一种插入装置及内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种内窥镜及其插入装置，该插入装置的被动弯曲部包括串联设置的多个被动弯曲件，相邻两个被动弯曲件之间形成有与插入装置的中心轴线相交的第一转动轴，所有第一转动轴在轴向上的投影重合，使被动弯曲部可在外力的作用下绕第一转动轴的正交方向进行两向弯曲。当进行被检体屈曲部的直线化操作时，插入装置插入被检体内，被动弯曲部只会向自身转动轴的正交方向弯曲，而不会向其他方向弯曲，因此，可根据被检体弯曲走向，旋转操作部调整插入装置的旋转角度，使被动弯曲部按照操作者意图的方向进行弯曲，更容易进行被检体屈曲部的直线化操作，实现被检体屈曲部内的良好通过性。过性。过性。

【技术实现步骤摘要】
一种插入装置及内窥镜


[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种插入装置及内窥镜。

技术介绍

[0002]医生通常借助内窥镜的插入装置插入被检体(如人体的胃、肠道)，以得到被检体内的图像，观察其内部状况，据此制定出最佳的治疗方案。
[0003]现有技术中，插入装置依次设置有前端部、主动弯曲部、被动弯曲部和可挠部，前端部具有摄像头，主动弯曲部能够通过操作者的操作在周向360
°
自如地弯曲，被动弯曲部则在外力的作用下被动地360
°
自如地弯曲，使被检体(如肠道)的中心轴与插入装置的中心轴一致，进而向被检体深处插入。
[0004]然而，当操作者在进行被检体屈曲部(如S状结肠)的直线化插入，插入装置需绕轴朝规定方向扭转时，被动弯曲部会受到来自被检体内壁的外力而斜向弯曲。此时，主动弯曲部和被动弯曲部不再受到插入装置的绕轴扭转力，从而无法进行屈曲部的直线化插入，即被动弯曲部会向非意图方向弯曲。因此，插入装置的前端部得到的内窥镜图像的视野方向也大幅变化，操作者会看丢行进方向，无法实现被检体内屈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插入装置(200)，用于插入被检体内进行手术操作，所述插入装置(200)包括依次设置的前端部(210)、主动弯曲部(220)、被动弯曲部(230)和可挠部(240)，其特征在于，所述被动弯曲部(230)包括串联连接的多个被动弯曲件(231)；相邻两个所述被动弯曲件(231)之间形成有与所述插入装置(200)的中心轴线相交的第一转动轴(Y)，所有所述第一转动轴(Y)在轴向上的投影重合，使所述被动弯曲部(230)可在外力的作用下绕所述第一转动轴(Y)的正交方向进行两向弯曲。2.根据权利要求1所述的插入装置(200)，其特征在于，相邻两个所述被动弯曲件(231)之间通过沿所述被动弯曲件(231)周向对称设置的两个被动弯曲件接头(232)铰接，两个所述被动弯曲件接头(232)之间的连线形成相邻两个所述被动弯曲件(231)的第一转动轴(Y)。3.根据权利要求2所述的插入装置(200)，其特征在于，所述被动弯曲件(231)包括筒体(2311)和两个连接臂(2312)，两个所述连接臂(2312)对称设置于所述筒体(2311)两侧，所述连接臂(2312)上开设用于穿设所述被动弯曲件接头(232)的连接孔。4.根据权利要求3所述的插入装置(200)，其特征在于，所述筒体(2311)和所述连接臂(2312)为一体成型结构。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林守钢，荆峰，龚鹏程，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：