本实用新型专利技术公开一种伞骨自动化输送装置，其中，包括将带槽形伞骨依次排布并输送的排料机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。采用上述结构后，将带槽形伞骨放至排料机构的进料端，使得排料板上的排料齿不断翻动带槽形伞骨并插入带槽形伞骨的插接槽内，从而带动带槽形伞骨向排料机构的出料端输送，并且每个排料板只固定输送一个带槽形伞骨，实现对带槽形伞骨进行自动化排料输送。之后带槽形伞骨由排料机构输送至步进输送机构上，通过步进输送机构同时对多个带槽形伞骨进行步进输送，大大加快了输送效率。送效率。送效率。
【技术实现步骤摘要】
一种伞骨自动化输送装置
[0001]本技术涉及伞骨输送
，具体涉及的是一种伞骨自动化输送装置。
技术介绍
[0002]伞，作为一种用于遮阳和挡雨的生活必需用品，在日常中使用非常频繁。伞的结构主要包括伞柄、与伞柄连接的若干组伞骨以及受伞骨支撑的伞面。一般伞骨大多为折叠骨，折叠伞骨主要由若干个圆柱形伞骨和带槽形伞骨相互铆接而成。
[0003]目前，伞骨铆接和组装技术还较为原始，尚未实现机械自动化生产，主要依靠人工手动操作。就现有技术而言，为了实现伞骨中的带槽形伞骨的自动化输送加工，至少需要解决以下问题：1、如何将带槽形伞骨依次排布输送至加工工位上。2、由于带槽形伞骨的杆部设有插接槽，因此当带槽形伞骨输送至加工工位时，插接槽需要统一朝向。
[0004]有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种伞骨自动化输送装置，能够对带槽形伞骨进行自动化排列和步进输送，同时能够对带槽形伞骨的插接槽的朝向进行自主调节。
[0006]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0007]一种伞骨自动化输送装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。
[0008]进一步的，所述排料齿具有与排料板连接的连接段，以及用于固定伞骨的固定段，所述固定段与连接段垂直连接，所述固定段的上表面具有竖直向上凸起的固定齿。
[0009]进一步的，所述固定齿的上表面由两侧向中部拱起。
[0010]进一步的，所述固定齿的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。
[0011]进一步的，所述排料板上设有两个排料齿。
[0012]进一步的，两个所述排料齿左右对称设置在排料板外侧面上。
[0013]进一步的，所述排料输送带内设有激光探测器，所述排料板上设有贯穿设置的探测通孔。
[0014]进一步的，所述探测通孔设置在两个排料齿之间。
[0015]进一步的，所述排料驱动装置的动力输出端与排料输送带的动力输入端通过链条传动连接。
[0016]进一步的，所述排料驱动装置为电机。
[0017]进一步的，还包括将伞骨输送至排料机构的送料机构，所述送料机构包括送料输送带，以及驱动送料输送带运动的送料驱动装置，所述送料输送带的出料端与排料输送带的进料端对应。
[0018]进一步的，所述送料输送带上设有多个向上凸起的送料隔板，所述送料隔板的延
伸方向与送料输送带的送料方向相垂直，相邻的所述送料隔板之间具有送料槽。
[0019]进一步的，所述送料驱动装置为电机，所述送料驱动装置与送料输送带通过链条传动连接。
[0020]进一步的，所述送料输送带的出料端与所述排料输送带的进料端之间设有堆料槽，所述堆料槽内设有导料轨道，所述导料轨道的下端设有支撑轨道。
[0021]进一步的，所述导料轨道由送料输送带向排料输送带方向延伸并且逐渐向下倾斜，所述支撑轨道送料输送带向排料输送带方向水平延伸设置，并且支撑轨道的一端与排料输送带贴合。
[0022]进一步的，所述堆料槽内还设有两个导料杆，所述导料杆由送料输送带向排料输送带方向延伸并且逐渐向下倾斜，并且导料杆的下端向支撑轨道与排料输送带的贴合处方向延伸。
[0023]进一步的，还包括设在排料机构出料端的步进输送机构，所述步进输送机构包括用于排列存放伞骨的步进输送轨道，所述步进输送轨道水平设置,并且所述步进输送轨道的下方设有抵顶并输送伞骨的抵顶输送装置。
[0024]进一步的，所述抵顶输送装置包括对称设置的抵顶板，驱动抵顶板水平移动的抵顶板平移装置，驱动抵顶板竖直运动的抵顶板升降装置；所述抵顶板平移装置设在步进输送轨道上，所述抵顶板升降装置与抵顶板平移装置连接，所述抵顶板与抵顶板升降装置连接，所述抵顶板的上表面设有若干个供伞骨嵌入固定的伞骨嵌槽。
[0025]进一步的，所述伞骨嵌槽沿抵顶板的延伸方向等间隔设置。
[0026]进一步的，所述抵顶板平移装置为气动滑台，气动滑台的轨道设在步进输送轨道上，并且气动滑台的轨道沿步进输送轨道的延伸方向水平设置。
[0027]进一步的，所述抵顶板平移装置上设有竖直设置的抵顶板升降轨道，所述抵顶板设有与抵顶板升降轨道匹配嵌合的抵顶板升降滑槽；所述抵顶板升降装置的动力输出端与抵顶板连接并驱动抵顶板沿着抵顶板升降轨道做竖直方向运动。
[0028]进一步的，所述步进输送轨道的上表面还设有向上凸起的定位凸条，所述定位凸台的延伸方向与步进输送轨道的延伸方向平行。
[0029]进一步的，所述步进输送机构还包括将排料机构上的伞骨夹取至步进输送轨道上的转向夹取机构。
[0030]进一步的,所述转向夹取机构包括转向夹爪，驱动转向夹爪夹紧或者松开伞骨的转向夹爪驱动装置，以及驱动转向夹爪伸缩平移的转向夹爪平移装置；所述转向夹爪转动装置的动力输出端与转向夹爪平移装置连接，所述转向夹爪平移装置的动力输出端与转向夹爪驱动装置连接，所述转向夹爪驱动装置的动力输出端与转向夹爪连接。
[0031]进一步的，所述转向夹取机构还包括转向连接板，所述转向连接板的一端与转向夹爪平移装置的动力输出端连接且另一端与转向夹爪驱动装置连接。
[0032]进一步的，所述转向夹爪驱动装置为气动夹指。
[0033]进一步的，所述转向夹爪转动装置为旋转气缸。
[0034]进一步的，所述转向夹爪平移装置为气动缸体。
[0035]采用上述结构，工作时，将带槽形伞骨统的两端统一朝向并放入送料槽内，送料驱动装置驱动送料输送带将送料槽内的带槽形伞骨输送至送料输送带的出料端，并将带槽形
伞骨倒入至堆料槽内；带槽形伞骨在堆料槽内，先由导料轨道导向滑落到导料杆上，并通过导料杆导向落至支撑轨道上靠近排料输送带的一侧；之后排料驱动装置驱动排料输送带运作，在排料输送带运作的过程中，排料板上的排料齿不停翻动支撑轨道上的带槽形伞骨，同一排料板上的两个排料齿嵌入一根带槽形伞骨的插接槽内，对带槽形伞骨进行固定并竖直向上输送带槽形伞骨，带槽形伞骨被送至排料输送带的出料端之后，转向夹爪平移装置先驱动转向夹爪靠近带槽形伞骨，转向夹爪驱动装置驱动转向夹爪紧带槽形伞骨，然后转向夹爪转动装置驱动转向夹爪朝步进输送机构方向转动90度，并将带槽形伞骨放至步进输送轨道上；之后抵顶输送装置顶起步进输送轨道上的带槽形伞骨并向步进输送轨道的出料端输送。
[0036]与现有技术相比，有益效果在于，本技术通过在排料输送带上排列设置多个排料板，并且每个排料板能固定输送一个带槽形伞骨，从而实现带槽形伞骨自动化排布输送，大大减少了人工成本。同时，排料板上设置了供嵌入带槽形伞骨插接槽内的排料齿，避免带槽形伞骨在输送过程中发生滑落，使带槽形伞骨在排料输送带上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。2.如权利要求1所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述排料齿具有与排料板连接的连接段，以及用于固定伞骨的固定段，所述固定段与连接段垂直连接，所述固定段的上表面具有竖直向上凸起的固定齿。3.如权利要求2所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述固定齿的上表面由两侧向中部拱起。4.如权利要求3所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述固定齿的上表面与侧面的连接处设有倒圆角。5.如权利要求1所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述排料板上设有两个排料齿。6.如权利要求5所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，两个所述排料齿左右对称设置在排料板外侧面上。7.如权利要求1所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述排料输送带内设有激光探测器，所述排料板上设有贯穿设置的探测通孔。8.如权利要求7所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述探测通孔设置在两个排料齿之间。9.如权利要求1所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述排料驱动装置的动力输出端与排料输送带的动力输入端通过链条传动连接。10.如权利要求9所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述排料驱动装置为电机。11.如权利要求1所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，还包括将伞骨输送至排料机构的送料机构，所述送料机构包括送料输送带，以及驱动送料输送带运动的送料驱动装置，所述送料输送带的出料端与排料输送带的进料端对应。12.如权利要求11所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述送料输送带上设有多个向上凸起的送料隔板，所述送料隔板的延伸方向与送料输送带的送料方向相垂直，相邻的所述送料隔板之间具有送料槽。13.如权利要求11所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述送料驱动装置为电机，所述送料驱动装置与送料输送带通过链条传动连接。14.如权利要求11所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述送料输送带的出料端与所述排料输送带的进料端之间设有堆料槽，所述堆料槽内设有导料轨道，所述导料轨道的下端设有支撑轨道。15.如权利要求14所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述导料轨道由送料输送带向排料输送带方向延伸并且逐渐向下倾斜，所述支撑轨道送料输送带向排料输送带方向水平延伸设置，并且支撑轨道的一端与排料输送带贴合。16.如权利要求15所述的一种伞骨自动化输送装置，其特征在于，所述堆料槽内还设有两个导料杆，所述导料杆由送料输送带向排料输送带方向延伸并且逐渐向下...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宝家，林安章，丁海波，张东亮，王翔鹏，丁敬堂，萧天佑，曾志超，蔡开展，
申请(专利权)人：福建优安纳伞业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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