基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，包括构建工件图像采集系统；工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一个角度，双目相机硬件系统采集一帧工件图像，测量工件三维旋转装置倾斜角度；对采集的图像进行处理；采用SIFT算法对左右轮廓图提取特征点，进行立体匹配；将特征点的像素坐标转换成实际的坐标；将得到图像特征点的世界坐标进行曲线拟合，得到工件轮廓图。本发明专利技术可在不同条件下完成工作，高效且检测精度较高。高效且检测精度较高。高效且检测精度较高。

【技术实现步骤摘要】
基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法


[0001]本专利技术属于计量检测
，特别是一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的 方法。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉的应用越来越来受到各行业的关注，涉及的范围不断扩大。计算机 视觉技术为人们创造机会的同时也带来了很多挑战。三维重建技术作为其中的备受关注 的研究课题之一，已被普遍的用以科研和生活中。在工业上，三维重建可以用于工件焊 接、模具等工程上。但是由于工业环境复杂，一方面很难进行接触式测量，另一方面非 接触式测量又会由于光照不足、工件空洞较多，容易受到环境的干扰，很难有效的测量 出来。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案为：一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法， 包括：
[0005]步骤1：构建工件图像采集系统，所述工件图像采集系统包括工件三维旋转装置和 双目相机硬件测量系统；
[0006]步骤2：工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，其特征在于，包括：步骤1：构建工件图像采集系统，所述工件图像采集系统包括工件三维旋转装置和双目相机硬件测量系统；步骤2：工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一个角度，双目相机硬件系统采集一帧工件图像，测量工件三维旋转装置倾斜角度；步骤3：对采集的图像进行灰度处理、ROI区域选取、自适应中值滤波得到二值化图像，利用canny边缘提取算法对二值化图像进行轮廓提取；步骤4：采用SIFT算法对左右轮廓图提取特征点，进行立体匹配；步骤5、根据步骤1得到标定结果及激光雷达测量出来的距离，将特征点的像素坐标转换成世界坐标系下的坐标；步骤6、将得到图像特征点在世界坐标系的坐标进行曲线拟合，得到工件轮廓图。2.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，其特征在于，所述双目相机硬件测量系统包括两个相机和激光雷达，两个相机中心与工件旋转装置处于同一水平线上，激光雷达位于两个相机之间。3.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，其特征在于，所述工件三维旋转装置上设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器用于测量旋转角度。4.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，其特征在于，采用SIFT算法对左...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贵华，罗晓杰，张印，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：