本实用新型专利技术涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。的磁悬液浓度更加稳定。的磁悬液浓度更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置
[0001]本技术涉及磁粉探伤
，特别是涉及一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置。
技术介绍
[0002]磁粉探伤是靠磁粉聚集在漏磁场处形成磁痕显示缺陷，磁痕显示程度不仅与缺陷性质、磁化程度、磁粉施用方法及工件表明状态有关，还与磁粉本身的性质如磁性、粒度、形状、密度活动性、识别度有关。根据磁粉探伤方法的不同，分为湿法和干法，其中湿法是利用磁粉和分散剂按一定比例混合而成的磁悬液，喷洒到磁化工件的表面，来检测工件的缺陷，根据分散剂的不同，将磁悬液分为水磁悬液和油磁悬液。
[0003]目前，配制磁悬液多采用磁膏与水按照一定比例混合，将定量的磁膏放入大桶内，加入定量的水，进行人工搅拌或使用简单的搅拌器进行搅拌，使磁膏与水混合均匀得到一定浓度的磁悬液，然后将磁悬液分装于喷桶内喷涂工件表面。由于磁膏密度较大近似呈块状，为了使磁膏与水更好的混合，在放入大桶前操作人员需要手动将磁膏碾碎，耗时耗力，而且在分装过程中配制好的磁悬液很容易分层，导致磁悬液浓度过高或过低，不能很好的实现探伤目的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。
[0005]本技术提供的技术方案是：
[0006]一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。
[0007]所述搅拌组件包括竖直固定在贮液桶顶部中间位置的搅拌电机、通过联轴器与搅拌电机的电机轴固定连接并竖直延伸至贮液桶内的搅拌轴以及固定在搅拌轴下端的叶片。
[0008]所述贮液桶的顶部开设有进料口并且底部开设有清理口。
[0009]所述搅拌轴和叶片均由不锈钢材料制成。
[0010]所述机架上部安装有扶手。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1)本技术的搅拌组件可持续对贮液桶中的磁悬液进行自动搅拌，即便在未将磁膏碾碎的情况下，也可使磁膏与水快速完成混合，大大节约了人力。
[0013]2)由于搅拌组件持续搅拌磁悬液，避免了磁悬液出现分层现象，从而保证喷洒到焊缝表面上的磁悬液浓度始终保持在要求值的范围内，提高了探伤检测结果的准确性。
[0014]3)本技术结构简单，操作方便，适合推广应用。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1、离心泵；2、搅拌电机；3、扶手；4、联轴器；5、搅拌轴；6、叶片；7、贮液桶；8、机架；9、滚轮；10、清理口；11、供液法兰；12、直管；13、供液软管；14、雾化喷头。
具体实施方式
[0018]以下结合附图所示的实施例进一步说明。
[0019]为描述方便，以图1的上部为上或顶，下部为下或底。
[0020]如图1所示的用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，包括机架8、贮液桶7、搅拌组件、离心泵1、供液软管13和雾化喷头14。所述机架底部安装有若干(优选四个)滚轮9；机架上部安装有扶手3，以便推动整体装置进行运动。所述贮液桶固定在机架上，用于贮存磁悬液；贮液桶的顶部开设有进料口(图中未显示)，以便向贮液桶内投加磁膏和水；贮液桶的底部开设有清理口10，用于排放贮液桶内的杂质；贮液桶的侧面下部设置有出料口。
[0021]所述搅拌组件安装在贮液桶上并竖直伸入贮液桶内，以便搅拌磁悬液。所述搅拌组件包括搅拌电机2、搅拌轴5和叶片6；所述搅拌电机竖直固定在贮液桶顶部的中间位置；所述搅拌轴的上端通过联轴器4与搅拌电机的电机轴固定连接，搅拌轴的下端竖直延伸至贮液桶内；所述叶片固定在搅拌轴的下端。所述搅拌轴和叶片均由不锈钢材料制成。
[0022]所述离心泵固定在机架上，离心泵的进水口通过法兰与贮液桶的出料口相连通。所述供液软管一端通过供液法兰11与离心泵的出水口相连通(供液法兰的一侧设置有直管12，供液软管紧套在该直管上)。所述雾化喷头安装在爬壁检测机器人(图中未显示)上，雾化喷头与供液软管的另一端相连通。
[0023]上述所有部件均可通过外购获得。
[0024]本技术的使用方式如下：
[0025]使用时，将一定比例的磁膏和水通过贮液桶的进料口加注到贮液桶内，开启搅拌电机带动叶片转动，将磁膏和水搅拌成均匀的磁悬液。然后开启离心泵开关，将贮液桶内的磁悬液输送至供液软管内，最后由雾化喷头将磁悬液喷洒至待检测的焊缝表面。在磁悬液的输送过程中，搅拌电机始终开启，以保证磁悬液处于搅拌状态，避免磁悬液出现分层，保证磁悬液浓度的稳定性。贮液桶内的磁悬液可通过清理口排出，以便配制不同比例的磁悬液。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮(9)的机架(8)、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶(7)、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵(1)、一端与离心泵出水口相连通的供液软管(13)以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头(14)；所述搅拌组件包括竖直固定在贮液桶顶部中间位置的搅...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜兴吉，孔帅，陈永贵，蒋政培，缪存坚，颜孙挺，郭伟灿，凌张伟，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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