空调系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空调系统包括驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；其中，所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i

【技术实现步骤摘要】
空调系统


[0001]本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种空调系统。

技术介绍

[0002]现有空调系统中大多采用无电解电容变频器，该无电解电容变频器是指将变频器上用于储能的电解电容替换为薄膜电容，以规避电解电容寿命低和温升高的问题，同时具备一定的经济效益；然而使用小容量薄膜电容代替大容量电解电容后，变频器的母线电压波动会导致电机电流发生周期性脉动。这一问题对于变频器的带负载能力和可靠性均有一定影响。
[0003]目前，在无电解电容变频器的应用中，通常采用硬件电路在变频器输入端进行电流和电压相位的采样，从而根据输入功率对输出电流进行调整，进而达到抑制电流脉动的效果。但该方式由于额外增加了部分硬件电路，导致变频器基板尺寸增大，生产成本提高；同时新增加硬件电路会导致系统故障率提高，变频器整体可靠性下降等问题，进而影响空调系统的质量。
[0004]综上，现需要设计空调系统来解决现有技术中电解电容变频器的电流脉动的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中的问题，本专利技术提供了一种空调系统，可以在不增加外部硬件电路的前提下，有效地抑制变频器输出电流的脉动。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种空调系统，包括：
[0008]驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；
[0009]其中，所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i
q
；
[0010]所述q轴修正输出电流i/>q
的计算公式为：
[0011]i
q
＝i
q
’
+α*Kpi；
[0012]i
q
’
为变频器的q轴输出电流，α为系数，Kpi为增益值；
[0013]所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U
dc
，检测周期为T。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：Kpi＝Kp+Ki，其中为比例增益值，Ki为积分增益值。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述比例增益值Kp的计算公式为：
[0016]K
p
＝A
p
×
U
m_ave
；
[0017]A
p
为常数；U
m_ave
为变频器的电压余量。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述积分增益值Ki的计算公式为：
[0019]K
i
＝A
i
+A
i
×
U
m_ave
；
[0020]A
i
为常数；U
m_ave
为变频器的电压余量。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还包括低通滤波单元，其用于计算电压余量U
m_ave
，所述电压余量U
m_ave
的计算公式为：
[0022][0023]其中，U
lim
为所述变频器的输出电压限值；U
s
为所述变频器的输出电压值。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，所述检测周期T内包括N个采样点；所述检测周期T与采样点数量N满足下列关系：
[0025]f
power
为电源频率。
[0026]在本专利技术的一些实施例中，所述变频器的输出电压值U
s
由下列公式得到：U
′
d
为d轴电压设定值，U
′
q
为q轴电压设定值。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，所述变频器的输出电压值U
s
与所述变频器的输出电压限值U
lim
的关系满足：U
s
≤U
lim
。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，所述变频器的输出电压限值U
lim
的计算公式为：U
lim
＝0.707*U
dc_peak
；U
dc_peak
为所述母线电压检测峰值；所述控制模块还用于采用冒泡法计算所述母线电压检测峰值U
dc_peak
。
[0029]在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还用于设置控制周期T
ctrl
；该控制周期T
ctrl
内包括N
ctrl
个控制点；控制周期T
ctrl
与检测周期T的关系满足下列公式：T
ctrl
＝T*N
ctrl
。
[0030]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0031]本专利技术中将变频器的输出电流作为控制量，根据母线电压的检测值计算相应的增益值，在电机运行状态连续变化时也同样具备良好的控制效果；有效抑制了母线小电容和无极性电容导致无电解电容电机驱动系统输出电流脉动，改善了输出电流的波形，提升了无电解电容电机驱动系统带负载能力。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为所述母线电压检测值的波形图。
[0034]图2为所述控制模块的控制框图。
[0035]图3未进入控制周期时母线电压采样波形以及变频器的输出电压波形示意图。
[0036]图4为进入控制周期时母线电压采样波形以及变频器的输出电压波形示意图。
[0037]附图标记：
[0038]100
‑
一阶低通滤波器；200
‑
系数设置单元；300
‑
PI控制器。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调系统，其特征在于，包括：驱动系统，其位于压缩机中，包括变频器和控制模块；其中，所述控制模块用于计算变频器的q轴修正输出电流i
q
；所述q轴修正输出电流i
q
的计算公式为：i
q
＝i
q
’
+α*Kpi；i
q
’
为变频器的q轴输出电流，α为系数，Kpi为增益值；所述控制模块还用于实时采集母线电压检测值U
dc
，检测周期为T。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块包括PI控制器，其用于计算所述增益值Kpi；所述增益值Kpi的计算公式为：Kpi＝Kp+Ki，其中为比例增益值，Ki为积分增益值。3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述比例增益值Kp的计算公式为：Kp＝A
p
×
U
m_ave
；A
p
为常数；U
mave
为变频器的电压余量。4.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述积分增益值Ki的计算公式为：Ki＝A
i
+A
i
×
U
m_ave
；A
i
为常数；U
m_ave
为变频器的电压余量。5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制模块还包括低通滤波单元，其用于计算电压余量U
m_ave
，所述电压余量U
m_ave
的计算公式为：其中，U
lim
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋晨，李希志，徐鹏洋，李文阳，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：