【技术实现步骤摘要】
一种真空精密铸造模组自动化转运系统
[0001]本专利技术涉及模组生产自动化
，尤其是涉及一种真空精密铸造模组自动化转运系统。
技术介绍
[0002]熔铸技术一般指物料经高温熔化后，直接浇铸成制品的方法。一般是在电弧炉内溶化，然后浇注入耐高温的铸型中，再经冷却结晶、退火或切割制成制品。生产中主要通过控制熔化的气氛、熔融温度和冷却条件，以保证高的生产效率、析晶符合要求和形成网络结构。
[0003]大模组凝固技术及模壳炉外预热技术大大提升了真空熔铸产品的生产效率，降低了生产成本。模壳和铸件的重量增加，模壳入预热炉、转入熔铸炉和凝固完毕铸件出炉等操作均在1000度左右的高温下进行。
[0004]目前，生产企业多采用人工搬运或人工插持转运，安全隐患严重，产品一致性差，并且铸造炉生产后难以清洁。本专利技术设计了一种真空精密铸造模组自动化转运系统，从模壳上料至铸件下料均可实现自动化操作，可提高单晶铸造产品质量一致性，提高生产过程的安全性，缩短生产周期，降低劳动成本。
技术实现思路
[0005]本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，包括转运机构（1）和熔铸机构（2），所述转运机构（1）包括滑轨（11）、六轴工业机器人（12）、上料台（13）和下料台（14），所述上料台（13）和下料台（14）分别设置在滑轨（11）的两端，所述六轴工业机器人（12）包括滑台（121）和机械臂（122），所述滑台（121）与滑轨（11）滑动配合，所述机械臂（122）的一端连接在滑台（121）的上方，所述机械臂（122）的另一端铰接有挑持组件（3），所述熔铸机构（2）包括沿进料方向依次设置的第一铸件保温炉（21）、第一熔铸炉（22）、第一预热炉（23）、第二预热炉（24）、自动擦拭器（25）、第二熔铸炉（26）和第二铸件保温炉（27），且所述第一铸件保温炉（21）、第一熔铸炉（22）、第一预热炉（23）、第二预热炉（24）、自动擦拭器（25）、第二熔铸炉（26）和第二铸件保温炉（27）的炉门均朝向转运机构（1）设置。2.根据权利要求1所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，所述挑持组件（3）包括连接板（31）、夹爪立板（32）和夹爪部件（4），所述连接板（31）的一端连接在机械臂（122）上，另一端与夹爪立板（32）连接，所述夹爪立板（32）的另一端与夹爪部件（4）连接，所述夹爪立板（32）和夹爪部件（4）之间设置有用于连接两者的连接螺栓（33）和定位销（34），所述夹爪部件（4）包括U型挑持爪（41）、U型支撑爪（42）和支撑杆（43），所述支撑杆（43）通过连接螺栓（33）与夹爪立板（32）相连接，所述U型挑持爪（41）设置在支撑杆（43）的上端，所述U型支撑爪（42）设置在支撑杆（43）的下端，所述U型支撑爪（42）内开设有若干个横向设置的插孔，每个所述插孔内均滑动连接有夹紧件（5）。3.根据权利要求2所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，每个所述夹紧件（5）包括推挡板（51）、推挡杆（53）和调位块（52），每个所述推挡杆（53）滑动连接在对应插孔内，且每个所述推挡杆（53）的上部开设有若干个插槽，每个所述调位块（52）均贯穿设置在U型支撑爪（42）的上壁，并与插槽插接配合，每个所述推挡板（51）均与对应的推挡杆（53）固定连接，并位于U型支撑爪（42）的内侧。4.根据权利要求2所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，所述自动擦拭器（25）包括清扫头支架（251）和设置在清扫头支架（251）上的清扫头（252）。5.根据权利要求1所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，所述转运机构（1）与生产车间过道之间设置有安全围栏（6），所述安全围栏（6）上安装有围栏安全门，所述围栏安全门上安装有电磁安全锁。6.根据权利要求1所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，所述上料台（13）上设置有输出端朝向上料台（13）台面的红外传感器，所述下料台（14）上设置有输出端朝向下料台（14）台面的红外传感器。7.根据权利要求1所述的一种真空精密铸造模组自动化转运系统，其特征在于，所述熔铸机构（2）内设有可编程逻辑控制器。8.根据权利要求7所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，罗学军，郑素杰，于坤，曹国强，骆宇时，唐定中，戴圣龙，
申请(专利权)人：中国航发北京航空材料研究院，
类型：发明
国别省市：
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