一种烟梗包视觉识别系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种烟梗包视觉识别系统及方法，包括移动横梁组件、第一视觉相机、第二视觉相机、防尘机构及控制器。本技术方案由智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。真正实现了烟梗上料的自动化智能化。真正实现了烟梗上料的自动化智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种烟梗包视觉识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及卷烟生产自动化智能化
，尤其涉及一种烟梗包视觉识别系统及方法。

技术介绍

[0002]目前在烟草制丝车间，烟梗的上料绝大部分均是通过人工操作完成：装有烟梗的烟梗包由运输车运送至指定区域无规则堆放，利用遥控器对挂钩(目前为三个钩)实现东西方向、上下方向移动。操作工利用遥控器将挂钩移至需开烟梗包处，人工手动将三个钩子分别勾上三袋烟梗包(南北方向的烟梗包需人工拉着钩子移至该处进行勾包)。勾包完成后，操作遥控器将烟梗包移动至与除尘罩等高位置时，操作人员一只手固定烟梗包，另一只手操作切割刀划开烟梗包底部后，附加人工抖动，使烟梗完全落入传送皮带(其他两个烟梗包为同样的操作，但中间有转动挂钩寻找未开烟梗包的过程)。开包完成后，将空烟梗包人工放至规定处。为提升整体自动化程度并实现减员增效，在满足生产工艺要求的前提下，拟通过使用自动化设备、机器人来实现生产的自动化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种烟梗包视觉识别系统及方法，实现运输车上烟梗包、指定区域烟梗包的识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟梗包视觉识别系统，其特征在于，包括移动横梁组件、第一视觉相机、第二视觉相机、防尘机构及控制器；所述移动横梁组件设置于烟梗智能上料系统的上方，所述防尘机构安装于移动横梁组件上，所述第一视觉相机安装于防尘机构范围内的所述移动横梁组件上；所述第二视觉相机安装于烟梗输送机上方的上料防尘机构中；所述第一视觉相机与所述第二视觉相机均与控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的烟梗包视觉识别系统，其特征在于，所述移动横梁组件包括支撑梁、导轨、导轨滑块、齿条、第一连接块、电机安装板、电机及齿轮；所述支撑梁架设于烟梗上料工位上方，所述导轨及所述齿条均固定安装于所述支撑梁上，所述导轨滑块滑动设置于所述导轨上，所述第一连接块安装于所述导轨滑块上，所述电机安装板固定安装于所述第一连接块上，所述电机安装于所述电机安装板上，所述齿轮安装于电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条配合，在所述第一连接块上安装防尘机构。3.根据权利要求1所述的烟梗包视觉识别系统，其特征在于，所述上料防尘机构包括漏斗、气缸、两个密封翻板、第二连接块及转轴；所述漏斗安装在烟梗输送机上方，在所述漏斗两个正对面的侧方安装气缸，两个密封翻板与漏斗的两个边缝通过铰链连接，第二连接块固定安装在密封翻板侧方，第二连接块与气缸活动轴通过转轴连接。4.一种烟梗包视觉识别方法，利用上述权利要求1至3中任一项的烟梗包视觉识别系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、运输车停靠在固定位置，传感器检测到运输车信号并传输给第一视觉相机；S2、第一视觉相机移动到指定位置采集运输车上烟梗种类编号信息及运输车上烟梗包信息，控制器通过视觉算法确定烟梗包抓取顺序，并将烟梗包抓取顺序信息传输给双轴桁架机器人；S3、双轴桁架机器人运动轴一根据给定的烟梗包抓取顺序在取包称重后摆放至指定区域；S4、双轴桁架机器人运动轴二根据烟梗包摆放区域信息移动到对应位置抓取烟梗包；S5、在步骤S4双轴桁架机器人运动轴二抓取烟梗包后，再移动至烟梗输送机的上料防尘机构上方进行破包、抖动卸料；S6、双轴桁架机器人在抖动卸料后，执行空烟梗包处理动作；S7、重复执行步骤S1至S6，进行生产。5.根据权利要求4所述的烟梗包视觉识别方法，其特征在于，第一视觉相机实现运输车上烟梗种类编号信息的方法是，设定不同标识分别代表不同种类的烟梗，并使得标识与某一烟梗种类一一对应，运输车依靠固定位置触发信号，第一视觉相机移动至运输车上方，第一视觉相机拍摄获取视...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟瑾，崔建华，钱亚红，石怀忠，王伟，朱丹，周旭东，刘丹丹，赵鹏，杨清涛，翟红坤，邱竹恒，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：