一种轮胎断面束缚方法技术

本发明专利技术涉及一种轮胎断面束缚方法，包括，步骤S1，将待切割轮胎安装至夹持装置处夹持，中控单元获取轮胎断面待切割位置，将待切割位置调整至夹持装置中部；步骤S2,中控单元根据检测装置获取横向动力装置动力参数，横向动力装置以该动力参数将待切割轮胎箍紧，纵向动力装置控制横向动力装置箍紧切割轮胎的力的角度，切割装置对轮胎待切割位置进行切割；步骤S3，中控单元根据轮胎实时切割偏移程度与预设值相比较，中控单元调节横向动力装置动力参数、通过调节纵向动力装置调节夹持装置的夹持角度，以使轮胎的切割位置与预设切割线相符合。本发明专利技术通过设置中控单元调节各项参数以使轮胎的切割位置与预设切割位置相符合。轮胎的切割位置与预设切割位置相符合。轮胎的切割位置与预设切割位置相符合。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎断面束缚方法


[0001]本专利技术涉及轮胎束缚领域，尤其涉及一种轮胎断面束缚方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的高速发展，轮胎生产已成为汽车工业发展的重点，而轮胎的质量也越来越受到用户的普遍关注。轮胎断面检测是提高轮胎质量和开发新轮胎的重要依据，轮胎的回收利用也需要对轮胎进行切割处理。
[0003]废旧轮胎结构、成分复杂，直接处理有一定难度，一般分步骤处理。处理废旧轮胎的第一步一般为破碎切割，将整个废轮胎切割成小块或条状并去除其中的钢丝，随着切割技术的发展，对轮胎切割机设备的要求也不断提高。现有技术常用的夹具一般需要依靠手动调节位置，操作不便；以往的夹具只能夹持一侧的子口；而由于上下子口不能同时切断，在切断下子口后，断面失去支撑窜动，在断面上形成缺陷，造成断面出现偏离平衡形状的胎面凹凸现象，不利于轮胎断面的检测和回收利用。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种轮胎断面束缚方法，可以解决无法通过轮胎切割偏移程度准确切割轮胎的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎断面束缚方法，其特征在于，包括：步骤S1，将待切割轮胎安装至夹持装置处夹持，中控单元获取轮胎断面待切割位置，将待切割位置调整至夹持装置中部；步骤S2,所述中控单元根据检测装置获取横向动力装置动力参数，横向动力装置以该动力参数将待切割轮胎箍紧，纵向动力装置控制横向动力装置箍紧切割轮胎的力的角度，切割装置对轮胎待切割位置进行切割；步骤S3，所述中控单元根据轮胎实时切割偏移程度与预设值相比较，中控单元调节横向动力装置动力参数、通过调节纵向动力装置调节夹持装置的夹持角度，以使轮胎的切割位置与预设切割线相符合；所述步骤S2中，所述横向动力装置与所述夹持装置相连接，用于向所述夹持装置提供横向动力；所述纵向动力装置，其输出轴与齿轮相连接，用于调整所述夹持装置夹持待切割轮胎的角度；所述齿轮还与所述横向动力装置输出轴相连接；切割偏移程度设为P,设定P=F/H
×
θ
×
S，其中，F为检测压力值，H为横向动力装置动力参数，S为实时切割位置与预设切割位置的偏移距离，θ为实时切割位置的偏移角度，当所述中控单元获取实时切割偏移程度大于预设值，所述中控单元判定当前切割位置出现偏移，当中控单元获取实时切割偏移程度小于预设值，所述中控单元判定当前切割符合预设切割位置；所述夹持装置上设置有检测装置，所述检测装置用于检测切割轮胎时的压力，所述切割装置上设置有图像采集装置，用于获取切割图像，当所述中控单元判定当前切割位置出现偏移，所述中控单元通过获取的轮胎实时压力与预设值相比较，增加或减少横向动力装置动力参数，所述中控单元通过实时切割位置与预设切割线获取的偏移距离与预设值相比较，通过中控单元调节纵向动力装置和横向动力装置动力参数方式来调节所述夹持装置的夹持角度，以使轮胎的切割位置与预设切割位置相符合。2.根据权利要求1所述的轮胎断面束缚方法，其特征在于，所述中控单元预设切割偏移程度标准值P0,中控单元通过获取的实时切割偏移程度P
’
与标准值相比较，其中，当P
’
＜P0，所述中控单元判定当前切割符合预设切割位置；当P
’
≥P0，所述中控单元判定当前切割位置出现偏移。3.根据权利要求2所述的轮胎断面束缚方法，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持器和第二夹持器，其中，所述第一夹持器包括第一固定杆，用于固定待切割轮胎，与待切割轮胎一侧预设切割线上方接触，还包括第二固定杆，用于固定待切割轮胎，与待切割轮胎一侧预设切割线下方接触，所述第二夹持器包括第三固定杆，用于固定待切割轮胎，与待切割轮胎另一侧预设切割线上方接触，还包括第四固定杆，用于固定待切割轮胎，与待切割轮胎另一侧预设切割线下方接触；所述检测装置包括第一压力传感器，与所述第一固定杆相连接，还包括第二压力传感器，与所述第二固定杆相连接，还包括第三压力传感器，与所述第三固定杆相连接，还包括第四压力传感器，与所述第四固定杆相连接；所述中控单元获取所述第一压力传感器实时压力值f1，所述第二压力传感器实时压力值f2，第三压力传感器实时压力值f3，第四压力传感器实时压力值f4，所述中控单元获取检测压力值F，设定F=(f1+f2+f3+f4)/4，所述中控单元预设检测压力参数D，中控单元根据获取的实时检测压力值F与预设值相比较，其中，
当F≤D1，所述中控单元选取第一预设横向动力装置动力参数H1作为横向动力装置动力参数；当D1＜F＜D2，所述中控单元选取第二预设横向动力装置第一动力参数H2作为横向动力装置动力参数；当F≥D2，所述中控单元选取第三预设横向动力装置动力参数H3作为横向动力装置动力参数；其中，所述中控单元预设检测压力参数D，设定，第一预设检测压力参数D1、第二预设检测压力参数D2，所述中控单元预设横向动力装置动力参数H，设定，第一预设横向动力装置动力参数H1、第二预设横向动力装置动力参数H2、第三预设横向动力装置动力参数H3。4.根据权利要求3所述的轮胎断面束缚方法，其特征在于，所述中控单元预设图像采集装置采集次数为n，所述中控单元以切割初始点为原点，以切割方向为X轴，以垂直于X轴方向设为Y轴建立直角坐标系，所述中控单元通过所述图像采集装置采集的轮胎实时切割图像，获取切割位置坐标A（xa，ya），第（i
‑
1）次采集的图像中切割位置坐标A(i
‑
1)（xa(i
‑
1)，ya(i
‑
1)），所述中控单元获取第i次采集的图像中切割位置坐标Ai（xai，yai），所述中控单元获取实时切割位置与预设切割位置的偏移距离S，设定S=yai
‑
ya(i
‑
1)，中控单元根据切割位置的偏移距离对所述横向动力装置动力参数进行调节，其中，当S≤S1，所述中控单元对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，赵文磊，卞在愿，朱相烈，尹琦石，
申请(专利权)人：山东玲珑橡胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：