一种锯片加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锯片加工设备，属于锯片加工领域。本实用新型专利技术的锯片加工设备包括工作台及位于工作台上方的控制系统，所述工作台上安装有锯片供料装置、锯片放置机构以及磨削装置。本实用新型专利技术锯片加工设备中的转臂机构，包括机械臂电机、升降气缸和转臂，所述机械臂电机的电机轴与放料平台固定连接，所述机械臂电机的壳体上固定有连接支架，所述升降气缸竖向安装在连接支架上；所述升降气缸的活塞轴端部连接所述转臂，该转臂的外端设置有吸附部件。本实用新型专利技术中包含的转臂机构通过电机壳体直接带动旋转，不需要增设其他的传动机构，既减少了传动机构所带来的能量消耗，又简化了转臂机构的结构，达到节省了设备占用空间的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片加工设备


[0001]本技术涉及锯片生产加工
，更具体地说，涉及一种锯片加工设备。

技术介绍

[0002]锯机在机械加工生产过程中为常用机器，而锯机实现的锯切质量好坏与其安装的锯片有着密切的关联。锯片需要满足常温或者高温状态下对不同工件的锯切要求，一般采用弹簧钢或者相近性能的优质钢材制成，锯齿齿尖具有较高的耐磨性，经过重复修磨、淬火等工艺，可以多次循环重复使用，节省了材料消耗，降低锯切工艺的成本。
[0003]在锯片加工时，需要利用锯片开口机在锯片上开口，形成一定的齿形口，再在齿形口内镶嵌合金钢，为了保证合金钢的位置，在开口后，需要对开口进行修磨，去除毛刺，保证齿形。此外，在锯片加工后，也可以单纯的利用磨齿机对锯片进行齿形修磨。在自动化生产的锯片开口机或磨齿机当中，设置有拿取、放置锯片的机械臂装置，完成锯片在锯片磨齿机生产位置的上的转移。由于自动开口机或磨齿机一般具备多个模块，本身占用较大的空间，特别是利用机械臂进行供料机构，由于需要设置进给平台、旋转臂、传动机构等，结构较为复杂，导致设备整体空间较大。
[0004]经过检索，现有技术中公开了一种全自动齿座研磨机(申请号：201810206748.5，申请日：2018年3月14日)，该申请公开的齿座研磨机，所述的工作台上设有上下料机构，所述的上下料机构由设在工作台上的纵横向调整座、机械手臂工作平台与机械手臂机构组成；机械手臂工作平台上设有驱动电机、转轴安装座、收片杆与毛片杆；机械手臂机构通过转轴安装座连接在机械手臂工作平台上，驱动电机通过同步带与机械手臂机构连接；所述的转轴安装座上设有三个位置传感器，机械手臂机构上设有感应杆，该申请通过机械臂进行自动取料、上料、下料，完成锯片的自动化加工生产。
[0005]该专利技术申请的全自动齿座研磨机中的机械臂通过电机带动转轴旋转，进而带动机械臂旋转进行取料、上料及下料工作，具有较高的自动化程度。但是由于该申请供料机构内部结构较为复杂，未能对锯片自动加工设备的结构进行简化，设备占用空间较大。

技术实现思路

[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中自动锯片开口机或磨齿机中转臂机构内部结构复杂、占用空间大及运动空间小的不足，提供了一种锯片加工设备，其包含的转臂机构通过电机壳体直接带动旋转，不需要增设其他的传动机构，既减少了传动机构所带来的能量消耗，又简化了转臂机构的结构，达到节省了设备占用空间的效果。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种锯片加工设备，包括工作台及位于工作台上方的控制系统，所述工作台上安装有锯片供料装置、锯片放置机构以及磨削装置，所述的锯片供料装置中设
置有拿取和运送物料的转臂机构及放置物料的放料平台，所述的转臂机构包括机械臂电机、升降气缸和转臂，所述机械臂电机的电机轴与放料平台固定连接，所述机械臂电机的壳体上固定有连接支架，所述升降气缸竖向安装在连接支架上；所述升降气缸的活塞轴端部连接所述转臂，该转臂的外端设置有吸附部件。
[0011]作为本技术更进一步的改进，所述锯片供料装置中的放料平台底面设置有调节底座，并通过该底座与工作台连接，调节底座用于横向和/或纵向调节放料平台位置。
[0012]作为本技术更进一步的改进，所述转臂机构中的连接支架固定在机械臂电机的下端面，且连接支架套设在机械臂电机的电机轴外周。
[0013]作为本技术更进一步的改进，所述机械臂电机的电机轴的外周套装有固定轴套，该固定轴套与机械臂电机的壳体或放料平台相对固定设置。
[0014]作为本技术更进一步的改进，所述的电机轴通过延长轴与放料平台(320)固定连接，所述的延长轴上端与机械臂电机的电机轴通过联轴器连接。
[0015]作为本技术更进一步的改进，所述的固定轴套与所述壳体连接，并在固定轴套与延长轴之间设置有轴承，该轴承位于延长轴的上下两端部分。
[0016]作为本技术更进一步的改进，所述连接支架上开设有滑槽，该滑槽内安装有机械臂导轨，该机械臂导轨的下端与转臂连接。
[0017]作为本技术更进一步的改进，所述吸附部件为环状的磁性吸盘，在转臂上吸附部件的安装位置开设对应的开孔。
[0018]作为本技术更进一步的改进，所述转臂上设置有距离传感器，该距离传感器依附于吸附部件设置。
[0019]作为本技术更进一步的改进，所述的磨削装置包括砂轮进给机构及安装在砂轮进给机构上的砂轮机构，砂轮进给机构调节砂轮机构与锯片放置机构之间的距离。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本技术的锯片加工设备，采用控制系统实现对整个锯片的自动化加工过程。其包含的锯片供料装置通过调节底座与放料平台连接，实现放料平台横向和/或纵向调节，进而可以调节供料装置与锯片加工部件的位置，适应各种尺寸的锯片传送。锯片供料装置中的转臂机构通过电机壳体作为转臂机构的主轴，直接带动转臂旋转，而不采用现有技术中的电机轴通过传动部件进而带动转臂机构旋转的方式，因而不需要增设其他传动机构，避免了传动机构所带来的能量消耗，简化了机械臂的结构，节省了设备占用空间。
[0023](2)本技术的锯片加工设备，为了实现提高设备放置锯片的数量，在锯片供料装置中，还设置有连接机械臂电机轴与放料平台的延长轴。延长轴间接增加了电机轴长度，即也增加了整个转臂机构的高度，使得升降气缸带动转臂上下移动的范围变大，供料装置中的上、下料杆长度可以更长，从而达到提高放置锯片数量的效果。固定轴套与延长轴之间还设置有轴承，保护作为支撑的延长轴。
[0024](3)本技术的锯片加工设备，其包含的磨削装置中有可以实现进给运动的砂轮进给机构，其中包含的调整电机可以实现砂轮的侧向转动，达到调整砂轮与工作台水平面夹角的作用，从而可调整砂轮对锯片的磨削角度；包含的进给电机带动丝杠旋转，精确地实现砂轮的进给运动，也可以满足各种尺寸锯片的加工。
附图说明
[0025]图1为锯片加工设备的结构示意图；
[0026]图2为机械臂装置的结构放大图；
[0027]图3为机械臂装置的侧视示意图；
[0028]图4为锯片供料装置的结构示意图；
[0029]图5为磨削装置的结构示意图。
[0030]示意图中的标号说明：
[0031]100、机箱；110、工作台；200、控制系统；300、锯片供料装置；310、转臂机构；311、机械臂电机；312、升降气缸；313、转臂；314、连接支架；315、机械臂导轨；316、吸附部件；317、导轨安装座；318、固定轴套；320、放料平台；330、调节底座；340、上料杆；350、下料杆；360分离磁铁；370上料安装座；371、滑槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯片加工设备，其特征在于：包括工作台(110)及位于工作台(110)上方的控制系统(200)，所述工作台(110)上安装有锯片供料装置(300)、锯片放置机构(400)以及磨削装置(500)，所述的锯片供料装置(300)中设置有拿取和运送物料的转臂机构(310)及放置物料的放料平台(320)，所述的转臂机构(310)包括机械臂电机(311)、升降气缸(312)和转臂(313)，所述机械臂电机(311)的电机轴与放料平台(320)固定连接，所述机械臂电机(311)的壳体上固定有连接支架(314)，所述升降气缸(312)竖向安装在连接支架(314)上；所述升降气缸(312)的活塞轴端部连接所述转臂(313)，该转臂(313)的外端设置有吸附部件(316)。2.根据权利要求1所述的一种锯片加工设备，其特征在于：所述锯片供料装置(300)中的放料平台(320)底面设置有调节底座(330)，并通过该底座与工作台(110)连接，调节底座(330)用于横向和/或纵向调节放料平台(320)位置。3.根据权利要求2所述的一种锯片加工设备，其特征在于：所述转臂机构(310)中的连接支架(314)固定在机械臂电机(311)的下端面，且连接支架(314)套设在机械臂电机(311)的电机轴外周。4.根据权利要求3所述的一种锯片加工设备，其特征在于：所述机械臂电机(311)的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少成，
申请(专利权)人：丹阳市庚顺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：