一种自行车搬运集装箱,属于运输工具领域。包括箱体,在箱体内部的底面上设有四个载车台导槽和两个滑块导槽,在箱体的后侧壁上固设有第二步进电机,在滑块导槽内均旋转安装有水平丝杠,在滑块导槽内设有一滑块,在箱体开口一侧的下端旋转安装有一箱盖,在箱体侧面与箱盖的连接处固设有一第三步进电机,所述的第三步进电机的主轴与箱盖的转轴相连,在箱盖的侧面上设有两个开口导槽,在箱盖侧面上固设有第一步进电机,在箱盖的侧面上设有两个升降台,在升降台的上端面设有两个载车台限位导槽,在载车台的上端面滑动设有一载车台。本发明专利技术能够节省人力,降低劳动强度,实现自行车搬运的半自动化。运的半自动化。运的半自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种自行车搬运集装箱
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[0001]本技术涉及一种自行车搬运集装箱,属于运输工具领域。
技术介绍
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[0002]在当前的共享经济时代,诞生了很多共享单车品牌,在单车的日常运营及维护中,经常需要对自行车进行搬运,而目前仍然采用的是人工搬运方式,即一人负责将自行车举高,另外一人站在集装箱内接起自行车并进行码放,此种方式效率低且劳动强度大,耗费人工,因此急需一种能够便捷搬运自行车的装置。
技术实现思路
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[0003]本技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种自行车搬运集装箱,该装置对自行车的搬运过程实现了半自动化,能够节省人力,降低劳动强度,解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自行车搬运集装箱,包括箱体,在箱体内部的底面上设有四个载车台导槽和两个滑块导槽,在箱体的后侧壁上正对滑块导槽的位置分别固设有第二步进电机,在每个滑块导槽内均旋转安装有水平丝杠,所述的水平丝杠均与第二步进电机主轴相连,在每个滑块导槽内各设有一滑块,所述的滑块下部设有一螺纹孔,且所述的螺纹孔与水平丝杠相配合,在滑块的上部分设有一推爪,在箱体开口一侧的下端旋转安装有一箱盖,在箱体侧面与箱盖的连接处固设有一第三步进电机,所述的第三步进电机的主轴与箱盖的转轴相连,在箱盖的侧面上设有两个开口导槽,在箱盖的另一侧与两个开口导槽相对的位置分别旋转设有一竖直丝杠,在箱盖侧面上所述竖直丝杠的下面分别固设有一第一步进电机,所述第一步进电机的主轴与竖直丝杠相连,在箱盖的侧面上设有两个升降台,所述的升降台与箱盖相对的侧面上设有升降台辅助滑动体,在升降台辅助滑动体侧面上设有升降台主动滑动体,所述的升降台辅助滑动体滑动的安装在开口导槽内,所述的升降台主动滑动体与竖直丝杠相配合,在升降台的上端面设有两个载车台限位导槽,在载车台的上端面滑动设有一载车台,所述的载车台的下端面设有两个底部滑动体,所述的底部滑动体安装在载车台限位导槽内,在载车台的后端面上固设有一推拉块,所述的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均与控制装置相连。
[0006]所述的箱盖上与箱体内载车台导槽相对的位置分别设有一辅助导槽。
[0007]所述的载车台上端面固设有前车轮固定槽。
[0008]所述的载车台导槽、辅助导槽和载车台限位导槽的规格尺寸完全相同,且其开口端均设有圆角。
[0009]所述的推爪与推拉块的规格尺寸使其可相互配合。
[0010]所述的升降台辅助滑动体上移到极限位置时,升降台上的载车台限位导槽与箱盖上的辅助导槽和箱体内的载车台导槽正对。
[0011]本技术的有益之处是,本技术对自行车的搬运能够实现基本的半自动化,节省人力成本,降低劳动强度;在载车台导槽、辅助导槽和载车台限位导槽的开口处设有圆角,保证载车台上的底部滑动体能够准确进入导槽内。
附图说明:
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为升降台的结构示意图。
[0014]图3为载车台和升降台的安装示意图。
[0015]图4为本技术的后斜视图。
[0016]图5为滑块的结构示意图。
[0017]图6为载车台的结构示意图。
[0018]图7为开口导槽的结构示意图。
[0019]图中,1、箱体,2、滑块,3、箱盖,4、载车台,5、升降台,6、水平丝杠,7、第一步进电机,8、竖直丝杠,9、第二步进电机,10、第三步进电机,101、滑块导槽,102、载车台导槽,201、推爪,202、螺纹孔,301、辅助导槽,302、开口导槽,401、前车轮固定槽,402、推拉块,403、底部滑动体,501、载车台限位导槽,502、升降台辅助滑动体,503、升降台主动滑动体。
具体实施方式:
[0020]为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本技术进行详细阐述。
[0021]如图1
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5所示,一种自行车搬运集装箱,包括箱体1,在箱体1内部的底面上设有四个载车台导槽102和两个滑块导槽101,在箱体1的后侧壁上正对滑块导槽101的位置分别固设有第二步进电机9,在每个滑块导槽101内均旋转安装有水平丝杠6,所述的水平丝杠6均与第二步进电机9主轴相连,在每个滑块导槽101内各设有一滑块2,所述的滑块2下部设有一螺纹孔202,且所述的螺纹孔202与水平丝杠6相配合,在滑块2的上部分设有一推爪201,在箱体1开口一侧的下端旋转安装有一箱盖3,在箱体1侧面与箱盖3的连接处固设有一第三步进电机10,所述的第三步进电机10的主轴与箱盖3的转轴相连,在箱盖3的侧面上设有两个开口导槽302,在箱盖3的另一侧与两个开口导槽302相对的位置分别旋转设有一竖直丝杠8,在箱盖3侧面上所述竖直丝杠8的下面分别固设有一第一步进电机7,所述第一步进电机7的主轴与竖直丝杠8相连,在箱盖3的侧面上设有两个升降台5,所述的升降台5与箱盖3相对的侧面上设有升降台辅助滑动体502,在升降台辅助滑动体502侧面上设有升降台主动滑动体503,所述的升降台辅助滑动体502滑动的安装在开口导槽302内,所述的升降台主动滑动体503与竖直丝杠8相配合,在升降台5的上端面设有两个载车台限位导槽501,在载车台5的上端面滑动设有一载车台4,所述的载车台4的下端面设有两个底部滑动体403,所述的底部滑动体403安装在载车台限位导槽501内,在载车台4的后端面上固设有一推拉块402,所述的第一步进电机7、第二步进电机9和第三步进电机10均与控制装置相连。
[0022]所述的箱盖3上与箱体1内载车台导槽102相对的位置分别设有一辅助导槽301。
[0023]所述的载车台1上端面固设有前车轮固定槽401。
[0024]所述的载车台导槽102、辅助导槽301和载车台限位导槽501的规格尺寸完全相同,
且其开口端均设有圆角。
[0025]所述的推爪201与推拉块402的规格尺寸使其可相互配合。
[0026]所述的升降台辅助滑动体502上移到极限位置时,升降台5上的载车台限位导槽501与箱盖上的辅助导槽301和箱体1内的载车台导槽102正对。
[0027]该装置在使用时,首先控制第一步进电机7转动,升降台主动滑动体503下移到极限位置,同时带动升降台辅助滑动体502和升降台4下移至极限位置,同时载车台4也随着升降台5下移,之后由工作人员将自行车送至载车台4,同时将前车轮固定在前车轮固定槽内401,然后控制第一步进电机7工作带动竖直丝杠8转动,使升降台5上移至极限位置,此时升降台5上的载车台限位导槽501与箱盖上的辅助导槽301和箱体1内的载车台导槽102正对,同时载车台4上的推拉块402从开口导槽302内移出且与推爪201相配合,然后控制第二步进电机9工作,带动水平丝杠6转动,此时滑块8在滑块导槽101内向箱体1内侧移动,同时带动载车台4向箱体1内侧移动,即载车台4的底部滑动体403本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行车搬运集装箱,包括箱体,其特征在于:在箱体内部的底面上设有四个载车台导槽和两个滑块导槽,在箱体的后侧壁上正对滑块导槽的位置分别固设有第二步进电机,在每个滑块导槽内均旋转安装有水平丝杠,所述的水平丝杠均与第二步进电机主轴相连,在每个滑块导槽内各设有一滑块,所述的滑块下部设有一螺纹孔,且所述的螺纹孔与水平丝杠相配合,在滑块的上部分设有一推爪,在箱体开口一侧的下端旋转安装有一箱盖,在箱体侧面与箱盖的连接处固设有一第三步进电机,所述的第三步进电机的主轴与箱盖的转轴相连,在箱盖的侧面上设有两个开口导槽,在箱盖的另一侧与两个开口导槽相对的位置分别旋转设有一竖直丝杠,在箱盖侧面上所述竖直丝杠的下面分别固设有一第一步进电机,所述第一步进电机的主轴与竖直丝杠相连,在箱盖的侧面上设有两个升降台,所述的升降台与箱盖相对的侧面上设有升降台辅助滑动体,在升降台辅助滑动体侧面上设有升降台主动滑动体,所述的升降台辅助滑动体滑动的安装在开口导槽内,所述的升降台主动滑动体与竖直丝杠相配合,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶国升,张嘉伟,高桐,华琪,王玉鑫,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:
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