激光打标方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种激光打标方法及装置，涉及计算机技术领域。包括基于预先确定的相机标定方法对相机的参数进行标定；基于预先确定的训练数据，在X轴和Y轴进行像素距离的线性回归矫正，确定梯形化矫正参数，其中，所述X轴和所述Y轴属于激光坐标系，所述像素距离为像素在图像坐标系中代表激光坐标系的实际物理距离；基于所述相机的标定参数以及所述梯形化矫正参数，确定相机坐标系和激光坐标系的转换矩阵；基于所述转换矩阵进行打标。克服了现有技术中矫正方式精度低，人员工作量较大的缺点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
激光打标方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种激光打标方法及装置。

技术介绍

[0002]随着精密仪器和高新技术的发展，led行业生产的芯片也越来越微米级别，对质检工序要求更加的严格，对于检出的不良品需要剔除掉或者将LED灯珠、焊线进行激光烧毁达到生产线自动化的目的，因此很多的工厂开始陆续使用视觉来代替人工去定位标刻区域。这样不仅大大节省了人力资源，而且不伤害工人身体健康，视觉定位系统基于机器其更加稳定和不易疲劳，能够提高产线的生产效率。
[0003]在实际的系统搭建过程中，由于光路与结构安装难免产生误差，以及变焦镜头变焦过程中产生的随机误差，打标对象与影像显示难以通过硬件调节实现精准匹配，以及实际误差影响因素难以控制等原因，往往出现打标位置与影像显示位置产生偏差的现象，导致视觉定位打标精度的下降。也就是实际的打标位置与影响显示中预期打标位置之间产生误差，激光的实际打标位置与影像显示的位置不一致。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光打标方法及装置，以缓解了现有技术中存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标方法，其特征在于，包括：基于预先确定的相机标定方法对相机的参数进行标定；基于预先确定的训练数据，在X轴和Y轴进行像素距离的线性回归矫正，确定梯形化矫正参数，其中，所述X轴和所述Y轴属于激光坐标系，所述像素距离为像素在图像坐标系中代表激光坐标系的实际物理距离；基于所述相机的标定参数以及所述梯形化矫正参数，确定相机坐标系和激光坐标系的转换矩阵；基于所述转换矩阵进行打标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先确定的相机标定方法为张正友平面标定法，所述相机的参数包括相机内参、相机外参以及畸变参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先确定的训练数据，在X轴和Y轴进行像素距离的线性回归矫正，确定梯形化矫正参数，包括：基于预先确定的训练数据，分别确定对应于X轴和对应于Y轴的线性回归矩阵；采用最小二乘法对线性回归矩阵求解，分别得到在X轴方向上的像素距离和在Y轴方向上的像素距离，所述梯形化矫正参数包括所述在X轴方向上的像素距离和所述在Y轴方向上的像素距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应于X轴的线性回归矩阵的求解方程为：。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预先确定的训练数据，在X轴和Y轴进行像素距离的线性回归矫正，确定梯形化矫正参数，包括：确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：别晓辉，魏鹏，别伟成，单书畅，
申请(专利权)人：视睿杭州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：