一种用于GIL通管吊装的工装小车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车，包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构，回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连，支脚机构固定在行走平车上，通管支撑机构安装在起吊桁架的底部，通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部，通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。与现有技术相比，本发明专利技术具有安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好等优点。好等优点。好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于GIL通管吊装的工装小车


[0001]本专利技术涉及GIL通管安装
，尤其是涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车。

技术介绍

[0002]GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)相较于绝缘母线等常规输电设备，具有结构更简单、传输容量更大、安全性高、流通能力强、加工工艺性要求低等优点。但GIL通管路径较长，加工精度、装配偏差易影响产品的可靠运行。同时，现场安装环境及装配工艺要求极高，这就要求GIL现场安装必须拥有可靠的运输安装机具。
[0003]在有限的安装空间内，将数吨的GIL设备精准运输安装到位，对运输安装机具的尺寸、起重能力、灵活性都有着极其高的要求。传统吊车起重空间大，无法满足GIL狭小空间的安装要求，叉车又很难满足安装高度和安全性的要求。
[0004]中国专利CN109326987A公开了一种GIL筒体对接安装车，包括车架和设置在车架上的调节座，调节座沿上下方向导向装配在车架上，调节座上设有可在水平方向上移动的筒体安装座，筒体安装座上设有用于对GIL筒体进行水平支撑并在GIL筒体安装到位时使GIL筒体位置固定的支撑结构。该专利中的GIL筒体对接安装车能够帮助实现两GIL筒体上的导体的插接，但是在操作过程中的安全性较低，安装车容易发生滑动，导致安装精度较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好的用于GIL通管吊装的工装小车。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种用于GIL通管吊装的工装小车，所述的工装小车包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构；
[0008]所述的回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连；所述的支脚机构固定在行走平车上；所述的通管支撑机构安装在起吊桁架的底部；所述的通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部；所述的通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。
[0009]优选地，所述的行走平车包括平车框架、两个电驱动轮、两个被动轮、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮均为万向轮；所述的两个电驱动轮和两个被动轮分别安装在平车框架上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮相连。
[0010]更加优选地，所述的起吊桁架包括回转座、悬臂立柱和悬臂；所述的回转座通过回转机构安装在行走平车上；所述的悬臂立柱一端与回转座相连，另一端与悬臂相连。
[0011]更加优选地，所述的回转座和悬臂立柱之间设有斜向支撑件。
[0012]更加优选地，所述的回转机构包括回转齿轮盘、外圈齿轮连接板、内圈齿轮连接板
和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板固定在平车框架的顶部；所述回转齿轮盘的外圈齿轮与外圈齿轮连接板固定连接；所述的内圈齿轮连接板的一端与回转齿轮盘的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；所述的螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板相连，另一端平车框架相连。
[0013]更加优选地，所述的支脚机构包括液压伸缩支撑臂、液压油缸、万向支撑块和滚轮；所述的液压伸缩支撑臂的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架的两侧；所述的液压油缸的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮。
[0014]更加优选地，所述的通管支撑机构包括V型支架和第一电动滑台；所述的第一电动滑台安装在回转座上；所述的V型支架安装在第一电动滑台的滑块上。
[0015]更加优选地，所述的V型支架包括两个包胶辊，两个包胶辊呈V型布置。
[0016]更加优选地，所述的V型支架设有用于锁紧两个包胶辊的胶辊锁紧单元。
[0017]更加优选地，所述的通管起吊机构包括起吊葫芦和第二电动滑台；所述的第二电动滑台安装在悬臂上；所述的起吊葫芦固定在第二电动滑台的滑块上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]一、安全性高：本专利技术中的GIL通管吊装工装小车设有支脚机构，在对GIL通管进行吊装时可以通过支脚机构稳固车身，既能保证小车吊装的安全性，还能提高吊装精度。
[0020]二、有效提高GIL安装效率和吊装精度：本专利技术中的GIL通管吊装工装小车是一种集GIL管道运输安装和运维检修为一体的工装小车，通过车轮可以实现纵向移动，通过支脚机构可以实现横向移动，并且在吊装时还可以保证吊装的稳定性，有效提高GIL的安装效率以及吊装精度。
[0021]三、实用性好：本专利技术中的GIL通管吊装工装小车的被动轮采用万向轮，可以随时调整被动轮来纠正车体行走方向；同时设有回转机构，可调节角度为0～180度，大大丰富了小车的实用性能。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中工装小车的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中行走平车的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中支脚机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中V型支架的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中对GIL通管进行运输时的示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例中进行GIL通管取料时的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例中安装GIL时的示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例中安装GIL时进入吊装位置后的示意图。
[0030]图中标号所示：
[0031]1、行走平车，101、平车框架，102、电驱动轮，103、被动轮；
[0032]2、起吊桁架，201、回转座，202、悬臂立柱，203、悬臂，204、斜向支撑件；
[0033]3、回转机构，301、回转齿轮盘，302、外圈齿轮连接板，303、内圈齿轮连接板；
[0034]4、支脚机构，401、液压伸缩支撑臂，402、液压油缸，403、万向支撑块，404、滚轮；
[0035]5、通管支撑机构，501、V型支架，502、第一电动滑台；
[0036]6、通管起吊机构，601、起吊葫芦，602、第二电动滑台。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0038]一种用于GIL通管吊装的工装小车，其结构如图1所示，包括行走平车1、起吊桁架2、回转机构3、支脚机构4、通管支撑机构5和通管起吊机构6。回转机构3一端与行走平车2相连，另一端与起吊桁架2相连。支脚机构4固定在行走平车1上。通管支撑机构5安装在起吊桁架2的底部。通管起吊机构6安装在起吊桁架2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的工装小车包括行走平车(1)、起吊桁架(2)、回转机构(3)、支脚机构(4)、通管支撑机构(5)和通管起吊机构(6)；所述的回转机构(3)一端与行走平车(2)相连，另一端与起吊桁架(2)相连；所述的支脚机构(4)固定在行走平车(1)上；所述的通管支撑机构(5)安装在起吊桁架(2)的底部；所述的通管起吊机构(6)安装在起吊桁架(2)的顶部；所述的通管支撑机构(5)的位置与通管起吊机构(6)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的行走平车(1)包括平车框架(101)、两个电驱动轮(102)、两个被动轮(103)、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮(103)均为万向轮；所述的两个电驱动轮(102)和两个被动轮(103)分别安装在平车框架(101)上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮(102)相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮(103)相连。3.根据权利要求2所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的起吊桁架(2)包括回转座(201)、悬臂立柱(202)和悬臂(203)；所述的回转座(201)通过回转机构(3)安装在行走平车(1)上；所述的悬臂立柱(202)一端与回转座(201)相连，另一端与悬臂(203)相连。4.根据权利要求3所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的回转座(201)和悬臂立柱(202)之间设有斜向支撑件(204)。5.根据权利要求3所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的回转机构(3)包括回转齿轮盘(301)、外圈齿轮连接板(302)、内圈齿轮连接板(303)和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板(302)固定在平车框架(101)的顶部；所述回转齿轮盘(301)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明，亓云国，徐家忠，崔新奇，竺清涛，徐晓明，甘建忠，钱泽伦，吴佳懿，李洋，王霄玄，卫成杰，张子琛，郭树旺，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：