自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:28709947 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-05 23:44
本发明专利技术适用于计算机技术领域,提供了一种自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备,所述系统包括:仿真测试系统数据发布端,用于将自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端;向区块链网络服务端发送合约调用请求;数据管理校验服务端,用于进行签名认证处理,生成自动驾驶仿真测试认证数据;以及区块链网络服务端,用于完成自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。本发明专利技术提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统与区块链技术相辅相成,保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性,可以独立在区块链上发布与验证自动驾驶仿真测试数据,从而实现了自动驾驶仿真测试数据的互通,有利于后续的统一标准化。有利于后续的统一标准化。有利于后续的统一标准化。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备


[0001]本专利技术属于计算机
,尤其涉及一种自动驾驶仿真测试数据发布系统、方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶汽车仿真测试行业,对于仿真测试结果数据,缺乏公开的、规范化的信息发布系统和传播渠道。行业内常见的情况是,仿真测试结果只是开发团队内部的非正式信息反馈,通过较为随意的非结构化、非规范化的文本进行传播。因此,汽车自动驾驶的仿真测试行业,测试结果数据的发布存在发布信息公开度不充分,测试结果不可独立验证,不能良好适应软件产品的快速版本迭代,数据发布体系还不能充分满足自动驾驶系统安全的检测与认证的需求等等问题。而随着自动驾驶的兴起,自动驾驶的功能安全性、功能可靠性验证以及如何严苛的符合国际标准和国家标准的要求,成为系统从研发到产业化的主要阻碍,相对于社会和客户对于自动驾驶功能安全性及事故率的极高要求,摆在各大车企面前的是数亿公里的道路测试要求。如何加速、简化、标准化这一测试验证流程成为各大车企产业化自动驾驶技术的主要挑战。
[0003]可见,现有技术中各大车企尚未实现自动驾驶仿真测试数据的标准统一发布。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布系统,旨在解决现有技术中各大车企尚未实现自动驾驶仿真测试数据的标准统一发布的技术问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的,一种自动驾驶仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括:仿真测试系统数据发布端、数据管理校验服务端以及区块链网络服务端;
[0006]所述仿真测试系统数据发布端,用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端;在接收到数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据后,向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求;
[0007]所述数据管理校验服务端,用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试原始数据后,对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理,生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端;
[0008]所述区块链网络服务端,用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的合约调用请求后,对所述合约调用请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据进行上链处理。
[0009]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布方法,运行于如上述所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上,具体包括以下步骤:
[0010]将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端,以使数据管理
校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理;
[0011]接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据;
[0012]向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求,以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
[0013]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种自动驾驶仿真测试数据发布装置,设置于如上述所述的自动驾驶仿真测试数据发布系统中的仿真测试系统数据发布端上,具体包括以下单元:
[0014]自动驾驶仿真测试原始数据签名认证请求单元,用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端,以使数据管理校验服务端对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理;
[0015]自动驾驶仿真测试认证数据接收单元,用于接收数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据;
[0016]自动驾驶仿真测试认证数据上链请求单元,用于向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求,以使所述区块链网络服务端根据所述合约调用请求进行自动驾驶仿真测试认证数据的上链处理。
[0017]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。
[0018]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如上述所述自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤。
[0019]本专利技术实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布系统,其中仿真测试系统数据发布端与数据管理校验服务端进行通讯从而实现了自动驾驶仿真测试数据的签名认证过程,从而实现对自动驾驶仿真测试数据的基本管理与校验审核,保证了所发布的自动驾驶仿真测试数据的合法性,进一步的,仿真测试系统数据发布端与支持区块链的区块链网络服务端通讯,利用区块链发布平台,实现了自动驾驶仿真测试数据的上链发布,后续任何第三方都可以通过通常的方式向区块链网络服务端发送自动驾驶仿真测试数据获取请求来实现对该自动驾驶仿真测试数据的验证。本专利技术提供的自动驾驶仿真测试数据发布系统与区块链技术相辅相成,保证了自动驾驶仿真测试数据的真实合法性以及不可篡改性,各大车企均可以独立在区块链上发布自动驾驶仿真测试数据,也可以对区块链上发布的自动驾驶仿真测试数据进行验证,从而实现了车企间自动驾驶仿真测试数据的互通,有利于后续的统一标准化。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图;
[0021]图2为本专利技术实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统的结构示意图;
[0022]图3为本专利技术实施例提供的又一种仿真测试数据发布系统的结构示意图;
[0023]图4为本专利技术实施例提供的再一种仿真测试数据发布系统的结构示意图;
[0024]图5为本专利技术实施例提供的一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图;
[0025]图6为本专利技术实施例提供的另一种仿真测试数据发布系统中各结构之间时序交互图;
[0026]图7为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布方法的步骤流程图;
[0027]图8为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶仿真测试数据发布装置的结构示意图;
[0028]图9为本专利技术实施例提供的一种执行自动驾驶仿真测试数据发布方法的计算机装置的内部结构图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0030]如图1所示,为本专利技术实施例提供的一种仿真测试数据发布系统的结构示意图,详述如下。
[0031]在本专利技术实施例中,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括仿真测试系统数据发布端110、数据管理校验服务端120以及区块链网络服务端130。
[0032]其中,所述仿真测试系统数据发布端110,用于将获本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统包括:仿真测试系统数据发布端、数据管理校验服务端以及区块链网络服务端;所述仿真测试系统数据发布端,用于将获取的自动驾驶仿真测试原始数据发送给数据管理校验服务端;在接收到数据管理校验服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据后,向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求;所述数据管理校验服务端,用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的自动驾驶仿真测试原始数据后,对所述自动驾驶仿真测试原始数据进行签名认证处理,生成管理机构签名认证后的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给所述仿真测试系统数据发布端;所述区块链网络服务端,用于在接收到所述仿真测试系统数据发布端发送的合约调用请求后,对所述合约调用请求中携带的自动驾驶仿真测试认证数据进行上链处理。2.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据确认端;所述自动驾驶系统数据确认端,还用于在所述仿真测试系统数据发布端向区块链网络服务端发送携带有所述自动驾驶仿真测试认证数据的合约调用请求后,向所述区块链网络服务端发送数据确认请求;所述数据确认请求中携带有与所述自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码以及数据确认信息。3.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括仿真测试系统数据验证端;所述仿真测试系统数据验证端,用于向区块链网络服务端发送验证请求信息,所述验证请求信息中携带有自动驾驶仿真测试认证数据的通用唯一识别码;接收所述区块链网络服务端返回的自动驾驶仿真测试认证数据。所述区块链网络服务端,还用于在接收到所述仿真测试系统数据验证端发送的验证请求信息后,根据所述通用唯一识别码确定相应的自动驾驶仿真测试认证数据并返回给仿真测试系统数据验证端。4.根据权利要求3所述的一种仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述自动驾驶仿真测试数据发布系统还包括自动驾驶系统数据验证端;所述仿真测试系统数据验证端,还用于在接收到所述自动驾驶仿真测试认证数据后,根据所述自动驾驶仿真测试认证数据控制自动驾驶系统数据验证端完成自动驾驶仿真测试认证数据的验证。5.根据权利要求1所述的一种仿真测试数据发布系统,其特征在于,所述对所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员:张启迪李月高博高彪白玉峰
申请(专利权)人:苏州智行众维智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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