空调系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空调系统包括驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；其中，所述控制模块用于利用公式I

【技术实现步骤摘要】
空调系统


[0001]本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种空调系统。

技术介绍

[0002]现有空调系统中大多采用无电解电容变频器，该无电解电容变频器是指将变频器上用于储能的电解电容替换为薄膜电容，以规避电解电容寿命低和温升高的问题，同时具备一定的经济效益；然而使用小容量薄膜电容代替大容量电解电容后，变频器的母线电压波动会导致电机电流发生周期性脉动。这一问题对于变频器的带负载能力和可靠性均有一定影响。
[0003]目前，在无电解电容变频器的应用中，通常采用硬件电路在变频器输入端进行电流和电压相位的采样，从而根据输入功率对输出电流进行调整，进而达到抑制电流脉动的效果。但该方式由于额外增加了部分硬件电路，导致变频器基板尺寸增大，生产成本提高；同时新增加硬件电路会导致系统故障率提高，变频器整体可靠性下降等问题，进而影响空调系统的质量。
[0004]综上，现需要设计空调系统来解决现有技术中电解电容变频器的电流脉动的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中的问题，本专利技术提供了一种空调系统，可以在不增加外部硬件电路的前提下，有效地抑制变频器输出电流的脉动。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种空调系统，包括：
[0008]驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；
[0009]其中，所述控制模块用于计算变频器的d轴修正输出电流i
d
；
[0010]所述d轴修正输出电流i/>d
的计算公式为：
[0011]I
d
＝i
dq
*Kpi*sin(θ
‑
Δθ)；
[0012]i
dq
为变频器在任一时刻t0的d轴和q轴电流矢量的合成电流值，Kpi为增益值，θ为任一时刻t0的相角，Δθ为相角差常数；
[0013]所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i
q
；
[0014]所述q轴修正输出电流i
q
的计算公式为：
[0015]i
q
＝i
dq
*Kpi*cos(θ
‑
Δθ)；
[0016]所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U
dc
，采样周期为T。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：
[0018][0019]其中，S为拉普拉斯算子；Ki为积分增益常数；Kp为比例增益常数； U
dc_lpf
为所述母线电压的低通滤波值；U
ramp
为母线电压的电压波动值。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还包括低通滤波单元，其用于计算所述母线电压的低通滤波值U
dc_lpf
，其计算公式为：
[0021][0022]其中，U
d
′
c_lpf
为前一采样周期T
’
中的母线电压的低通滤波值；ω
dc
为所述低通滤波单元的特征角频率。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还用于计算电压波动值U
ramp
，所述电压波动值U
ramp
的计算公式为：
[0024]U
ramp
＝U
dc
‑
U
dc
‑
lpf
。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还用于设置母线电压的波动周期T
ramp
。
[0026]在本专利技术的一些实施例中，所述相角θ与所述波动周期T
ramp
的关系满足下式：
[0027][0028]在本专利技术的一些实施例中，所述低通滤波单元采用一阶低通滤波器；其传递函数如下：
[0029][0030]在本专利技术的一些实施例中，所述积分增益常数Ki的取值范围是 0.00001
‑
0.00002；所述比例增益常数Kp的取值范围是0.1
‑
0.3。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述相角差常数的取值范围是0.1
‑
0.2rad。
[0032]在本专利技术的一些实施例中，。
[0033]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0034]本专利技术中将变频器的输出电流作为控制量，引入电压波动值，根据该电压波动值计算对应的增益值，从而对输出电流进行校正；有效抑制了母线小电容和无极性电容导致无电解电容电机驱动系统输出电流脉动，改善了输出电流的波形，提升了无电解电容电机驱动系统带负载能力。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为所述电压波动值的示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0040]本申请中空气调节器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
[0041]压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
[0042]膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调系统，其特征在于，包括：驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；其中，所述控制模块用于计算变频器的d轴修正输出电流i
d
；所述d轴修正输出电流i
d
的计算公式为：I
d
＝i
dq
*Kpi*sin(θ
‑
Δθ)；i
dq
为变频器在任一时刻t0的d轴和q轴电流矢量的合成电流值，Kpi为增益值，θ为任一时刻t0的相角，Δθ为相角差常数；所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i
q
；所述q轴修正输出电流i
q
的计算公式为：i
q
＝i
dq
*Kpi*cos(θ
‑
Δθ)。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U
dc
，采样周期为T。3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：其中，S为拉普拉斯算子；Ki为积分增益常数；Kp为比例增益常数；U
dc_lpf
为所述母线电压的低通滤波值；U
ramp
为母线电压的电压波动值。4.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块还包括低通滤波单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋晨，李希志，徐鹏洋，李文阳，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：