发送天线在所述雷达传感器中在水平方向上进行布置。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D位置信息包括与所述对象的位置有关的距离、方位角和仰角。9.根据权利要求8所述的方法，其中估计所述对象的3D位置信息包括：通过数字波束成形来估计所述方位角，其中所述数字波束成形基于在所述拍频信号之间出现的差异来估计接收所述反射信号的方向。10.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述对象的3D位置信息包括：基于分别与所述雷达传感器的接收天线相对应的拍频信号来估计与所述对象的位置有关的方位角。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述载波频率是基于使用线性频率调制的频率调制模型而调制的。12.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1所述的方法。13.一种进行三维3D位置测量的装置，包括：无线电检测和测距“雷达”传感器，被配置为发送载波频率随时间变化的发送信号，并且获得由所述发送信号被对象反射而得到的反射信号；以及处理器，被配置为获得指示所述发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔成焘，金柄官，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：