运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质，涉及运载火箭技术领域。该运载火箭滚转的控制方法，包括：确定当前飞控周期内各滚转方向对应的待确定滚转角偏差；根据各滚转方向对应的待确定滚转角偏差，确定与各待确定滚转角偏差对应的待增角度；待增角度为运载火箭沿滚转方向旋转滚转角偏差需增加的滚转角度；比较各待增角度的大小，将各待增角度中最小的待增角度对应的待确定滚转角偏差，作为确定的滚转角偏差；根据确定的滚转角偏差，控制运载火箭的滚转。本申请实施例可以根据待增角度对应选择滚转角偏差，避免了更多的发动机工质消耗，提高了运载火箭的运载能力。的运载能力。的运载能力。

【技术实现步骤摘要】
运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质


[0001]本申请实施例涉及运载火箭
，尤其涉及一种运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，运载火箭的滚转是根据制导系统发出的姿态角指令而解算出姿态角偏差，然后根据其偏差角度的方向直接进行滚转角度的调整，没有进行滚转控制方向的选择。
[0003]由于箭体在开启滚转通道的控制时，箭体存在角速度，若未进行滚转方向的判定，选择开启的姿控发动机所产生的角速度方向往往不一定是最优选择，这样容易使得运载火箭根据滚转角偏差进行滚转时，发动机工质的消耗增大，进而降低了运载火箭的运载能力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的旨在提供一种运载火箭滚转的控制方法、装置、运载火箭及存储介质，用以解决现有的存在的发动机工质的消耗增大以及降低了运载火箭的运载能力的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种运载火箭滚转的控制方法，包括：
[0006]确定当前飞控周期内各滚转方向对应的待确定滚转角偏差；待确定滚转角偏差为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭滚转的控制方法，其特征在于，包括：确定当前飞控周期内各滚转方向对应的待确定滚转角偏差；所述待确定滚转角偏差为所述运载火箭的当前滚转角度到目标滚转角度的差值，所述滚转方向包括顺时针方向和逆时针方向；根据各滚转方向对应的所述待确定滚转角偏差，确定与各所述待确定滚转角偏差对应的待增角度；所述待增角度为所述运载火箭沿滚转方向旋转滚转角偏差需增加的滚转角度；比较各所述待增角度的大小，将各所述待增角度中最小的所述待增角度对应的所述待确定滚转角偏差，作为确定的滚转角偏差；根据确定的所述滚转角偏差，控制所述运载火箭的滚转。2.根据权利要求1所述的运载火箭滚转的控制方法，其特征在于，确定当前飞控周期内各滚转方向对应的待确定滚转角偏差，包括：确定当前飞控周期内运载火箭的第一待确定滚转角偏差；根据所述第一待确定滚转角偏差，确定与所述第一待确定滚转角偏差的滚转方向为逆的第二待确定滚转角偏差。3.根据权利要求2所述的运载火箭滚转的控制方法，其特征在于，所述根据各滚转方向对应的所述待确定滚转角偏差，确定与各所述待确定滚转角偏差对应的待增角度，包括：根据所述第一待确定滚转角偏差，确定第一待增角度；根据所述第二待确定滚转角偏差，确定第二待增角度；以及，所述比较各所述待增角度的大小，将各所述待增角度中最小的所述待增角度对应的所述待确定滚转角偏差，作为确定的滚转角偏差，包括：比较所述第一待增角度和所述第二待增角度的大小；若所述第一待增角度小于所述第二待增角度，则将所述第一待确定滚转角偏差作为确定的滚转角偏差；若所述第一待增角度不小于所述第二待增角度，则将所述第二待确定滚转角偏差作为确定的滚转角偏差。4.根据权利要求1所述的运载火箭滚转的控制方法，其特征在于，所述根据各滚转方向对应的所述待确定滚转角偏差，确定与各所述待确定滚转角偏差对应的待增角度，包括：若当前飞控周期为第一个飞控周期，则根据所述待确定滚转角偏差、第一个飞控周期开始时的运载火箭的滚转角速度和滚转通道调整用时，确定与各所述待确定滚转角偏差对应的待增角度；所述滚转通道调整用时包括至少两个飞控周期，所述第一个飞控周期为滚转角偏差起控时刻后的第一个周期；若当前飞控周期为第i个飞控周期，则根据第i
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1个飞控周期的待确定滚转角偏差和第i个飞控周期确定的滚转角偏差，确定与各所述待确定滚转角偏差对应的待增角度；i≥2，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司四川星河动力空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：