一种点云数据处理方法及系统技术方案

本申请涉及一种点云数据处理方法及系统，方法包括响应于获取到的第一组点云数据和第二组点云数据，将这两组点云数据配准至同一坐标系；响应于获取到的划分指令，对第一组点云数据和第二组点云数据进行网格划分，形成多个单元方格，划分指令中包括划分网格时的参考面积值；计算每一个单元方格的重心以及计算第一组点云数据中单元方格的重心和第二组点云数据中与之对应的单元方格的重心的距离，记为变形距离，其中，第一组点云数据和第二组点云数据是基于三维激光扫描生成的，第二组点云数据的生成时间滞后于第一组点云数据的生成时间。本申请用于对三维激光扫描形成的点云数据进行处理，可以提高数据的处理精度。可以提高数据的处理精度。

【技术实现步骤摘要】
一种点云数据处理方法及系统


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其是涉及一种点云数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是近些年来发展起来的一种新型激光测量技术，具有扫描速度快，非接触式工作和数据信息丰富等特点，目前在建筑施工地面变形、滑坡、隧道开挖、海岸防护堤、水电站闸门变形监测等方面已经得到了一定的应用。但是在实测过程中发现，在部分情况下，对变形前后的点云数据的处理精度无法满足使用要求。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种点云数据处理方法及系统，可以提高对点云数据的处理精度。
[0004]第一方面，本申请提供了一种点云数据处理方法，包括：
[0005]响应于获取到的第一组点云数据和第二组点云数据，将这两组点云数据配准至同一坐标系；
[0006]响应于获取到的划分指令，对第一组点云数据和第二组点云数据进行网格划分，形成多个单元方格，划分指令中包括划分网格时的参考面积值；
[0007]计算每一个单元方格的重心；以及
[0008]计算第一组点云数据中单元方格的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：响应于获取到的第一组点云数据和第二组点云数据，将这两组点云数据配准至同一坐标系；响应于获取到的划分指令，对第一组点云数据和第二组点云数据进行网格划分，形成多个单元方格，划分指令中包括划分网格时的参考面积值；计算每一个单元方格的重心；以及计算第一组点云数据中单元方格的重心和第二组点云数据中与之对应的单元方格的重心的距离，记为变形距离；其中，第一组点云数据和第二组点云数据是基于三维激光扫描生成的，第二组点云数据的生成时间滞后于第一组点云数据的生成时间。2.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，第一组点云数据和第二组点云数据使用ICP算法或者关键点选择法配准至同一坐标系。3.根据权利要求1或2所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，在将第一组点云数据和第二组点云数据配准至同一坐标系之前或者之后，还包括：响应于获取到的删除指令，去除删除指令指向的部分点云数据，删除指令指向第一组点云数据和/或第二组点云数据。4.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：响应于获取到的第一组点云数据和第二组点云数据，将这两组点云数据配准至同一坐标系；响应于获取到的选取指令，在第一组点云数据上选取一块区域，记为第一区域，在第二组点云数据上选取一块区域，记为第二区域，第一区域和第二区域是相对应的；对第一区域中的点云数据进行拟合计算，得到一个平面，记为基准平面；计算第二组点云数据相对于基准平面的距离，该距离记为变形量；以水平方向为x轴，竖直方向为y轴，基准平面的法向量方向为z轴，建立分解坐标系；以及将变形量转换到分解坐标系中并进行分解，得到三个分解变形量，这三个分解变形量分别平行于分解坐标系中的x轴方向、y轴方向和z轴方向；其中，第一组点云数据和第二组点云数据是基于三维激光扫描生成的，第二组点云数据的生成时间滞后于第一组点云数据的生成时间。5.根据权利要求4所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，第一组点云数据和第二组点云数据使用ICP算法或者关键点选择法配准至同一坐标系。6.根据权利要求4或5所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，第二组点云数据相对于基准平面的距离小于设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀丽，秦四清，翟梦阳，陈竑然，刘勇，薛雷，韩永亮，姜康峰，孙站柱，李长荣，张成会，
申请(专利权)人：中基发展建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：