本实用新型专利技术涉及一种单层矩阵排列产品的逐一机械检测和剔除机构，包括检测机构和剔除机构，检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，支架架设于传送机构上方，设置有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构设置有升降移动机构，检测机构和剔除机构均与升降机构连接。检测机构设置有向下感应检测结果的感应器，剔除机构设置有感应机械抓手下降定位的感应器；剔除机构包括机械抓手，机械抓手包括两个对称相对的爪片，气缸的两端对称设置有伸缩杆，气缸位于两个爪片之间，伸缩杆的末端与对应爪片固定连接，气缸通过伸缩杆带动两个爪片对称相对或相向连接。本实用新型专利技术实现逐一检测，无遗漏，且通过机械方式将NG品剔除，效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种单层矩阵排列产品的逐一剔除装置
[0001]本技术涉及一种单层矩阵排列产品的逐一机械检测和剔除机构，属于自动化装备
技术介绍
[0002]锂电池有很多个锂电池电芯组装而成，锂电池片的极耳设置在端部，封装时，极耳通过点焊连接，形成串并联结构，串联实现扩大电容，并联实现增大电压。点焊后需要检测点焊的连接稳固性，
[0003]由于锂电池的电芯由于遵循“轻便”的原则，通常会采用较“轻”的铝材质外，还需要做得更“薄”，一般壳、盖、底基本都要求达到1.0 mm 以下，主流厂家目前根据电池容量不同壳体材料厚度以0.6mm和0.8mm两种为主，在进行激光焊接时由于铝合金对激光的反射率极高，焊接过程中气孔敏感性高，焊接时不可避免地会出现一些问题缺陷，如气孔、热裂纹、炸火、虚焊等。
[0004]再者，由于在加工过程中会造成不同工件表面的油污含量、种类会有较大的差异，在焊接之前的清洗过程中如果没有彻底清洗干净，焊接时在高温作用下油污中的碳氢化合物会分离，碳与氧结合生成CO，从而间接导致焊接气孔。激光焊接的冷却速度太快，氢气孔问题更加严重，并且在激光焊接中还多了一类由于小孔的塌陷而产生的孔洞。
[0005]可见，在点焊完成后，检测焊接质量显得尤为重要，且抽检的方式完全不适用于锂电池的焊缝检测，需要逐一进行检测，人工完成此检测操作工作量非常大，且人存在疲劳性，不能确保检测的准确性，研发一种在线机器检测和直接在线剔除NG品（NG品是指质量不合格产品）称为亟待解决的现实问题。
[0006]不光锂电池的后续需要检测，还有很多其他产品，生产后都是在框体里单层矩阵排列，通过机械逐一检测，并直接将检测到的NG品（即不合格品）直接剔除，成为一种亟待解决的问题。
[0007]传统的人工检测，非常耗时，且不能确保检测的准确性，通常采用抽检的方式，很难确保产品的合格率。
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供一种单层矩阵排列产品的逐一机械检测和剔除机构，其具体技术方案如下：
[0009]一种单层矩阵排列产品的逐一机械检测和剔除机构，包括检测机构和剔除机构，所述检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，所述锂电池由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，传送机构的传送方向称为纵向，与纵向垂直的水平方向，称为横向，
[0010]所述检测机构设置在支架上，所述支架上设置有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构或者纵向移动机构设置有升降移动机构，所述检测机构和剔除机构均与
升降机构连接，由横向移动机构和纵向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃；
[0011]所述检测机构设置有向下感应检测结果的感应器，所述剔除机构设置有感应机械抓手下降定位的感应器；
[0012]所述剔除机构包括机械抓手，所述机械抓手包括两个对称相对的爪片，爪片与升降板之间设置有气缸，所述气缸的两端对称设置有伸缩杆，气缸位于两个爪片之间，伸缩杆的末端与对应爪片固定连接，气缸通过伸缩杆带动两个爪片对称相对或相向连接。
[0013]进一步的，若干个所述锂电池整齐规律地摆放在电池收纳框内，所述电池收纳框摆放在传送机构上。
[0014]进一步的，所述支架包括多根对称站立在传送机构传送方向两侧的立柱，位于传送机构同侧的立柱顶部设置有顶梁，所述纵向移动机构设置在顶梁上，包括同轴设置在顶梁上的导轨一和丝杆一，所述丝杆一的一端设置有电机一，电机一驱动连接丝杆一，丝杆一上套设有丝杆套一，所述横向移动机构的两端分别与对应的丝杆套一固定连接，且与导轨一卡合。
[0015]进一步的，所述横向移动机构包括水平架设在两个顶梁之间的横梁，所述横梁与顶梁垂直，所述横梁同轴设置有导轨二和丝杆二，所述导轨二的一端设置有电机二，所述电机二驱动连接丝杆二，所述丝杆二套设有丝杆套二，所述导轨二卡合设置有移动板，所述移动板与丝杆套二固定，电机二驱动丝杆二旋转，带动丝杆套二在丝杆二上移动，进而带动移动板沿着导轨二移动。
[0016]进一步的，所述移动板竖直设置，移动板的一侧通过滑块与导轨二连接，另一侧设置有检测机构和剔除机构，
[0017]所述检测机构包括竖直朝下设置的检测头，所述检测头上方设置有升降板，所述升降板与移动板的连接侧设置有相互卡合机构，所述移动板的顶部设置有电机三，所述电机三的驱动侧朝下，并驱动连接丝杆三，所述丝杆三套设有丝杆套三，所述丝杆套三与升降板固定连接。
[0018]进一步的，所述剔除机构与升降板连接。
[0019]进一步的，所述气缸的顶部设置有水平连接板，所述水平连接板靠近升降板的一侧竖直设置有过渡板，所述过渡板与水平连接板的夹角处设置有加强板。
[0020]进一步的，所述检测头上方设置有电源，电源上方设置有电源安装板，所述电源安装板与垫块连接，垫块与调节块连接，所述调节块与升降板连接。
[0021]进一步的，所述传送机构的传送方向一旁还设置有废弃框，废弃框的纵向长度不小于电池收纳框的纵向长度，所述横向移动机构的行程覆盖到废弃框上方。
[0022]进一步的，所述横向移动机构的两端和纵向移动机构的两端分别设置有对应的丝杆套一、丝杆套二移动到位的限位即停感应器。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]本技术，实现检测机构和剔除机构的空间三维移动，检测机构的移动行程能够全方位覆盖电池收纳框上方，检测到每一个锂电池。剔除机构不光能够跟随检测机构全方位覆盖到电池收纳框，还能够降低高度，用机械抓手，抓取NG品，并将NG品移动到废弃框上放，通过松开机械抓手，将NG品丢在废弃框中。
[0025]本技术集NG品检测和NG品剔除于一体，检测到NG品，直接剔除，效率更高，避免使用两道工序，节省时间，也能防止剔除错误。
[0026]本技术应用于锂电池的检测是一个最直观的应用，锂电池在框体内单层矩阵排列，检测快捷高效，且不会发生遗漏。
附图说明
[0027]图1是本技术的整体结构示意图，
[0028]图2是本技术的检测机构和剔除机构示意图，
[0029]图3是图2的正视图，
[0030]图4是图2的侧视图，
[0031]图中：1—立柱，2—电机一，3—横梁，4—丝杆二外壳罩，5—电机三，6—电机二，7—丝杆一外壳罩，8—机械抓手，9—废弃框，10—传送机构，11—固定装置，12—底架，13—底板，14—顶梁，15—电池收纳框，16—锂电池，17—气缸，18—水平连接板，19—过渡板，20—升降板，21—移动板，22—电源安装板，23—电源，24—激光，25—加强板，26—丝杆套三。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单层矩阵排列产品的逐一剔除装置，其特征在于：包括检测机构和剔除机构，所述检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，所述产品由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，传送机构的传送方向称为纵向，与纵向垂直的水平方向，称为横向，所述检测机构设置在支架上，所述支架上设置有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构或者纵向移动机构设置有升降移动机构，所述检测机构和剔除机构均与升降机构连接，由横向移动机构和纵向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃；所述检测机构设置有向下感应检测结果的感应器，所述剔除机构设置有感应机械抓手下降定位的感应器；所述剔除机构包括机械抓手，所述机械抓手包括两个对称相对的爪片，爪片与升降板之间设置有气缸，所述气缸的两端对称设置有伸缩杆，气缸位于两个爪片之间，伸缩杆的末端与对应爪片固定连接，气缸通过伸缩杆带动两个爪片对称相对或相向连接。2.根据权利要求1所述的单层矩阵排列产品的逐一剔除装置，其特征在于：若干个所述锂电池整齐规律地摆放在电池收纳框内，所述电池收纳框摆放在传送机构上。3.根据权利要求1所述的单层矩阵排列产品的逐一剔除装置，其特征在于：所述支架包括多根对称站立在传送机构传送方向两侧的立柱，位于传送机构同侧的立柱顶部设置有顶梁，所述纵向移动机构设置在顶梁上，包括同轴设置在顶梁上的导轨一和丝杆一，所述丝杆一的一端设置有电机一，电机一驱动连接丝杆一，丝杆一上套设有丝杆套一，所述横向移动机构的两端分别与对应的丝杆套一固定连接，且与导轨一卡合。4.根据权利要求3所述的单层矩阵排列产品的逐一剔除装置，其特征在于：所述横向移动机构包括水平架设在两个顶梁之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国平，朱凯，孙增勇，
申请(专利权)人：扬州实略信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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