本实用新型专利技术提出一种用于高空作业的定向警示装置，其特征在于，安装外壳、定向扬声器、图像采集模块和用于根据采集图像进行目标对象识别并输出特定音频信息的识别管理模块；所述定向扬声器、图像采集模块和识别管理模块均设置于所述安装外壳内，所述定向扬声器的输入端与所述识别管理单元的输出端连接；所述图像采集模块的输出端与所述识别管理模块的输入端连接；所述定向扬声器的音频输出方向与所述图像采集模块获取图像方向保持一致；本实用新型专利技术可有效降低高空作业对特定目标对象安全性的威胁，较少对周围环境的噪声污染。较少对周围环境的噪声污染。较少对周围环境的噪声污染。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高空作业的定向警示装置
[0001]本技术涉及定向发声应用领域，尤其涉及一种用于高空作业的定向警示装置。
技术介绍
[0002]高空作业过程中，经常出现高空坠物等，对地面人员的人身安全构成威胁，如何避免高空作业造成的事故是目前亟需解决的问题。目前，通常采用喇叭喊话的方式提醒行人，这种方式需要安排专人监守，难免出现错漏；且普通喇叭的声音对周围环境会造成噪声污染，对周围居住人群极不友好。
技术实现思路
[0003]鉴于以上现有技术存在的问题，本技术提出一种用于高空作业的定向警示装置，主要解决空中目标检测及定向输出音频的问题。
[0004]为了实现上述目的及其他目的，本技术采用的技术方案如下。
[0005]一种用于高空作业的定向警示装置，其特征在于，安装外壳、定向扬声器、图像采集模块和用于根据采集图像进行目标对象识别并输出特定音频信息的识别管理模块；
[0006]所述定向扬声器、图像采集模块和识别管理模块均设置于所述安装外壳内，所述定向扬声器的输入端与所述识别管理单元的输出端连接；所述图像采集模块的输出端与所述识别管理模块的输入端连接；
[0007]所述定向扬声器的音频输出方向与所述图像采集模块获取图像方向保持一致。
[0008]可选地，所述安装外壳为封闭结构，在所述安装外壳一侧设置有闸门，闸门打开时，所述定向扬声器和所述图像采集模块分别通过所述闸门开口进行音频输出和图像采集。
[0009]可选地，所述识别管理模块包括处理器单元和用于识别目标对象的图像识别单元；所述图像识别单元的输入端与所述图像采集模块的输出端连接；所述图像识别单元的输出端与所述处理器单元的输入端连接；所述处理器单元的输出端与所述定向扬声器连接。
[0010]可选地，还包括通讯模块，所述识别管理模块通过所述通讯模块与其他设备建立连接。
[0011]可选地，包括用于检测与地面或特定目标间距的距离检测模块，所述距离检测模块的检测方向与所述定向扬声器的音频输出方向一致；所述距离检测与所述识别管理模块连接。
[0012]可选地，所述闸门为电控闸门，所述电控闸门与所述识别管理模块电连接。
[0013]可选地，所述安装外壳一侧设置有固定机构，通过所述固定机构与其他装置固定连接。
[0014]可选地，还包括供电模块，所述供电模块与各模块连接。
[0015]可选地，所述供电模块包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置于所述安装外壳向阳一侧；所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。
[0016]如上所述，本技术一种用于高空作业的定向警示装置，具有以下有益效果。
[0017]检测特定目标对象进行定向音频输出，有效保障目标对象的安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术用于高空作业的定向警示装置的模块图。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种用于高空作业的定向警示装置，包括安装外壳01、定向扬声器02、图像采集模块03和识别管理模块。
[0022]在一实施例中，安装外壳01可设置为封闭结构，该封闭结构为中空的腔体结构，如正方体、多面体或球体结构等。以方形结构为例，可在安装外壳01其中一个侧面设置闸门，闸门关闭状态下可对安装外壳内部结构进行防尘、防雨等保护。闸门开启时，定向扬声器可通过闸门开口向外界输出定向音频，同时图像采集模块也可通过闸门开口采集外界指定方向的图像。
[0023]在一实施例中，闸门可为电控闸门，通过电信号触发电控开关控制电控闸门的开启或关闭。电控开关可与识别管理模块电性连接，接收识别管理模块输出的电信号。如识别管理模块接收到启动控制信号时，可生成开启电信号触发电控闸门开启；收到关闭控制信号时，可生成关闭电信号输出给电控开关进而关闭电控闸门。
[0024]在一实施例中，定向扬声器02、图像采集模块03和识别管理模块均设置于安装外壳内，定向扬声器02的输入端与识别管理模块的输出端连接；识别管理模块的输入端与图像采集模块的输出端连接。
[0025]在一实施例中，图像采集模块03可采用高清摄像头，图像采集模块03采集图像的方向与定向扬声器02输出定向音频的方向保持一致。
[0026]在一实施例中，识别管理模块包括处理器单元05和图像识别单元06，处理器单元05可采用CPU、MCU、单片机、可编程逻辑门阵列等常规的处理器。图像识别单元06用于针对采集图像中的目标对象(如人、特定物体等)进行识别。图像识别单元06中可集成现有的图像识别模型，图像识别模型可采用卷积神经网络、递归神经网络等现有网络架构进行模型与训练，将携带有特定目标对象的图像作为训练样本输入现有网络架构中，得到模型用于
识别特定目标对象。具体模型训练过程为现有技术，这里不再赘述。
[0027]在一实施例中，安装外壳01一侧设置有固定机构，整个装置通过该固定机构与其他装置进行固定。以高空塔吊应用场景为例，固定机构可采用夹持机构，可通过夹持机构夹持在塔吊臂上，使得闸门朝向地面方向，采集地面行人图像，当识别出下方有行人出现时，处理器单元05向定向扬声器02输出定向音频，警示行人注意避让。
[0028]在一实施例中，可设置距离检测模块04，用于检测定向扬声器02到地面的距离。距离检测模块04可采用红外测距仪或超声波测距仪。将检测的距离数据反馈给处理器单元，处理器单元05根据距离，调整定向扬声器02的输出声压级(及定向音频输出功率)。定向扬声器02以超声波为载波，搭载可听音频，利用超声波良好的方向性，进入空气中进行自解调，实现可听音频的定向传输。通过调整输出声压级，可以控制定向音频传输距离及音量大小。
[0029]在一实施例中，识别管理模块由供电模块08提供电能。供电模块08可包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板可设置于安装外壳向阳的一侧，并通过蓄电池储存太阳能电池板产生的电能，为识别管理模块提供工作所需电能。供电模块08同时也为其他模块提供工作所需电能。
[0030]在一实施例中，识别管理模块还可通过通讯模块07与其他设备建立连接，通讯模块07可采用4G通讯模块、5G通讯模块等。以无人机应用场景为例，可将安装外壳固定在无人机底部，无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业的定向警示装置，其特征在于，安装外壳、定向扬声器、图像采集模块和用于根据采集图像进行目标对象识别并输出特定音频信息的识别管理模块；所述定向扬声器、图像采集模块和识别管理模块均设置于所述安装外壳内，所述定向扬声器的输入端与所述识别管理单元的输出端连接；所述图像采集模块的输出端与所述识别管理模块的输入端连接；所述定向扬声器的音频输出方向与所述图像采集模块获取图像方向保持一致。2.根据权利要求1所述用于高空作业的定向警示装置，其特征在于，所述安装外壳为封闭结构，在所述安装外壳一侧设置有闸门，闸门打开时，所述定向扬声器和所述图像采集模块分别通过所述闸门开口进行音频输出和图像采集。3.根据权利要求1所述用于高空作业的定向警示装置，其特征在于，所述识别管理模块包括处理器单元和用于识别目标对象的图像识别单元；所述图像识别单元的输入端与所述图像采集模块的输出端连接；所述图像识别单元的输出端与所述处理器单元的输入端连接；所述处理器单元的输出端与所述定向扬声器连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：张京京，宋韧，杨剑锋，邓峥嵘，
申请(专利权)人：贵阳清文云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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