本发明专利技术公开了一种用于汽车发动机涡轮壳内部的检查装置，该装置包括机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构，所述内腔检查机构包括安装座、第一有槽引导件、柔性线、伸缩镜头组件，该伸缩镜头组件还包括导向套管、镜头装载件、弹簧，所述该伸缩镜头组件可使镜头在涡轮壳内做水平方向的伸缩活动。本发明专利技术的检查装置加快检查速度，提高检查精度，减少人手工操作对零部件的损伤，半自动化的放置，夹装与检查，减少人员投入，节省成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置
[0001]本专利技术涉及涡轮壳检验的
，具体涉及一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置。
技术介绍
[0002]随着各种环保政策和法律法规的颁布，对汽车排量的限制越来越多，市场上对小排量涡轮增压的汽车需求量逐渐增加，因此生成相关配套的涡轮壳成为市场需求。大量的涡轮壳生产后，定会产生很多需要检查的涡轮壳，现有均为人工手持检查，人工检查工作强度大，检测会造成人为因素无法检查全面等因素，所以急需一种减少人工劳动强度的设备来检查该工件。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，包括：
[0004]机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构，其中，所述工件夹具设于所述工件转台上，所述工件转台固定连接于所述机架台，所述竖直移动滑台固定连接于所述机架台，所述承载板一端与所述内腔检查机构固定连接，另一端与所述竖直移动滑台固定连接；其中，所述内腔检查机构包括：
[0005]安装座，其设有上下贯通的第一通孔及水平布置的第二通孔，所述第一通孔及第二通孔不相通；
[0006]第一有槽引导件，设于所述第二通孔后侧上方；
[0007]柔性线，其一端连接于驱动装置并由所述驱动装置驱动，另一端从所述第一通孔穿过，并绕过所述第一有槽引导件，固接于所述安装座底部；
[0008]一伸缩镜头组件，其包括：
[0009]一导向套管，其固设于所述第二通孔内，所述导向套管的后端具有第一中通管，该第一中通管上设有导向槽；
[0010]一镜头装载件，其前端具有镜头，沿其外表面设有凸出的杆件，所述杆件在所述导向套管的导向槽内活动；
[0011]一弹性元件，套设于所述第一中通管外，其一端抵靠或安装于所述导向套管的前端，另一端抵靠或安装于所述杆件。
[0012]具体地，弹性元件可以采用弹簧。
[0013]进一步的，所述承载板包括：
[0014]第四通孔，设于所述承载板一端，其上方设有第二有槽导轮；
[0015]第三中通管，其一端固接于所述第四通孔的下方，另一端与所述内腔检查机构固接，所述柔性线穿过该中通管，绕过所述第二有槽导轮，与所述气缸固接。
[0016]进一步的，所述竖直移动滑台包括：
[0017]一支撑架，设于所述机架台上；
[0018]一滑台，包括顶板、侧板、底板，所述侧板与所述支撑架固接，所述顶板与所述底板之间设有一丝杠，所述丝杠与所述机架台成垂直角度；
[0019]一伺服电机，设于所述顶板上，其电机转轴与所述丝杠的一端固接；
[0020]一螺母座，在所述丝杠上活动，与所述承载板连接。
[0021]进一步的，所述螺母座为方形，其连接于所述承载板的一面设有光栅。
[0022]进一步的，所述工件夹具包括固定夹具和运动夹紧件，所述固定夹具用于限制工件活动，所述运动夹紧件用于对工件夹紧和定位。
[0023]进一步的，所述工件转台包括：
[0024]一转盘，该转盘下方设有第一轴承，所述第一轴承下方设有第一皮带轮；
[0025]一步进电机，该步进电机的转轴与第二轴承固接，所述第二轴承下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮的直径大于所述第二皮带轮的直径；
[0026]一环形皮带，套接于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。
[0027]进一步的，所述柔性线为钢绳，所述钢绳数量至少为2根；所述镜头为广角镜头。
[0028]进一步的，所述内腔检查机构的安装座包括上下两部分结构，上部为一圆盘结构，其顶端后侧设有所述第一通孔，下部为一半圆柱结构，其下部设有所述第二通孔，所述驱动装置为气缸，该气缸设于所述承载板上。
[0029]进一步的，所述导向套管前端设有面板，所述第二通孔前端设有径向尺寸大于其余部分的凹槽，所述面板嵌套在所述凹槽内。
[0030]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，所述内部检查装置包括：
[0031]机架台，具有安装台面；
[0032]工件夹持及转动机构，安装在所述机架台的安装台面上，用于夹持工件，以及实现工件转动；
[0033]检测器安装及调节机构，安装在所述机架台的安装台面上，用于安装检测器，并调节检测器在竖直及水平方向的移动；其中所述检测器安装及调节机构包括相互连接或通过中介件相互连接的竖直移动滑台及内腔检查机构，所述内腔检查机构实现检测器的水平移动；所述内腔检查机构包括检测器伸缩组件，所述检测器伸缩组件由动力装置驱动力传递机构实现进给，进给结束后通过所述检测器伸缩组件上设置的复位件进行复位。
[0034]本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有的优点和积极效果为：
[0035]1、加快检查速度，提高检查精度，减少人手工操作对零部件的损伤。
[0036]2、半自动化的放置，夹装与检查，可接入上位机实现路径规划，便于后期处理和工艺调整，减少人员投入，节省成本。
附图说明
[0037]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0038]图1为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的立体图；
[0039]图2为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的内腔检查机构的后视图；
[0040]图3为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的内腔检查机构的立体图；
[0041]图4为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的内腔检查机构的剖视图；
[0042]图5为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的内腔检查机构的无伸缩镜头组件的剖视图；
[0043]图6为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的伸缩镜头组件的爆炸图；
[0044]图7为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的承载板的立体图；
[0045]图8为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的机架台的立体图；
[0046]图9为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的竖直移动滑台的立体图；
[0047]图10为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的工件夹具的立体图；
[0048]图11为本专利技术实施例一种用于汽车发动机涡轮壳内部检查装置的工件转台的立体图。
[0049]附图标记说明：
[0050]1：机架台；2：工件转台；3：工件夹具；4：竖直移动滑台；5：承载板；6：内腔检查机构；21：转盘22：第一轴承23：第一皮带轮24：步进电机25：第二轴承26：第二皮带轮27：环形皮带31：固定夹具32：运动夹紧件41：支撑架42：滑台421：顶板422：侧板423：底板；43：导轨44：伺服电机45：丝杠46：光栅51：气缸52：第四通孔；53：第二有槽导轮；54：第三中通管；611本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，包括机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构，其中，所述工件夹具设于所述工件转台上，所述工件转台固定连接于所述机架台，所述竖直移动滑台固定连接于所述机架台，所述承载板一端与所述内腔检查机构固定连接，另一端与所述竖直移动滑台固定连接，所述内腔检查机构包括：安装座，其设有上下贯通的第一通孔及水平布置的第二通孔，所述第一通孔及第二通孔不相通；第一有槽引导件，设于所述第二通孔后侧上方；柔性线，其一端连接于驱动装置并由所述驱动装置驱动，另一端从所述第一通孔穿过，并绕过所述第一有槽引导件，固接于所述安装座底部；一伸缩镜头组件，其包括：一导向套管，其固设于所述第二通孔内，所述导向套管的后端具有第一中通管，该第一中通管上设有导向槽；一镜头装载件，其前端具有镜头，沿其外表面设有凸出的杆件，所述杆件在所述导向套管的导向槽内活动；一弹性元件，套设于所述第一中通管外，其一端抵靠或安装于所述导向套管的前端，另一端抵靠或安装于所述杆件。2.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述承载板包括：第四通孔，设于所述承载板一端，其上方设有第二有槽导轮；第三中通管，其一端固接于所述第四通孔的下方，另一端与所述内腔检查机构固接，所述柔性线穿过该中通管，绕过所述第二有槽导轮，与所述气缸固接。3.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述竖直移动滑台包括：一支撑架，设于所述机架台上；一滑台，包括顶板、侧板、底板，所述侧板与所述支撑架固接，所述顶板与所述底板之间设有一丝杠，所述丝杠与所述机架台成垂直角度；一伺服电机，设于所述顶板上，其电机转轴与所述丝杠的一端固接；一螺母座，在所述丝杠上活动，与所述承载板连接。4.根据权利要求3所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述螺母座为方形，其连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹家勇，马千里，吴世豪，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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